Langkah 4:Berhasil Menerapkan Cobot ke dalam Operasi Anda
Memilih End-effector yang Tepat adalah Biaya Tambahan Penting yang Perlu Dipertimbangkan Saat Membeli Cobot
End-effectors — EAOT — grippers — apa pun yang Anda ingin menyebutnya sangat penting bagi keberhasilan aplikasi. End-effector dianggap sebagai akhir bisnis dari setiap cobot, dan ada ratusan jenis berbeda di pasar saat ini. Apa yang Anda gunakan akan bergantung sepenuhnya pada bagian yang ditangani cobot. Jika cobot mengecat, memoles, mengamplas, atau menghaluskan, itu akan membutuhkan berbagai jenis end-effectors atau EAOT.
Klik Untuk Mempelajari Lebih Lanjut Tentang OB7 Cobots
Bagaimana Cara Kerja End-Effector Anda?
End-effector dapat digerakkan atau ditenagai secara elektronik, hidraulik, mekanis, dan pneumatik (udara). Yang dikendalikan secara elektronik adalah yang paling fleksibel. Vakum juga merupakan end-effector yang sangat populer yang menggunakan cangkir hisap atau permukaan vakum lainnya untuk mengambil benda berbentuk aneh.
Terkadang, untuk fungsi khusus, perangkat yang sangat kompleks harus dirancang dan dibuat khusus, dan perangkat dengan printer 3-D internal dapat memiliki fleksibilitas paling tinggi karena mereka dapat mendesain dan mencetaknya sendiri.
Kapasitas Payload End-Effector
Kemudian, perlu ada pertimbangan ilmiah di balik payload maksimum yang dinilai oleh cobot. Ini disebut “kelembaman.”
Inersia dapat sangat mempengaruhi kinerja cobot. Inersia harus dipertimbangkan ketika memilih cobot dan end-effector. Jika bagian tersebut akan dipegang dekat dengan end-effector, dan end-effector dekat dengan pelat muka cobot (di ujung lengan), maka biasanya Anda dapat menggunakan peringkat muatan cobot (mengambil mempertimbangkan bobot EAOT).
Namun, jika bagian tersebut dipegang pada jarak dari end-effector, dan end-effector tidak dekat dengan pelat muka cobot, maka pusat gravitasi tidak seimbang dan inersia tentu akan mempengaruhi peringkat muatan cobot, yang pada akhirnya akan menghambat kinerjanya. Saat itulah Anda harus kembali ke papan gambar dan memutuskan apakah ada cara yang lebih baik.
Jenis End-Effector Paling Umum
Ada banyak jenis end-effector yang berbeda, tetapi 3 berikut adalah yang paling umum:
Gripper: Ini adalah yang paling umum. Grippers memungkinkan Anda untuk mengambil dan memanipulasi objek. Grippers sangat membantu untuk tugas-tugas yang mencakup perawatan mesin, pengambilan dan penempatan, serta pengepakan.
Alat Proses: Alat proses adalah "lebah pekerja" dari semua end-effectors. Alat proses melakukan pekerjaan sebenarnya pada benda kerja, mengubahnya dari bentuk aslinya. Contoh alat proses adalah pengelasan, pemesinan (penghilangan material), dan pengecatan. Alat proses lainnya adalah alat pengubah. Tool changer menempel pada end-effector dan memungkinkan robot berpindah antar tool yang berbeda untuk melakukan tugas yang berbeda pada benda kerja.
Sensor: Inilah kategori yang termasuk dalam kamera Anda. Sensor dapat menentukan bentuk, ukuran, dan kualitas benda kerja, dan digunakan dalam kasus seperti ultrasonik, pemindai laser, kamera, dan inframerah. Sensor juga dapat membantu menghindari tabrakan yang mahal antara bagian yang dipegang oleh end-effector dan perangkat workholding. Mereka juga dapat "merasakan" jika bagian itu dipegang dengan aman, dan jika tidak, dapat sedikit menggerakkannya sampai benar. Contohnya, memasukkan part atau blank ke dalam chuck atau catok.
Cara Memilih End-effector Cobot yang Tepat
Setelah Anda dan penyedia otomatisasi Anda meninjau secara menyeluruh bagian yang Anda butuhkan untuk cobot dan menentukan cara penanganannya, Anda harus menentukan end-effector terbaik. Berikut adalah tips yang dapat membantu Anda menentukan yang tepat:
Tentukan tindakan atau gerakan yang akan dilakukan cobot.
Meneliti berbagai jenis end-effectors yang dapat memberikan tindakan atau gerakan paling efisien yang diperlukan.
Pertimbangkan biaya, kerumitan, dan ketersediaan end-effector yang Anda pertimbangkan.
Tentukan jenis yang perlu Anda beli, yaitu pneumatik, elektronik, mekanik, dll.
Pertimbangkan muatan end-effector + berat bagian + inersia.
Pilih end-effector yang paling sesuai dengan pekerjaan ini dan bukan yang Anda rasa universal untuk semua proyek saat ini atau yang akan datang.
Apakah kami baru saja mengatakan tidak mempertimbangkan masa depan? Ya, kami melakukannya. Biasanya, cobot digunakan untuk pekerjaan tertentu, oleh karena itu end-effector harus dipilih dengan cara yang sama. Jika Anda mencoba dan memilih satu yang dapat digunakan dengan berbagai cara, itu mungkin bukan yang paling efisien untuk tugas yang ada. Ingat, end-effector bertindak seperti tangan Anda, dan jika itu tidak bekerja dengan baik, maka end-effector Anda juga tidak. Ada banyak end-effector dan sebagian besar harganya terjangkau, jadi pilihlah yang paling cocok untuk proses ini.
Pertimbangkan Komunikasi Antara End-Effector dan Cobot
Hal lain yang perlu dipertimbangkan dengan end-effector — komunikasi antara itu dan cobot. Karena ada banyak end-effector yang berbeda, ada juga banyak protokol komunikasi dan antarmuka yang digunakan. Kami menyarankan untuk berbicara dengan penyedia cobot Anda tentang mana yang akan bekerja paling baik dengan cobot yang mereka usulkan, dan tingkat keterampilan yang dibutuhkan oleh operator untuk membuat end-effector dan cobot berkomunikasi. Anda mungkin memerlukan bantuan penyedia cobot untuk melatih operator pada penggunaan pertama.
Dapatkan Bantuan Memilih End-Effector yang Tepat untuk Kebutuhan Anda
Terakhir, mintalah panduan penyedia cobot Anda saat memilih end-effector. Seringkali mereka sudah memiliki banyak pengalaman dengan berbagai produk. Periksa untuk memastikan bahwa penyedia cobot Anda dapat menyediakan cobot kepada end-effector sebagai satu paket.
Ingat, ini adalah keputusan yang kritis dan mahal, dan di situlah integrator otomatisasi seperti Absolute Machine Tools dapat membantu. Tim Otomatisasi A+ kami bekerja sama dengan pelanggan dan OEM untuk memastikan pelanggan mendapatkan produk terbaik yang memenuhi kebutuhan mereka. End-effectors, atau EAOT, harus ditentukan sebelum cobot muncul di lantai Anda. Integrator otomatisasi yang baik harus selalu mempelajari bagian-bagiannya dan membuat rekomendasi. Jika mereka merekomendasikan efek akhir tertentu, atau EAOT, tanpa manfaat mempelajari bagian Anda, cari orang lain.
Hubungi Tim Otomatisasi A+ di Absolute Machine Tools hari ini di [email protected] untuk mendapatkan bantuan dalam mengimplementasikan cobot dalam operasi Anda!
Lihat postingan kami sebelumnya di Berhasil Menerapkan seri Cobot:
Langkah 1:Cobot Hanya Satu Bagian dari Aplikasi
Langkah 2:Apa Peran Integrator Dalam Proses Ini?
Langkah 3:Bagaimana Tahapan Pekerjaan? Itu Harus Menjadi Bagian dari Rencana Induk
Langkah 4:Memilih End-effector yang Tepat
Langkah 5:Visi – Haruskah Anda Pergi Ke Sana?
Langkah 6:Apakah Cobot Membutuhkan Perawatan Seperti Robot Industri?
