Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Industrial Internet of Things >> Teknologi Internet of Things

Cara Memenuhi Tantangan Integrasi, Keselamatan, dan Keamanan dalam Sistem Otonom

Perubahan dalam cara kita bepergian dan cara menjual barang disampaikan berjalan dengan baik karena kita sudah terbiasa dengan Kendaraan Udara Tak Berawak (UAV) dan drone. Jutaan drone dikirim pada tahun 2017 dan sekarang ada lebih dari 770.000 drone terdaftar di AS. (Pendaftaran diperlukan untuk drone apa pun di atas .55lbs.) UAV memiliki peran yang semakin dominan di luar aplikasi militer. Mobil self-driving sudah dekat tetapi tidak berhenti di situ. Mobil terbang bukan lagi fiksi ilmiah-- Perusahaan kedirgantaraan Vahana telah melakukan penerbangan pertamanya dengan pesawat lepas landas dan mendarat vertikal. Masyarakat yang tidak memerlukan SIM dan langganan layanan transportasi menggantikan kendaraan pribadi dapat dijangkau.

Seperti halnya semua teknologi baru, ada tantangannya. Tantangan untuk membuat sistem otonom aman dan terlindungi datang dari berbagai arah. Persyaratan keselamatan UAV di udara berbeda dengan mobil self-driving, dan berbeda lagi untuk drone foto kecil. UAV yang beroperasi di zona perang gurun mungkin juga memiliki persyaratan yang berbeda dari UAV di wilayah udara sipil. Jadi, teknologi apa yang diperlukan untuk mengembangkan sistem otonom dan apa bedanya dengan sistem saat ini?

Satu hal yang umum di semua sistem otonom adalah konektivitas yang efektif. Tidak mungkin membangun sistem otonom tanpa komunikasi yang efektif antar komponen. Kuncinya adalah mendapatkan data yang tepat ke tempat yang tepat pada waktu yang tepat. RTI Connext® adalah kerangka kerja konektivitas berdasarkan Data Distribution Service (DDS) untuk sistem waktu nyata, standar Object Management Group (OMG). DDS menyediakan pertukaran data yang skalabel, real-time, andal, berkinerja tinggi, dan dapat dioperasikan menggunakan pola publish-subscribe. DDS dengan sempurna memenuhi kebutuhan sistem otonom. DDS menangani pengalamatan, penyusunan data, dan penghapusan susunan jika pelanggan dan penerbit berada di platform yang berbeda. DDS mendukung mekanisme yang melampaui model publish-subscribe dasar. Manfaat utamanya adalah aplikasi yang menggunakan DDS untuk komunikasinya dipisahkan menggunakan pendekatan data-centric di mana data adalah antarmuka antar komponen. Inilah tepatnya yang dibutuhkan dalam sistem otonom. Komponen yang berbeda tergantung pada mendapatkan data yang mereka butuhkan. Sistem otonom akan menyerupai diagram di bawah ini:

Semua komponen sistem yang berbeda terhubung ke databus. Databus adalah konsep virtual yang dibagikan oleh semua komponen yang berpartisipasi. Databus adalah tempat komponen mendapatkan informasi yang mereka butuhkan dan memberikan informasi yang mereka hasilkan ke komponen lain. Komponen baru dapat ditambahkan ke databus secara dinamis. Databus bahkan dapat dibagi menjadi beberapa level, misalnya, databus lokal dan konektivitas eksternal ke cloud.

Berikut adalah contoh databus hierarkis untuk sistem otonom menggunakan RTI Connext Databus:

Seperti yang disebutkan sebelumnya, keselamatan adalah persyaratan penting. Sebagian besar fungsi yang diperlukan untuk membangun sistem otonom dibangun dalam perangkat lunak, dan perangkat lunak yang sepenuhnya bebas bug tidak realistis. Perangkat lunak harus lulus pengujian yang ketat untuk memastikannya aman. Misalnya, FAA menerapkan DO-178 sebagai dokumen yang digunakannya sebagai panduan untuk menentukan apakah perangkat lunak akan bekerja dengan andal dalam sistem udara. Mendapatkan sertifikasi DO-178 tidak hanya memakan waktu, tetapi juga mahal. Sertifikasi dapat dikenakan biaya $100 per baris kode. Dengan sistem otonom, penting untuk menggunakan komponen perangkat lunak yang memiliki bukti sertifikasi, tidak hanya untuk menekan biaya, tetapi juga untuk memenuhi persyaratan waktu-ke-pasar. RTI adalah pemasok pertama yang merilis bus data kritis keselamatan berdasarkan DDS.

Sekarang kita memiliki kerangka konektivitas yang dapat disertifikasi keselamatan, bagaimana dengan keamanan? Dalam sistem saat ini, keamanan tidak selalu menjadi perhatian karena tidak ada komunikasi eksternal. Mobil sudah memiliki sensor dan konektivitas di dalam mobil. Namun, tidak ada – atau sangat terbatas – konektivitas ke luar. Begitu pintu ditutup dan mobil melaju, sulit untuk masuk ke dalam mobil. Sama halnya dengan pesawat. Untuk membajak pesawat, Anda harus naik pesawat terlebih dahulu dan ada banyak tindakan keamanan untuk menghindarinya. Ini berubah dengan sistem otonom. Seperti yang kami tetapkan sebelumnya, komunikasi ke luar akan diperlukan untuk sistem otonom, yang membuat mereka lebih rentan. Keamanan sistem otonom dapat dikompromikan oleh peretasan berbahaya tanpa langkah-langkah keamanan yang tepat.

Pikiran pertama biasanya menggunakan tautan aman. Kita dapat menggunakan TLS untuk komunikasi eksternal. Namun, jika peretas mendapatkan akses ke tautan aman, peretas dapat mengakses semua data di tautan itu. Kami membutuhkan tingkat keamanan yang lebih baik. Seperti di rumah Anda, Anda tidak memiliki satu kunci pun yang memberikan akses ke semuanya. Jika pencuri masuk ke dalam rumah, mereka tidak secara otomatis memiliki akses ke brankas atau lemari yang terkunci. Tingkat keamanan yang halus diperlukan untuk komunikasi eksternal. Standar Keamanan DDS menawarkan mekanisme kontrol akses terdistribusi yang menentukan peserta data mana yang dapat mempublikasikan atau berlangganan tanpa satu titik kerentanan. Ini berarti aplikasi yang tidak sah akan ditolak izinnya untuk menerbitkan perintah untuk mengontrol pengereman atau kemudi. Atau, jika data disusupi pada bus data, pelanggan dapat mengotentikasi pesan secara kriptografis dan membuang apa pun yang tidak sesuai dengan kebijakan yang ditetapkan. DDS dan DDS Security memberikan fleksibilitas berwawasan ke depan yang diperlukan untuk membantu menghubungkan dan mengamankan sistem otonom. Berdasarkan spesifikasi Keamanan OMG DDS, RTI Connext DDS Secure memiliki plugin bawaan untuk menyediakan otentikasi yang dapat dioperasikan, kontrol akses, kriptografi, dan topik logging. Keindahan standar Keamanan DDS adalah bahwa keamanan dikonfigurasi; Anda tidak perlu mengubah kode untuk membuat sistem Anda aman.

Masa depan ada di sini dan ini adalah masa depan yang menyenangkan. Cara kita bergerak di seluruh dunia berubah dan dengan tantangan baru kita akan melihat teknologi baru muncul. Dengan RTI Connext, kami siap membangun sistem otonom masa depan.

Pos blog ini menyoroti presentasi saya baru-baru ini "Meeting Integrasi, Tantangan Keselamatan dan Keamanan dalam Perangkat Lunak Sistem Otonom" di AUVSI Xponential.

Pelajari Lebih Lanjut:

Produksi Kendaraan Otonom »

Apa itu DDS? »

Connext DDS Pro »

Connext DDS Micro »

Sertikat DDS Bersambung »


Teknologi Internet of Things

  1. Cyber ​​and the cloud:Mengatasi tantangan keamanan utama di tengah kebangkitan multi-cloud
  2. Cyber ​​and the Cloud:Mengatasi tantangan keamanan utama di tengah kebangkitan multi-cloud
  3. Cara Mengelola Risiko Keamanan Cloud
  4. Menangani Lanskap Ancaman yang Berkembang dari ICS dan IIoT
  5. Bagaimana IoT mengatasi ancaman keamanan dalam minyak dan gas
  6. Mengevaluasi risiko TI Anda – bagaimana dan mengapa
  7. Cara memastikan keamanan teknologi ADAS mutakhir
  8. Tantangan keamanan jaringan komunikasi generasi mendatang
  9. Masa depan integrasi data pada tahun 2022 dan seterusnya
  10. Cara Mengumpulkan Data dari Sistem Lama untuk Meningkatkan Operasi