Sumber:Unsplash
Sensor adalah pandangan robot tentang dunia luar. Robot menggunakan sensor untuk memahami dan mengukur fitur geometris dan fisik objek di sekitarnya. Robot, terutama robot otonom, membutuhkan kemampuan untuk merasakan sekelilingnya.
Sensor internal dan eksternal adalah dua jenis sensor yang umum digunakan. Sensor internal dalam robotika memberikan informasi tentang robot, seperti di mana ia berada, seberapa cepat ia berjalan, dan bagaimana ia berakselerasi, antara lain. Sensor eksternal dalam robotika mengumpulkan data dari dunia luar termasuk informasi seperti titik kontak antara lengan robot hidrolik dan produk yang sedang dikerjakannya.
Ada berbagai jenis sensor dalam robotika yang dapat dipilih, dan kami akan membahas beberapa propertinya, serta mengapa dan di mana sensor tersebut digunakan. Sumber:Unsplash
Sensor cahaya dalam robotika digunakan untuk mendeteksi cahaya dan membuat perbedaan tegangan. Kamera yang dikendalikan komputer dalam sistem penglihatan robot memungkinkan robot untuk melihat dan menyesuaikan tindakannya. Fotoresistor dan sel fotovoltaik adalah dua sensor cahaya yang paling banyak digunakan dalam robot. Phototube, phototransistor, CCD, dan sensor cahaya lainnya jarang digunakan.
Sebuah fotoresistor adalah semacam resistor yang resistansinya berubah saat jumlah cahaya menyinarinya; lebih banyak cahaya berarti lebih sedikit resistensi, dan lebih sedikit cahaya berarti lebih banyak resistensi. Mereka mudah diintegrasikan ke dalam robotika yang bergantung pada cahaya.
Surya fotovoltaik sel mengubah sinar matahari menjadi listrik. Ini sangat berguna untuk mengembangkan robot surya. Sel fotovoltaik dapat dianggap sebagai sumber energi, tetapi juga dapat diubah menjadi sensor dengan menggunakan transistor dan kapasitor.
Penglihatan 2D &3D:Gambar penglihatan komputer dua dimensi datar, diskalakan untuk menghitung panjang dan lebar tetapi tidak tinggi. Meskipun lokasi dan posisi elemen bervariasi, penglihatan tiga dimensi memungkinkan robot untuk menentukan orientasi bagian yang harus ditangani dengan lebih efektif. Lengan robot dapat dipandu dengan tepat oleh sistem penglihatan 3D selama perakitan, dan lengan robot dapat memberikan berbagai sudut pandang untuk inspeksi perakitan yang penting. Sumber:Unsplash
Sensor suara dalam robotika bekerja dengan cara yang sama seperti mikrofon, tetapi biasanya terhubung ke sirkuit yang menilai amplitudo suara ke nilai ambang batas dan melaporkan hasilnya ke robot. Kebisingan menjadi lebih keras ketika amplitudo meningkat.
Ini bisa berguna untuk robot yang mempelajari satwa liar; mendeteksi dan mengikuti suara keras bisa menjadi salah satu titik data yang digunakan untuk menemukan satwa liar. Sensor suara untuk pengenalan suara, yang merespons perintah yang diucapkan oleh pengguna, adalah aplikasi yang lebih rumit.
Robot dasar dapat diprogram untuk bepergian dengan mendengarkan suara. Bayangkan sebuah robot yang membuat satu tepukan ke kanan dan dua tepukan ke kiri. Pengenalan suara dan ucapan dapat dilakukan dengan menggunakan mikrofon yang sama pada robot yang kompleks. Sensor suara lebih sulit diterapkan daripada sensor cahaya karena menghasilkan perbedaan voltase yang sangat kecil yang harus diperkuat untuk menghasilkan perubahan voltase yang terlihat. Sumber:Unsplash
Sensor jarak dalam robotika dapat mendeteksi objek terdekat tanpa memerlukan sentuhan fisik. Pemancar mengirimkan radiasi elektromagnetik ke sensor di sebelahnya, dan penerima menerima dan menganalisis sinyal umpan balik gangguan. Akibatnya, jumlah cahaya yang diterima di area tersebut dapat digunakan untuk menentukan ada atau tidaknya objek di sekitarnya. Untuk robot, sensor menyediakan pendekatan penghindaran tabrakan.
Ada banyak jenis sensor jarak, tetapi hanya sedikit yang biasa digunakan pada robot.
Pemancar inframerah (IR) :Setelah hambatan terdeteksi, LED IR mengirimkan berkas cahaya IR yang mencerminkan cahaya yang diterima oleh penerima IR.
Sensor Ultrasound :Sensor ini menghasilkan gelombang suara frekuensi tinggi, dan gema yang direkam menunjukkan bahwa suatu objek telah terganggu. Sensor ultrasonik juga dapat digunakan untuk mengukur jarak.
Fotoresistor :Meskipun fotoresistor adalah sensor cahaya, fotoresistor juga dapat digunakan sebagai sensor jarak. Ketika sebuah objek mendekati sensor, jumlah cahaya berubah, menyebabkan resistansi Photoresistor berubah. Ini adalah sesuatu yang dapat dideteksi dan ditangani. Sumber:Unsplash
Sensor taktil adalah perangkat yang menentukan apakah suatu objek bersentuhan atau tidak. Sensor taktil memungkinkan robot untuk "menyentuh dan merasakan" objek biasa seperti rel tangga dan pencahayaan yang meredup atau mencerahkan dengan menekan alasnya. Sensor ini digunakan untuk memantau aplikasi dan berinteraksi dengan lingkungan dengan cara yang lembut. Ini dibagi menjadi dua kategori:Sensor Sentuh dan Kekuatan.
Sensor Sentuh dalam robotika, juga dikenal sebagai sensor kontak, adalah perangkat yang dapat mendeteksi dan merasakan sentuhan sensor atau objek. Micro-switch, limit switch, dan perangkat kecil lainnya sering digunakan. Mayoritas sensor ini digunakan oleh robot untuk menghindari rintangan. Saat sensor ini mendeteksi adanya halangan, robot diberi tugas yang dapat dibalik, diputar, dinyalakan, dihentikan, dan sebagainya.
Sensor gaya dalam robotika digunakan untuk menghitung gaya yang terlibat dalam berbagai fungsi robot, seperti bongkar muat mesin, manajemen material, dan sebagainya. Sensor ini juga akan meningkatkan proses perakitan untuk pemecahan masalah. Sensor torsi gaya memberi lengan robot perasaan menyelesaikan tugas perakitan; sensor keadaan internal digunakan untuk mengukur efektor akhir. Sumber:Pinterest
Sensor suhu dalam robotika mengukur perubahan panas/suhu di lingkungan tempat mereka bekerja. Ia bekerja pada konsep perubahan diferensial tegangan untuk perubahan suhu; perubahan tegangan ini memberikan suhu yang setara dengan daerah sekitarnya. Suhu udara, suhu permukaan, dan suhu perendaman adalah semua aplikasi untuk penginderaan suhu. Sumber:Pinterest
Sensor pemosisian dalam robotika digunakan untuk memperkirakan pemosisian robot. GPS adalah sensor pemosisian yang paling umum (Global Positioning System). Satelit yang mengorbit planet kita mengirimkan sinyal, yang diambil dan diproses oleh penerima robot. Hitung perkiraan posisi dan kecepatan robot menggunakan data yang dianalisis. Tiga sensor navigasi yang paling umum meliputi;
Global Positioning System (GPS) adalah sensor penentuan posisi yang paling banyak digunakan. Satelit yang mengorbit planet kita mengirimkan sinyal, yang diambil dan diproses oleh penerima robot. Data yang diproses dapat digunakan untuk menghitung perkiraan posisi dan kecepatan robot.
Sistem GPS ini sangat berguna untuk robot di luar ruangan, tetapi tidak efektif di dalam ruangan. Mereka juga sedikit mahal sekarang, tetapi jika harganya turun, Anda akan segera melihat sebagian besar robot dilengkapi dengan modul GPS.
Mirip dengan kompas magnetik portabel, Kompas Magnetik Digital menggunakan medan magnet bumi untuk menghasilkan pengukuran terarah, membimbing robot Anda ke arah yang tepat untuk mencapai targetnya. Sensor ini lebih murah daripada modul GPS, namun jika Anda membutuhkan umpan balik posisi dan navigasi, kompas harus digunakan bersama dengan modul GPS.
Tugas menentukan lokasi robot secara mandiri di lingkungan yang kompleks dikenal sebagai lokalisasi. Elemen eksternal yang disebut landmark, yang dapat ditempatkan dengan sengaja atau landmark alami, digunakan untuk menentukan lokasi. Penanda atau suar buatan ditempatkan di sekitar robot pada tahap pertama, dan sensor robot merekam sinyal ini untuk mengidentifikasi lokasi persisnya. Sumber:Pinterest
Sensor akselerasi dalam robotika adalah perangkat yang mengukur akselerasi dan kemiringan robot. Akselerometer dipengaruhi oleh dua jenis gaya:
Gaya Statis – gaya yang ada di antara dua benda. Kita dapat menentukan seberapa miring robot dengan mendeteksi gravitasinya. Parameter ini berguna untuk menyeimbangkan robot atau menilai apakah robot akan menanjak atau menurun.
Gaya Dinamis – Kecepatan suatu benda harus dipindahkan. Kecepatan/kecepatan robot bergerak ditentukan dengan mengukur gaya dinamis dengan akselerometer. Sumber:Unsplash
Ada ratusan sensor yang tersedia sekarang yang dapat merasakan hampir semua hal yang dapat Anda bayangkan, dan hampir sulit untuk membuat daftar semuanya. Selain yang tercantum di atas, ada berbagai sensor lain yang digunakan untuk aplikasi tertentu. Perhatikan kondisi berikut:
Sensor Kelembaban digunakan untuk menentukan jumlah kelembaban di udara. Konten kelembaban
Sensor gas dibuat untuk mendeteksi gas tertentu.
Potensiometer sangat serbaguna dan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi.
Sensor Medan Magnet mengukur kekuatan medan magnet yang mengelilinginya
Beberapa fotoresistor atau sensor inframerah dapat digunakan untuk membuat robot penghindar rintangan sederhana. Semakin rumit robot Anda, semakin banyak sensor yang dimilikinya. Satu operasi mungkin memerlukan penggunaan beberapa sensor, atau beberapa pekerjaan dapat diselesaikan dengan satu sensor.
Suatu tugas terkadang dapat diselesaikan menggunakan salah satu dari beberapa sensor yang tersedia. Berdasarkan ketersediaan, keterjangkauan, dan kenyamanan penggunaan, pilih sensor yang ideal. Namun, ada juga opsi untuk membeli lengan robot dengan sensor yang terpasang padanya oleh pabrikan. Ini idealnya menghemat biaya untuk membeli satu sama lain secara independen.
Daftar Isi
Sensor Cahaya
Sensor Suara
Sensor Kedekatan
Sensor Taktil
Sensor Sentuh
Sensor Gaya
Sensor Suhu
Sensor Navigasi dan Pemosisian
GPS
Kompas Magnetik Digital
Lokalisasi
Sensor Akselerasi
Sensor Robot Lainnya
Kesimpulan
Robot industri
Industri plastik merupakan salah satu industri terpenting di negara ini. Plastik memenuhi hidup kita sebagai wadah makanan, alat pengaman, mainan anak-anak, dan bahkan furnitur teras, dan itu hanyalah beberapa contoh yang lebih jelas. Permintaan plastik inilah yang membuat industri seperti Plastech
Industri robotika memiliki banyak perusahaan yang bekerja di berbagai bidang, seperti manufaktur, medis, atau pasar makanan. Meskipun banyak konsumen mungkin percaya bahwa robot ini berasal dari Jepang secara eksklusif karena merek milik Jepang seperti Motoman dan Fanuc, banyak robot yang sebenarnya
Robot telah digunakan dalam industri manufaktur selama beberapa dekade untuk meningkatkan produktivitas lini pabrik. Robot-robot ini melakukan aplikasi setiap hari yang terlalu berbahaya bagi manusia untuk dilakukan karena aplikasi itu sendiri atau lokasinya. Dengan cara ini, robot industri memiliki
Setiap tahun, orang-orang dari seluruh dunia bersaing dalam berbagai kompetisi robotika sebagai cara untuk tidak hanya memenangkan uang atau hadiah, tetapi juga untuk melanjutkan studi robotika. Kompetisi ini telah memperkenalkan robotika ke beberapa industri baru, termasuk industri rumah tangga dan
