Mesin Penjual Otomatis Terbalik (RVM)

Kode

• Pemilahan Sampah
• Pemantauan tingkat tempat sampah

Pemilahan SampahC/C++

#include //#include "Arduino.h"//#include "Button.h"#include LiquidCrystal lcd(1,2,4,5,6,7);const int knapp =3;int ButtonState =0; // status tombol saat ini oldButtonState =0;const int ledPin1 =10; const int ledPin2 =11; const int buzz1 =12; const int buzz2 =13; const int plasticsensor=A0;int metalsensor=A1;int metalsensor_M=A2;Servo myservo;Servo myservo_M;int pos =90;int pos_M =360;void setup() { pinMode(knapp, INPUT); digitalWrite(knapp, RENDAH); lcd.begin(16,2);lcd.clear(); myservo.attach(9); myservo_M.attach(8); pinMode(sensor plastik,INPUT_PULLUP); pinMode(metalsensor,INPUT_PULLUP); pinMode(metalsensor_M,INPUT_PULLUP); pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(ledPin2, OUTPUT); pinMode(buzz1, OUTPUT); pinMode(buzz2, OUTPUT); Serial.begin(9600);} void loop() { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("MASUKKAN LOGAM PADA"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("SISI KANAN"); penundaan (6000); lcd.clear(); int sensor_read=digitalRead(plasticsensor); Serial.println("sensor plastik"); Serial.println(sensor_read); //tunda (10); int sensor_read_m=digitalRead(metalsensor); //Tempat sampah plastik Serial.println("sensor logam1"); Serial.println(sensor_read_m); //tunda (10); int sensor_read_mm=digitalRead(metalsensor_M); Serial.println(sensor_read_mm); //tunda (10); if((sensor_read==1)&&(sensor_read_m!=1)){ for (pos =90; pos <=240; pos +=1) { // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat // dalam langkah 1 derajat myservo.write(pos); // suruh servo ke posisi di variabel 'pos' //delay(5); digitalWrite(ledPin1, TINGGI); digitalWrite(buzz1, TINGGI); // menunggu 15 ms sampai servo mencapai posisi } //delay(5000); for (pos =240; pos>=90; pos -=1) { // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat // dalam langkah 1 derajat myservo.write(pos); //tunda(5); } } else { // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat myservo.write(pos); digitalWrite(ledPin1, RENDAH); digitalWrite(buzz1, RENDAH); } if((sensor_read_mm==1)&&(sensor_read==0)){ for (pos_M =360; pos_M>=50; pos_M -=1) { // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat // dalam langkah 1 derajat myservo_M.write(pos_M); //tunda(5); digitalWrite(ledPin2, TINGGI); digitalWrite(buzz2, TINGGI); } // suruh servo ke posisi di variabel 'pos' // delay(5000); for (pos_M =50; pos_M <=360; pos_M +=1) { // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat myservo_M.write(pos_M); // beri tahu servo untuk pindah ke posisi dalam variabel 'pos' //delay(5);// menunggu 15 md agar servo mencapai posisi } } else{ myservo_M.write(pos_M); digitalWrite(ledPin2, RENDAH); digitalWrite(buzz2, RENDAH); } } 

Pemantauan tingkat tempat sampahC/C++

#include "ThingSpeak.h"#include #include #include #include #define BLYNK_PRINT Serial #define TRIGGER2 5#define ECHO2 WiFi klien;konstanta statis int RXPin =4, TXPin =5; // GPIO 4=D2(menghubungkan Tx dari GPS) dan GPIO 5=D1(Menghubungkan Rx dari GPSstatic const uint32_t GPSBaud =9600;//jika Baud rate 9600 tidak berfungsi dalam kasus Anda, gunakan 4800unsigned long myChannelField =1067056; / / Channel IDconst int ChannelField =1; // Saluran mana untuk menulis dataconst char * myWriteAPIKey ="FMV95MD2A1J7Y8SP"; // Tulis ATinyGPSPlus gps Anda; // The TinyGPS++ objectWidgetMap myMap(V0); // V0 untuk pin virtual Map WidgetSoftwareSerial s (RXPin, TXPin); // Koneksi serial ke perangkat GPS TimerBlynkTimer;// Anda harus mendapatkan Token Auth di Aplikasi Blynk.char auth[] ="YVvgHBx9fIM1-yR_2XrGXXkKdIuEmrYL";// Kredensial WiFi Anda.// Setel kata sandi to "" untuk open networks.char ssid[] ="diksha";char pass[] ="diksha19";unsigned int move_index =1;void setup() { Serial.begin (115200); ss.begin(GPSBaud); Blynk.begin(auth, ssid, pass);// timer.setInterval(5000L, checkGPS); pinMode(TRIGGER2, OUTPUT); pinMode(ECHO2, INPUT); pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT); WiFi.mode(WIFI_STA); Bicaralah. begin(client);}/*void checkGPS(){ if (gps.charsProcessed() <10) { Serial.println(F("Tidak ada GPS yang terdeteksi:periksa kabel.")); }}*/void loop() { if (WiFi.status() !=WL_CONNECTED) { Serial.print("Mencoba menyambung ke SSID:"); Serial.println(ssid); while (WiFi.status() !=WL_CONNECTED) { WiFi.begin(ssid, pass); Serial.print("."); penundaan(100); } Serial.println("\nTersambung."); } while (ss.available()> 0) { // sketch menampilkan informasi setiap kali kalimat baru di-encode dengan benar. if (gps.encode(ss.read())) Serial.println("GPS Terhubung");//displayInfo(); { if (gps.location.isValid() ) { float latitude =(gps.location.lat()); //Menyimpan Lat. dan Lon. float bujur =(gps.location.lng()); Serial.print("LAT:"); Serial.println(lintang, 6); // float ke x tempat desimal Serial.print("LONG:"); Serial.println(bujur, 6); ThingSpeak.setField(3, garis lintang); ThingSpeak.setField(4, bujur); ThingSpeak.writeFields(myChannelField, myWriteAPIKey); Blynk.virtualWrite(V1, String(lintang, 6)); Blynk.virtualWrite(V2, String(bujur, 6)); myMap.location(move_index, lintang, bujur, "GPS_Location"); } } } //durasi panjang1, jarak1; durasi panjang2, jarak2; digitalWrite(TRIGGER2, RENDAH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIGGER2, TINGGI); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGGER2, RENDAH); durasi2 =pulseIn(ECHO2, TINGGI); jarak2 =(durasi2/2) / 29.1; if (distance2 <=5) { Blynk.notify("Tolong!! kosongkan tempat sampah");} Serial.println("2 Ultrasonic Centimeter:"); Serial.println(jarak2); Blynk.virtualWrite(V6, jarak2); ThingSpeak.writeField(myChannelField, ChannelField, distance2, myWriteAPIKey); penundaan(100); Blynk.run(); timer.run();} 

Skema