Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Industrial Internet of Things >> Sensor

Kerja Sensor IMU dan Aplikasinya

Dalam robotika , sensor adalah elemen kunci yang memainkan peran penting yang tidak dapat diabaikan. Ini sangat penting karena fitur mereka seperti mereka menyediakan antarmuka untuk terhubung dengan lingkungan. Inilah alasan mengapa mereka tersedia dalam rentang yang berbeda untuk aplikasi yang berbeda. Ada beberapa sensor yang umum digunakan antara lain sensor arus, sensor tegangan, speedometer, sensor cahaya, dan terakhir sensor IMU. Artikel ini membahas gambaran umum tentang sensor IMU yang dikenal sebagai unit pengukuran inersia.


Apa itu Sensor IMU?

Sensor IMU adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk menghitung dan melaporkan gaya yang tepat dari tubuh, kecepatan sudut serta arah tubuh, yang dapat dicapai dengan menggunakan campuran dari 3 sensor seperti Giroskop, Magnetometer, dan Akselerometer. Sensor ini biasanya digunakan untuk merencanakan pesawat termasuk UAV (kendaraan udara tak berawak), antara beberapa lainnya, &pesawat ruang angkasa, yang terdiri dari pendarat dan satelit. Perkembangan modern memungkinkan pembuatan perangkat GPS berbasis IMU.

imu- sensor

Sensor ini memungkinkan penerima GPS berfungsi saat sinyal GPS tidak tersedia seperti di dalam gedung, terowongan, atau jika ada gangguan elektronik. WIMU tidak lain adalah sensor IMU nirkabel.

Prinsip Kerja

Kerja unit sensor IMU dapat dilakukan dengan memperhatikan percepatan linier dengan bantuan satu atau tambahan akselerometer &kecepatan rotasi dapat dideteksi dengan menggunakan satu atau giroskop tambahan. Beberapa juga memiliki magnetometer yang dapat digunakan sebagai referensi heading. Sensor ini mencakup beberapa konfigurasi biasa yang mencakup gyro, satu akselerometer, dan magnetometer untuk setiap sumbu yang digunakan untuk masing-masing sumbu 3 kendaraan seperti roll, yaw, dan pitch.

Sensor IMU digunakan untuk?

Mengukur gaya, medan magnet, dan kecepatan sudut. Sensor ini termasuk akselerometer 3-sumbu dan giroskop. Jadi ini akan diukur sebagai sensor IMU 6-sumbu. Ini juga dapat terdiri dari magnetometer 3 sumbu ekstra, sehingga dapat dianggap seperti IMU 9 sumbu.

Secara resmi, nama IMU hanyalah sensor; Namun, ini sering dihubungkan dengan perangkat lunak seperti sensor fusion. Sensor ini menggabungkan data dari berbagai sensor untuk menawarkan ukuran heading &orientasi. Umumnya, sensor ini dapat digunakan untuk merujuk pada perpaduan perangkat lunak sensor &sensor fusion, yang juga dapat disebut sebagai Attitude Heading Reference System (AHRS).

Aplikasi

Aplikasi sensor MIU meliputi berikut ini.

Jadi, ini semua tentang sensor IMU yang dapat digunakan untuk menghitung medan magnet, kecepatan sudut, dan percepatan dengan menggabungkan perangkat lunak fusi sensor. Sensor ini dapat digunakan untuk menentukan heading, gerakan, dan orientasi. Ini berlaku di elektronik konsumen serta di industri. Ini pertanyaan untuk Anda, apa kelebihan sensor IMU?


Sensor

  1. Apa yang dimaksud dengan Kerja Sensor Jarak dan Aplikasinya
  2. Kerja Sensor Virtual dan Aplikasinya
  3. Sensor Tegangan Bekerja dan Aplikasinya
  4. Sensor Lambda – Cara Kerja dan Aplikasinya
  5. Occupancy Sensor Bekerja dan Aplikasinya
  6. Sensor Pintu Bekerja dan Aplikasinya
  7. Kerja dan Aplikasi Sensor Induktif
  8. Kerja Sensor NFC dan Aplikasinya
  9. Kerja Sensor Gambar dan Aplikasinya
  10. Sensor Pulsa :Prinsip Kerja dan Penerapannya