Sensor Gerak menggunakan Raspberry Pi

Contoh ini menunjukkan cara menggunakan perangkat keras Raspberry Pi® untuk menghubungkan ke sensor gerak dan mengontrol LED eksternal.

Pengantar

Target Raspberry Pi memungkinkan Anda membuat dan menjalankan model Simulink® pada perangkat keras Raspberry Pi. Targetnya mencakup pustaka blok Simulink untuk mengonfigurasi dan mengakses periferal Raspberry Pi.

Dalam contoh ini, Anda akan mempelajari cara membuat model Simulink yang membaca keluaran sensor gerak dan melakukan serangkaian tindakan berdasarkan aktivitas gerak yang terdeteksi. Untuk contoh ini, kita akan menggunakan sensor gerak Passive Infra-Red (PIR) dari Parallax® Inc. Sensor PIR adalah perangkat piroelektrik yang mengukur perubahan tingkat panas inframerah yang dipancarkan oleh benda-benda di sekitarnya. Ketika sebuah objek, seperti orang, lewat di depan sensor PIR, sensor mengirimkan sinyal tinggi ke pin outputnya.

Prasyarat

• Sebaiknya selesaikan contoh Memulai dengan Raspberry Pi® Hardware.

Perangkat Keras yang Diperlukan

Untuk menjalankan contoh ini, Anda memerlukan perangkat keras berikut:

• Papan raspberry Pi
• Sensor gerak PIR dari Parallax
• LED Merah 1,8mm
• Resistor 270 Ohm
• Kabel papan tempat memotong roti (disarankan)
• Papan tempat memotong roti kecil (disarankan)
• Speaker atau headphone (Tugas 3)
• Kamera web USB (Tugas 4)

Tugas 1 – Menghubungkan Sensor Gerak dan LED ke Perangkat Keras Raspberry Pi

Dalam tugas ini, Anda akan menghubungkan sensor gerak PIR dan LED merah ke perangkat keras Raspberry Pi. Sensor memiliki tiga pin:VCC, GND, dan OUT. Pin VCC akan terhubung ke rel tegangan +3,3 Volt dan pin GND terhubung ke ground. Pin OUT adalah sinyal logika yang menunjukkan gerakan. Pin ini akan dihubungkan dengan pin GPIO pada hardware Raspberry Pi seperti terlihat pada skema berikut:

Dalam skema rangkaian sebelumnya, LED telah terhubung ke pin GPIO. LED ini akan menyala setiap kali gerakan terdeteksi. Perhatikan bahwa tegangan maju LED yang digunakan harus lebih kecil dari 3,3 Volt. Sebaiknya gunakan LED merah 1,8 mm.

1. Antarmuka sensor gerak PIR ke perangkat keras Raspberry Pi seperti yang ditunjukkan pada diagram sirkuit di atas.

2. Hubungkan LED merah ke pin GPIO yang ditunjukkan pada perangkat keras Raspberry Pi seperti yang ditunjukkan pada diagram sirkuit di atas.

CATATAN Jika Anda tidak memiliki sensor gerak PIR, Anda dapat menggantinya dengan menekan tombol sederhana, seperti yang ditunjukkan pada diagram rangkaian sederhana di bawah ini.

Untuk detail selengkapnya:Sensor Gerak