Sistem Membantu Drone Mendeteksi dan Menghindari Saluran Listrik
Para peneliti mengembangkan aplikasi sensor dan perangkat lunak untuk mendeteksi dan menghindari saluran listrik berenergi di sekitar sistem udara tak berawak (UAS). Tujuannya adalah untuk memberikan waktu dan jarak yang cukup bagi drone untuk bereaksi, menghindari kabel, dan menavigasi manuver lanjutan.
Pendekatan ini menggunakan konfigurasi unik sensor lapangan dan 3D bersama dengan metode pemrosesan berdaya rendah. Ini menghasilkan pendeteksian saluran listrik dan menginformasikan autopilot perangkat untuk mencegah tabrakan dengan kabel. Saluran listrik menghasilkan medan besar yang dapat dengan mudah dideteksi dengan daya rendah, biaya rendah, sensor medan listrik dan magnet pasif. Metode ini memungkinkan UAS yang dilengkapi dengan sensor untuk menggunakan sensor yang lebih kecil, berdaya rendah, dan berbiaya lebih rendah untuk mendeteksi lokasi dan vektor Poynting (yaitu kerapatan fluks energi terarah) dari saluran listrik terdekat. Hal ini memungkinkan UAS untuk secara mandiri menghindari atau menavigasi di sepanjang saluran listrik yang terdeteksi.
Sementara teknologi pendeteksian kabel dan penghindaran kabel yang ada yang menggunakan radar dan/atau sensor optik telah sukses secara komersial, teknologi tersebut dikenal mahal, besar, dan boros daya dengan keterbatasan teknis. Algoritma deteksi akan menghasilkan pengurangan ukuran, berat, daya, dan biaya. Dengan menggabungkan kedua modalitas penginderaan dalam satu sensor, para peneliti memperkirakan arah aliran daya, sesuatu yang tidak dapat dilakukan oleh sensor tradisional.
Teknologi ini juga berguna untuk memetakan jaringan listrik atau menemukan kabel yang rusak setelah badai atau sebagai bagian dari upaya pembangunan bangsa. Teknologi yang sama bermanfaat bagi perusahaan listrik yang memerlukan pemeriksaan rutin dan darurat pada saluran listrik bermil-mil untuk mendeteksi perambahan pohon, penurunan yang berlebihan, dan masalah lainnya.
Sistem berbasis drone dapat mendeteksi saluran listrik di kejauhan dan menentukan lokasi yang tepat untuk memungkinkan navigasi yang aman. Ini akan mengatasi faktor-faktor yang membatasi kemanjuran drone di sekitar saluran listrik dan mengeluarkan potensi penuhnya untuk inspeksi saluran listrik otonom serta operasi lain seperti pengiriman barang.
