Spesifikasi dan Aplikasi ICM-20608-G

Pelacakan gerak adalah proses menangkap pergerakan objek atau orang. Teknik ini digunakan dalam berbagai aplikasi seperti militer, medis, olahraga, dll… Pelacakan gerak juga digunakan dalam desain grafis dan animasi. Untuk melacak gerakan, sensor seperti Giroskop dan akselerometer sangat digunakan. Merupakan tantangan besar untuk menyematkan sensor ini di perangkat modern yang ukurannya sangat dioptimalkan. Sensor multiguna bisa menjadi solusi. Salah satu sensor tersebut adalah ICM-20608-G. Ini memiliki giroskop dan akselerometer dan juga tersedia dalam ukuran kecil, sehingga mudah untuk disematkan di berbagai perangkat portabel.

Apa itu ICM-20608-G?

ICM-20608-G adalah perangkat pelacak gerakan yang menggabungkan giroskop 3-sumbu dan akselerometer 3-sumbu. Ini adalah perangkat berperforma tinggi dengan konsumsi daya rendah. ICM-20608-G tersedia sebagai paket LGA 16-Pin 3x3x0,75 mm kecil. Perangkat ini juga berisi sensor suhu digital, interupsi yang dapat diprogram, dan filter.

Blok Diagram

Blok kunci dan fungsi ICM-20608-G diberikan di bawah ini-

• Sensor giroskop MEMS 3-sumbu bersama dengan ADC 16-bit.
• Sensor akselerometer 3 sumbu dengan ADC 16-bit.
• Antarmuka komunikasi serial I2C dan SPI.
• Uji mandiri untuk menguji fungsi mekanis dan elektrik sensor.
• Jam.
• Sensor data register.
• 512- byte FIFO.
• Interupsi.
• Sensor suhu keluaran digital.
• LDO.
• Pompa pengisi daya.
• Mode daya standar.

Diagram Sirkuit

ICM-20608-G dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler menggunakan antarmuka komunikasi serial I2C. Untuk memilih antarmuka I2C, pin CS harus ditarik HIGH. Perangkat ini juga menyediakan berbagai perpustakaan. Dengan mengunduh perpustakaan, seseorang dapat dengan mudah menggunakan perangkat menggunakan perintah melalui antarmuka I2C. Kapasitor keramik eksternal digunakan dalam modul di REGOUT, VDD, VDDIO.

Ketika giroskop diputar pada salah satu sumbunya, getaran yang disebabkan oleh efek Coriolis ditangkap oleh kapasitor. Sinyal ini kemudian diperkuat, didemodulasi dan disaring untuk menghasilkan tegangan yang sebanding dengan laju sudut. Filter yang disediakan ADC digunakan untuk mendapatkan nilai digital.

Deskripsi Pin

ICM-20608-G tersedia sebagai paket LGA 16-pin kecil. Ini digunakan diproduksi menggunakan proses fabrikasi CMOS -MEMS. ICM-20608-G biasanya tersedia sebagai modul. Jadi, deskripsi pin berubah berdasarkan pabrikan. Tapi, jumlah pin dan fungsinya sama. Deskripsi pin berbagai pin ICM-20608-G diberikan di bawah ini-

• Pin-1, VDDIO, adalah pin tegangan suplai input/output digital.
• Pin-2, SCL/SCLK, adalah I2C serial clock (SCL) atau SPI serial clock (SCLK).
• Pin-3 digunakan sebagai SDA untuk data serial I2C dan SDI untuk input data serial SPI.
• Pin-4 digunakan sebagai AD0 untuk alamat slave I2C LSB dan SDO untuk output data serial SPI.
• Pin-5, CS, adalah pin pemilihan chip. Nilainya adalah 0 untuk mode SPI dan 1 untuk mode I2C.
• Pin-6, INT, adalah pin keluaran digital interupsi.
• Pin-7, RESV, adalah pin yang dicadangkan. Pin ini tidak terhubung.
• Pin-8, FSYNC, adalah pin input digital yang disinkronkan. Pin ini harus terhubung ke ground jika tidak digunakan.
• Pin-9 hingga Pin-12 adalah, RESV, pin yang dicadangkan. Pin ini tidak terhubung.
• Pin-13, GND, adalah pin ground. Pin ini terhubung ke ground.
• Pin-14, REGOUT, adalah pin penyambung kapasitor filter regulator.
• Pin-15, RESV, adalah pin yang dicadangkan.
• Pin-16, VDD, adalah pin catu daya.

Spesifikasi ICM-20608-G

Beberapa spesifikasi ICM-20608-G adalah sebagai berikut-

• ICM-20608-G berisi Giroskop 3-sumbu dan akselerometer 3-sumbu.
• Giroskop yang ada pada modul ini memiliki rentang skala penuh yang dapat diprogram pengguna ±250, ±500, ±1000, dan ±2000°/dtk.
• Giroskop juga dilengkapi dengan ADC 16-bit.
• Akselerometer yang ada di perangkat memiliki rentang skala penuh yang dapat diprogram pengguna ±2g, ±4g, ±8g, dan ±16g.
• Akselerometer juga dilengkapi dengan ADC 16-bit.
• ICM-20608-G memiliki interupsi yang dapat diprogram pengguna.
• Perangkat ini juga memiliki filter yang dapat diprogram dalam chip.
• Sensitivitas sumbu silang minimal antara akselerometer dan sumbu giroskop, untuk mengurangi interferensi.
•  Giroskop memiliki faktor skala sensitivitas yang dikalibrasi pabrik.
• ICM-20608-G memiliki antarmuka serial I2C dan SPI.
• Untuk menurunkan lalu lintas pada antarmuka bus serial, perangkat ini juga berisi 512 byte FIFO.
• Perangkat ini dapat berkomunikasi dengan semua register yang ada di perangkat, baik dengan menggunakan I2C pada 400kHz atau menggunakan SPI  pada 8Mhz.
• Perangkat ini tersedia sebagai paket LGA kecil namun berkinerja tinggi.
• Selain giroskop dan akselerometer, ICM-20608-G juga memiliki sensor suhu digital.
• Toleransi guncangan 10.000g pada perangkat memberikan ketahanan yang tinggi.
• Perangkat ini sebagai dua tegangan suplai terpisah VDD dan VDDIO.
• Rentang operasi VDD adalah dari 1,71v hingga 3,45v.
• Jangkauan pengoperasian VDDIO juga dari 1,71 V hingga 3,45V.
• Jika giroskop dan akselerometer digunakan untuk suatu aplikasi, diperlukan arus 3mA.
• Bila hanya giroskop yang digunakan, diperlukan arus 2,6 mA.
• Kisaran suhu yang ditentukan untuk perangkat ini adalah dari -40 °C hingga 85 °C.
• Kisaran suhu penyimpanan perangkat ini adalah dari -40 °C hingga 125 °C.

Aplikasi ICM-20608-G

Beberapa aplikasi diberikan di bawah ini-

• Karena ICM-20608-G hadir dalam kemasan kecil, ICM-20608-G digunakan di perangkat portabel.
• Perangkat ini digunakan di handset dan peralatan game portabel.
• Drone dan pesawat mainan juga menggunakan perangkat ini.
• Perangkat ini juga digunakan di ponsel dan tablet.
• Remote control 3D untuk DTV dan mouse 3D.
• ICM-20608-G dapat ditemukan di perangkat wearable yang digunakan untuk kesehatan, kebugaran, dan olahraga.
• Perangkat ini juga digunakan dalam robotika.
• Di perangkat VR dan AR, ICM-20608-G digunakan.
• Karena konsumsi dayanya yang lebih rendah, ICM-20608-G banyak digunakan pada perangkat bertenaga baterai.
• Dalam aplikasi yang memerlukan perlindungan terhadap penurunan mendadak, ICM-20608-G sangat berguna.
• Dalam sistem navigasi, perangkat ini diterapkan untuk pengukuran yang akurat.

IC Alternatif dari ICM-20608-G

ICM-20608-G adalah perangkat pelacak gerakan 6-sumbu yang diluncurkan oleh InvenSense. Beberapa IC yang tersedia di pasaran dan dapat digunakan sebagai alternatif ICM-20608-G adalah ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Integrasi 6-sumbu perangkat ini memungkinkan produsen untuk menghilangkan proses kompleks yang memakan waktu seperti pemilihan, kualifikasi, dan integrasi tingkat sistem perangkat diskrit selama pembuatan. Modul ini dapat dengan mudah dihubungkan dengan Arduino, sehingga sangat disukai oleh siswa untuk merancang proyek. ICM-20608-G memberikan pengukuran akurat yang memberikan pengalaman pengguna akhir yang tinggi. Karakteristik kelistrikan lebih lanjut dan diagram waktu interupsi dapat ditemukan di lembar data ICM-20608-G. Antarmuka serial mana yang telah Anda gunakan untuk aplikasi Anda?