Dasar-dasar Robot Motoman UP165

Seperti banyak robot di lini Motoman, UP165 adalah mesin rumit yang memiliki lebih banyak bagian daripada yang Anda sadari. Seperti setiap robot Motoman, UP-165 memiliki motor servo, kabel internal, dan bagian lain yang membantu robot bergerak. Namun, riasan pergelangan tangan di Motoman UP 165 yang memungkinkan robot melakukan tugasnya dengan semestinya. Unit pergelangan tangan, nomor komponen HW917 terdiri dari pergelangan tangan dan alas pergelangan tangan.

Basis pergelangan tangan, nomor bagian HW9100890-1, adalah bagian dari robot yang menempelkan pergelangan tangan ke bagian robot lainnya pada sumbu-B. Pangkalan pergelangan tangan ini merutekan kabel dari pergelangan tangan melalui bagian robot lainnya dan turun ke pengontrol. Lalu ada pergelangan tangan, nomor bagian HW9100896-1, yang memberikan gerakan pada perkakas ujung lengan yang terpasang pada robot. Pergelangan tangan memiliki gerakan 360 dan berfungsi seperti pergelangan tangan manusia, dengan perkakas di ujung lengan berfungsi sebagai tangan.

Seperti disebutkan di atas, robot tidak semuanya pergelangan tangan. Ada juga kabel internal, motor servo, dan reduksi.

Kabel internal untuk Motoman UP-165, nomor bagian HW9171094-A, adalah kabel yang mengarahkan semua arus luar ke motor yang berbeda dan bagian lain dari robot. Pengkabelan internal ini akhirnya terhubung ke pengontrol dan catu daya untuk robot, yang tidak hanya memberinya daya, tetapi juga instruksi untuk aplikasinya.

Servomotors, bagian integral lain dari susunan robot, ditemukan di setiap sumbu Motoman UP-165:S-axis, HW9381382-A; sumbu L dan U, HW9381261-A; sumbu-R, HW9380938-A; dan sumbu B dan T, HW9381368-A. Motor servo ini penting karena membantu pergerakan robot. Mereka seperti motor AC biasa, tetapi memiliki penguat dan menerima umpan balik dari titik lain di robot.

Akhirnya, setiap robot memiliki reduksi, juga dikenal sebagai reduksi kecepatan, di setiap sumbu:S-axis, nomor komponen HW9381388-A; sumbu L, nomor bagian HW9381442-A dan HW9381442-B; sumbu U, nomor bagian HW9381465-A dan HW9381465-C; sumbu-R, nomor komponen HW9381399-A; sumbu B, nomor bagian HW9380961-A; dan sumbu T, nomor komponen HW9381400-A. Pereduksi ini digunakan untuk memperlambat output dari motor di sumbu robot.

Penting bagi semua bagian penting robot ini untuk bekerja bersama untuk sistem lengkap yang bekerja dengan baik untuk pelanggan dan meningkatkan produktivitas di fasilitas mereka. Apakah Anda ingin membeli Motoman UP-165, atau jika Anda memiliki UP165 di toko Anda yang membutuhkan suku cadang, RobotWorx dapat membantu Anda mendapatkan yang Anda butuhkan. Sebagai integrator untuk Motoman Robotics, RobotWorx memiliki semua yang Anda butuhkan untuk UP-165, atau robot lain di lini Motoman.