Rotary vs. Aktuator Listrik Linear

Otomasi industri dan banyak proses manufaktur bergantung pada gerakan. Sistem gerak memindahkan bagian-bagian ke dalam dan keluar dari mesin, mereka membawa alat ke dalam kontak dengan benda kerja, dan mereka mengoperasikan bagian-bagian penting dari mesin pemrosesan.

Gerakan ini disediakan oleh aktuator. Ini adalah perangkat yang, ketika disuplai dengan daya, bergerak dengan cara tertentu. Untuk insinyur dan orang lain yang bertanggung jawab atas sistem kontrol gerak, penting untuk memahami berbagai jenis aktuator yang tersedia dan kapan masing-masing sesuai. Menggunakan aktuator listrik industri yang salah dalam suatu aplikasi akan mengakibatkan masalah kontrol gerak, masalah keandalan peralatan, dan waktu henti.

Posting blog sebelumnya telah membahas topik-topik seperti penggunaan yang tepat untuk aktuator pneumatik dan mengapa aktuator listrik tepat dan dapat diulang. Postingan blog ini menjelaskan perbedaan antara aktuator listrik putar dan linier.

Jalur Gerak

Aktuator linier memberikan gerakan maju mundur dalam garis lurus. Parameter kinerja utama adalah jarak tempuh, kecepatan dan percepatan. (Lainnya mencakup faktor-faktor seperti daya dukung beban.) Poin penting tentang aktuator linier listrik, dan salah satu yang terkadang menyebabkan kebingungan, adalah bahwa gerakan disediakan oleh motor listrik, yang berputar. Dengan demikian, aktuator linier listrik mengubah gerakan putar menjadi linier.

Sebagai catatan, ada bentuk lain dari aktuator listrik linier yang tidak menggunakan motor listrik konvensional. Ini termasuk aktuator piezo-listrik dan kumparan suara serta motor induksi linier. Ini memiliki rentang kerja yang sangat pendek dan berada di luar cakupan diskusi ini.

Sebuah aktuator putar memberikan gerakan dalam jalur melingkar di sekitar sumbu. Kebanyakan aktuator putar dapat menempuh jarak yang tidak terbatas, dari satu derajat atau bahkan kurang hingga banyak putaran. Parameter kinerja utama adalah jarak sudut yang dipindahkan, torsi yang diterapkan, kecepatan dan akselerasi.

Melihat Lebih Dekat Aktuator Listrik Linear

Konversi dari putaran motor ke gerakan linier dilakukan dengan salah satu dari dua cara. Entah motor menggerakkan sabuk yang dipasang di atas katrol di ujung poros motor atau motor dikopel langsung ke sekrup timah. (Dalam kedua konfigurasi, tidak jarang ada beberapa persneling di antaranya.)

Dalam sistem leadcrew, mur dipasang pada sekrup. Saat motor berputar, mur bergerak di sepanjang ulir. Sebuah platform atau kereta dipasang ke mur dan ditahan di tempatnya oleh rel pemandu. Memutar motor menggerakkan platform di sepanjang sekrup.

Untuk menghentikan mur masuk ke ujung sekrup ada sakelar batas di setiap ujungnya. Saat diaktifkan, ini memotong daya ke motor, yang mencegah kerusakan apa pun.

Aktuator listrik linier beban kecil dan ringan menggunakan motor DC 12 atau 24V. Motor AC 120V juga umum, tetapi banyak aktuator listrik industri menggunakan daya 3 fase 230V atau 460V. Aktuator tersebut dapat membawa beban berat dan menerapkan gaya tinggi.

Perbedaan utama antara aktuator listrik linier dan silinder pneumatik adalah bahwa yang pertama dapat secara akurat berhenti di titik mana pun di seluruh rentang gerakannya. Silinder pneumatik sulit dihentikan secara akurat di antara ujung langkahnya.

Kontrol posisi yang tepat dicapai melalui motor, dan ada dua opsi. Motor stepper menghitung pulsa saat berputar. Setiap pulsa berhubungan dengan gerakan sudut yang diubah oleh leadcrew menjadi jarak. Untuk berpindah ke posisi tertentu, motor diperintahkan untuk menggerakkan sejumlah pulsa.

Alternatifnya adalah menggunakan servomotor di mana encoder dan pengontrol melacak posisi. Servomotor lebih mahal daripada stepper tetapi memberikan kontrol yang lebih presisi. Untuk aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi, aktuator listrik industri hampir selalu menggunakan servomotor.

Melihat Aktuator Listrik Rotary

Seperti halnya aktuator linier, gerak berasal dari motor listrik. Namun di sini, rotasi poros diambil melalui gearset untuk memutar platform. Rasio roda gigi menentukan torsi dan kecepatan yang dicapai dengan tingkat yang tinggi dari masing-masingnya.

Pada beberapa aktuator putar, motor dipasang di dalam rumahan atau penyangga platform; orang lain memilikinya di luar. Motor mungkin DC atau AC. Aktuator stepper dan servomotor tersedia untuk memberikan tingkat presisi yang dibutuhkan. Tidak seperti aktuator linier, tidak perlu sakelar batas untuk melindungi mekanisme itu sendiri. Namun, aplikasi mungkin memerlukan sakelar batas untuk mencegah perjalanan berlebih.

Aplikasi untuk Aktuator Listrik Industri Linear dan Rotary

Aktuator linier digunakan untuk menyediakan terjemahan dari satu lokasi ke lokasi lain. Aktuator linier listrik memiliki keunggulan dibandingkan pneumatik karena dapat menghentikan sebagian gerakan. Ini menjadikannya pilihan yang baik dalam tugas penanganan material dan lebih umum lagi untuk memindahkan barang dalam jarak pendek dalam garis lurus.

Aktuator putar digunakan dalam aplikasi seperti sambungan robot di mana mereka memberikan gerakan sudut yang tepat. Aktuasi katup dan pergerakan gerbang konveyor adalah contoh lainnya.

Saat memilih aktuator listrik industri, menavigasi spesifikasi dan opsi dapat membingungkan. Spesialis di JH Foster dapat membantu.