Saya terus-menerus kagum dengan hal-hal yang tidak saya ketahui. Yah, menurut definisi, saya tidak tahu apa yang tidak saya ketahui, jadi saya rasa lebih tepat untuk mengatakan bahwa saya terus-menerus terkejut dengan hal-hal yang saya temukan yang mengungkapkan kesenjangan besar dalam pengetahuan saya.
Mari kita coba tes asosiasi kata sederhana. Sebelumnya hari ini, jika Anda mengatakan "Seiko," saya akan mengatakan "Jam tangan," dan jika Anda menindaklanjuti dengan "Epson," saya akan menjawab "Printer." Ini bukan salahku, aku adalah pria yang lebih muda dan lebih bodoh pagi ini — aku jauh lebih tahu sekarang.
Seiko Epson Corporation yang kita kenal dan cintai saat ini adalah perusahaan elektronik Jepang dan salah satu produsen printer komputer terbesar di dunia dan peralatan terkait informasi dan pencitraan (sebenarnya, "Epson" adalah singkatan dari "Anak Printer Elektronik").
Akar Seiko Epson berawal dari sebuah perusahaan arloji kecil yang dimulai pada tahun 1942. Selama bertahun-tahun, seiring dengan bertambahnya komponen dalam jam dan jam tangan, semakin sulit untuk menemukan perakit kelas master yang cukup untuk mengimbanginya. Untuk mengatasi masalah ini, bagian operasi Epson mulai menerapkan otomatisasi sederhana, yang berkembang dari waktu ke waktu menjadi sistem robot yang canggih.
Akhirnya, Seiko Epson Corporation menggunakan mesin dari divisi Robot Epson untuk membangun semua produknya. Dalam perjalanannya, orang-orang di Epson menyadari bahwa perusahaan lain membutuhkan solusi manufaktur berbasis robot, jadi — selain menggunakannya secara internal — mereka mulai membuat robot mereka tersedia untuk audiens global.
Saat ditanya, kebanyakan orang mengasosiasikan nama Epson dengan produk seperti proyektor, printer, dan pemindai, tetapi ternyata mereka juga hebat dalam robotika — mereka telah menjual 55.000+ robot di seluruh dunia dan jumlah ini meroket ke angkasa.
Epson menawarkan berbagai macam robot, dimulai dengan keluarga SCARA mereka dengan biaya mulai dari ~$8k. Ini adalah robot 4 sumbu berkecepatan tinggi dan presisi tinggi yang bekerja "datar ke datar" pada bidang horizontal.
Sebuah robot Epson SCARA (Sumber:Epson Robots)
Untuk tugas yang menuntut fleksibilitas lebih besar, Epson juga menawarkan keluarga robot 6-sumbu. Yang terbaru dan terbaik adalah Flexion N-Series, dengan harga mulai dari ~$21rb. Orang-orang di Epson sangat bangga dengan Flexion N-Series, yang mereka gambarkan sebagai:“Desain lengan lipat revolusioner yang mengubah cakupan otomatisasi.”
Jadi, bagaimana robot Flexion N-Series berbeda dari pendahulunya 6-sumbu? Nah, cara yang baik untuk menjelaskan ini adalah melalui contoh sederhana. Pegang tangan kanan Anda di depan dada dengan siku kanan mencuat secara horizontal ke samping. Sekarang ambil sesuatu dan pindahkan. Seperti yang akan Anda temukan, Anda dapat melakukan apa pun yang Anda inginkan, tetapi mempertahankan siku dalam posisi ini membuat segalanya sedikit canggung, membutuhkan waktu lebih lama untuk melakukan sesuatu, dan Anda menempati lebih banyak ruang (Anda harus berhati-hati agar siku tidak terbentur menjadi apa saja).
Kita dapat menganggap "siku yang mencuat ke samping" ini setara dengan robot 6 sumbu tradisional. Sekarang biarkan siku Anda jatuh secara alami ke samping Anda dan ulangi tugas yang sama yang Anda lakukan sebelumnya. Tidak perlu waktu lama bagi Anda untuk mengetahui bahwa Anda dapat melakukan banyak hal lebih cepat dan lebih efisien, ditambah Anda menempati lebih sedikit ruang.
Sebuah robot Epson Flexion N-Series (Sumber:Epson Robots)
Lengan lipat yang licik yang digunakan oleh robot Flexion N-Series memungkinkannya berputar dan menembus dirinya sendiri. Salah satu hasilnya adalah unit Flexion N-Series memberikan pemanfaatan ruang 40% lebih baik; artinya, ia menempati tapak yang jauh lebih kecil di lantai. Terlepas dari hal lain, itu berarti Anda dapat memiliki lebih banyak robot di pabrik yang lebih kecil. Selanjutnya, berdasarkan jarak terpendek antara dua titik adalah garis lurus, robot Flexion N-Series dapat memindahkan objek dari satu tempat ke tempat lain secara lebih efisien dan dalam waktu yang lebih singkat.
Tapi tunggu dulu, masih ada lagi, karena Seiko Epson Corporation juga merancang dan memproduksi berbagai sensor canggih, dan unit bisnis Robot Epson menggunakan sensor ini untuk mendeteksi dan mengatasi masalah getaran (termasuk overshoot dan undershoot) ketika kepala robot mendekati targetnya. Kami dapat menyamakan proses ini dengan cara satu set headphone peredam bising mendeteksi kebisingan eksternal dan kemudian menerapkan mitra di luar fase untuk mengurangi efeknya. Demikian pula, merasakan getaran dan meredamnya menghasilkan lengan yang lebih ringan dan lebih cepat yang dapat membawa beban yang sama dengan rekan-rekan mereka yang lebih kuat (pikirkan Bruce Lee versus Hulk).
Apa? Kau ingin lebih? Nah, orang-orang di Epson Robots juga menawarkan opsi panduan penglihatan berdasarkan jaringan saraf tiruan dan pembelajaran mendalam yang memungkinkan robot mendeteksi komponen yang disajikan dalam orientasi apa pun dan menentukan lokasi target untuk komponen tersebut dengan sangat presisi.
Selain itu, orang-orang di Epson Robots sekarang menawarkan teknologi penginderaan dan panduan kekuatan. Cara termudah untuk memikirkan ini adalah dengan mengambil mur mesin di satu tangan dan baut (sekrup mesin) di tangan lainnya, lalu tutup mata Anda, rapatkan kedua tangan Anda, dan kencangkan baut ke dalam mur. Jika Anda memperhatikan apa yang Anda lakukan, Anda akan menyadari bahwa Anda menggunakan sensor gaya dalam berbagai cara — mulai dari menyetel penyelarasan kedua bagian hingga menentukan kapan baut terpasang sepenuhnya hingga mendeteksi kapan mur terpasang. jauh pada baut seperti itu akan pergi. Sekarang bayangkan robot yang memiliki kemampuan serupa.
Poin penting di sini — terlepas dari fakta bahwa kita berbicara tentang robot yang benar-benar layak mendapatkan sebutan “untuk abad ke-21” — adalah bahwa Epson Robots adalah pencipta semua solusi ini. Artinya, selain robot itu sendiri, Anda dapat menambahkan panduan penglihatan dan/atau penginderaan paksa sebagai solusi yang sepenuhnya terintegrasi, sebagai lawan dari mencoba "menghubungkan" penawaran dari pihak ketiga.
Ini adalah hari tua yang lucu, dimulai dengan saya yang bahkan tidak mengetahui bahwa Epson membuat robot pagi ini hingga saya menjadi ketua regu sorak Robot Epson sore ini. Hal berikutnya yang ingin saya lakukan adalah melihat unit Flexion N-Series secara langsung (tidak ada permainan kata-kata). Bagaimana dengan kamu? Apakah Anda menyadari bahwa Epson adalah kekuatan seperti itu di pasar robot?
