Robot otonom adalah robot yang melakukan tugas atau perilaku dengan pengawasan manusia yang terbatas. Meskipun ini adalah teknologi yang baru muncul, robot sudah berfungsi dengan cara ini dalam banyak keadaan – sayangnya, setiap robot adalah operasi manufaktur massal yang sangat terstruktur. Untuk produsen yang memiliki lebih banyak variasi di bagiannya, atau bisnis yang tidak berfungsi dalam lingkungan terstruktur, robot otonom benar-benar merupakan langkah berikutnya dalam otomatisasi.
Namun, dalam terburu-buru untuk menyatakan "supremasi" otonom, banyak perusahaan telah mengabaikan prinsip dasar pengawasan terbatas di lingkungan yang tidak terstruktur dan malah memilih HMI – Antarmuka Mesin Manusia. Ini adalah antarmuka yang umumnya mengandalkan layar sentuh atau UI sederhana di mana manusia dapat mengatur parameter untuk operasi yang ditentukan, memungkinkan robot untuk beradaptasi dalam keadaan terbatas (yaitu, semua bagian memiliki bentuk yang sama) tanpa perlu pemrograman tambahan.
Dengan mempertimbangkan perbedaan utama tersebut, penting untuk memahami apa itu robot otonom dan apa yang hanya merupakan solusi berbasis HMI – yang dibangun di atas integrasi khusus. Beberapa pertimbangannya adalah sebagai berikut:
Robot otonom terutama berguna karena mereka dapat berfungsi berdasarkan parameter dan model proses. Daripada membutuhkan pemrograman khusus untuk setiap tindakan yang mereka ambil. Mereka dapat bergerak dan merespon lingkungan mereka sambil menghormati kendala dan pemodelan dasar, serta saat mengambil informasi dari sistem yang terintegrasi dan terkait.
Misalnya:pengontrol akses yang dapat diprogram di lantai pabrik mungkin dapat menunjukkan posisi suku cadang yang digantung di konveyor dan bahkan memberi tahu konveyor untuk mulai dan berhenti saat diposisikan di depan robot otonom. Bergantung pada cara robot memahami produk yang dioperasikannya, robot itu kemudian dapat menjalankan suatu proses (apakah itu pengecatan, perakitan, pengelasan, atau nilai tambah penting lainnya) dan kemudian beradaptasi dengan bagian yang berbeda saat mereka datang.
Dalam keadaan ini, robot sepenuhnya terintegrasi dengan sistem kontrol industri lainnya, memungkinkannya untuk bertindak secara terkoordinasi dan cerdas sambil dapat beroperasi dengan instruksi umum yang luas, daripada spesifik untuk setiap bagian.
HMI sesederhana antarmuka robot, tetapi kesederhanaan itu sendiri tidak selalu merupakan hal yang baik. Misalnya, jika HMI Anda terlalu sederhana, Anda mungkin kehilangan opsi pengoptimalan proses tertentu atau – lebih buruk lagi – hanya mengizinkan bagian dan alur kerja tertentu untuk dihormati sementara fungsi semacam itu mungkin tidak berguna untuk setiap konteks atau jenis dari produsen.
Misalnya, Anda mungkin memasang HMI untuk merakit atau mengecat jendela dan pintu besar yang berbeda. Pada akhirnya, HMI dapat dicakup dengan jendela bagian tertentu dalam jangkauan - katakanlah pintu setinggi 10 kaki dan bingkai jendela hingga 6 kaki. Selama suku cadang tidak pernah melebihi atau mengacaukan spesifikasi tersebut, HMI mungkin merupakan solusi hemat biaya (meskipun integrasi masih bisa mahal). Namun, begitu pintu setinggi 11 kaki atau kusen jendela 7 kaki muncul, semuanya akan kacau balau.
Pada akhirnya, kemampuan robot otonom untuk berfungsi bergantung pada daya tahan model prosesnya dan kemampuannya untuk berintegrasi dengan sensor periferal dan perangkat keras. Jika memungkinkan, lingkungan pengembangan terintegrasi dapat memberikan robot otonom kemampuan untuk mempelajari aplikasi baru sesuai dengan spesifikasi insinyur, tanpa perlu direkayasa ulang sepenuhnya oleh penyedia aslinya untuk setiap aplikasi.
Misalnya, teknologi Robotika Otonom Shape-to-Motion™ Omnirobotic dibangun untuk menjadi robot dan agnostik proses, yang berarti perangkat keras atau tata letak apa pun yang diperlukan suatu hari nanti dapat ditangani oleh logika perencanaan gerak yang sama seperti yang disesuaikan dengan fasilitas pribadi Anda. Dengan HMI, batasan di sini dapat diraba karena setiap integrasi mungkin memerlukan perencanaan gerak dan strategi prosesnya sendiri yang dibangun di atas model pemrograman tradisional yang sama yang saat ini membatasi integrator untuk menyebarkan robot di lingkungan dengan campuran tinggi.
HMI secara efektif merupakan toko serba ada untuk suku cadang dan aplikasi yang sangat spesifik. Mereka jarang dapat diadaptasi atau diperbaiki tanpa diganti seluruhnya. Mereka mungkin tidak selalu menjadi investasi yang tepat karena, pada akhirnya, manufaktur bergerak lebih cepat dari sebelumnya, yang berarti bahwa cara Anda memproses suku cadang dapat dipaksa untuk berubah untuk memenuhi permintaan pelanggan yang menuntut. Semakin lama Anda gagal beradaptasi, semakin besar kemungkinan orang lain akan melakukannya.
Dengan demikian, sebagian besar HMI hanya dapat dibuat dan dimodifikasi oleh integrator asli. Biasanya, mencoba mengadaptasi sistem tersebut ke tata letak baru akan membuatnya hampir tidak berguna sama sekali. Di dunia di mana manufaktur fleksibel lebih penting untuk kesuksesan sehari-hari, apakah mungkin bagi HMI untuk mengukurnya?
Inti dari robot manufaktur otonom adalah generasi gerak otonom. Ini berarti, untuk proses tertentu, presisi yang lebih tinggi dapat dicapai untuk aplikasi apa pun, apa pun instruksi sebenarnya untuk robot tersebut.
Mengapa demikian? Mari kita pertimbangkan sebuah kurva, misalnya. Sementara alat pemrograman tradisional memungkinkan pemrogram untuk menetapkan titik yang berbeda dan mengartikulasikan radius, kebanyakan kasus memerlukan pemrograman titik-ke-titik yang tidak selalu diatur pada sudut tetap dibandingkan dengan permukaan yang sedang diproses. Dalam kasus robot otonom, mesin dapat memecah rekonstruksi 3D dari permukaan melengkung dan memproses gerakan robot yang sangat akurat dalam hitungan detik.
Faktanya tetap, dengan HMI, Anda mungkin tidak mendapatkan program berkualitas tinggi – dan tidak apa-apa. Manusia tidak ditempatkan di bumi ini untuk memprogram robot – setidaknya tidak sampai ke tingkat detail biasa yang sangat sering menyebabkan masalah kualitas, pengerjaan ulang, dan penolakan yang dihadapi produsen dalam penerapan tradisional.
HMI meminta instruksi dan beroperasi berdasarkan instruksi berurutan tertentu setiap saat. Meskipun mungkin ada pengecualian, HMI jelas tidak berfungsi "otonom" dan sementara banyak "penyedia otonomi" mungkin mengklaim menyediakan ini, apa yang sering mereka lakukan adalah menyediakan HMI canggih yang sebenarnya membatasi alur kerja dan sarana rekayasa yang dapat digunakan produsen untuk mencapai tujuan proses mereka.
Apakah Anda produsen yang menghargai throughput? Apakah Anda mengharapkan hasil berkualitas tinggi, apa pun proses yang Anda gunakan? Apakah Anda ingin beradaptasi dengan perubahan pasar tanpa harus sepenuhnya merekapitalisasi fasilitas Anda? Dalam semua situasi ini, HMI mungkin menjadi jawaban, tetapi robot otonom PASTI salah satunya.
Omnirobotic menyediakan Teknologi Robotika Otonom untuk Proses Penyemprotan, memungkinkan robot industri untuk melihat bagian-bagian, merencanakan program gerak mereka sendiri dan menjalankan proses pelapisan dan penyelesaian industri yang penting. Lihat jenis pengembalian apa yang bisa Anda dapatkan dari sini , atau pelajari lebih lanjut tentang bagaimana Anda bisa mendapatkan keuntungan dari sistem manufaktur otonom .
Robot industri
Sebagai insinyur mesin profesional, Anda mungkin pernah mendengar tentang pemesinan CNC , Penggilingan CNC , Pemutaran CNC . Jadi apakah ada yang bertanya apa itu NC? Apa hubungan antara mesin CNC dan NC? Apa perbedaan di antara mereka? Artikel ini akan menjawab perbedaan antara CNC dan NC dari teks
Apakah Anda mengetahui kondisi peralatan dan aset Anda? Apakah mereka mendapatkan perawatan yang tepat tepat waktu atau tidak? Perawatan sangat penting untuk bisnis tetapi pertanyaannya adalah jenis perawatan apa yang sesuai dengan bisnis Anda! Di blog ini, kita akan mengetahui apa itu perawatan pre
Perbedaan utama antara beton dan semen adalah beton adalah bahan komposit yang terbuat dari air, agregat, dan semen. Semen adalah bubuk yang sangat halus yang terbuat dari batu kapur dan mineral lainnya, yang menyerap air dan bertindak sebagai pengikat untuk menyatukan beton. Sementara semen adalah
Aspal dan beton adalah dua bahan konstruksi yang umum digunakan di seluruh dunia. Perbedaan utama antara keduanya adalah bahwa aspal dibuat dengan mencampur agregat dengan bitumen, hidrokarbon hitam lengket yang diekstraksi dari endapan alam atau minyak mentah. Beton dibuat dengan mencampur bahan ag
