AGV, AMR, AIV di industri, bagaimana menerapkannya dan bagaimana manfaatnya di tempat kerja?

AGV – Kendaraan Berpemandu Otomatis -, AMR – Robot Seluler Otonom – dan AIV – Kendaraan Berpanduan Cerdas – adalah robot/kendaraan dengan kapasitas gerak yang tidak memerlukan pengemudi atau pengguna untuk mengendalikannya secara langsung. Fungsi utamanya ditujukan untuk mengangkut material di lingkungan di mana mereka harus mengikuti rute tertentu.

Apa itu AGV – Kendaraan Berpemandu Otomatis -, AMR – Robot Seluler Otonom – dan AIV – Kendaraan Berpanduan Cerdas – dan untuk apa mereka digunakan?

AGV, AMR, dan AIV adalah bagian dari 'asisten' robot generasi baru yang membantu kami mengangkut muatan dan material di dalam pabrik kami. Tetapi mereka memiliki beberapa perbedaan:

• AGV – Kendaraan Berpemandu Otomatis: AGV memiliki kecerdasan yang cukup untuk mengikuti perintah pemrograman yang telah ditentukan. Untuk bernavigasi, mereka menggunakan filoguiding (mereka mengikuti strip magnetik di tanah melalui antena yang mereka masukkan) atau optoguided (mereka mengikuti garis yang dilukis di tanah melalui kamera yang mereka pasang) atau laserguiding (mereka mengikuti cermin yang dipasang di sudut ke melalui laser) yang memerlukan pemasangan elemen bantuan navigasi sebelumnya. AGV akan dibatasi pada rute elemen bantuan yang telah ditentukan sebelumnya. Mereka dapat berhenti jika mereka mendeteksi rintangan tetapi mereka tidak dapat melewatinya, mereka harus menunggu rintangan itu bergerak atau dihilangkan.

• AMR – Robot Seluler Otonom atau AIV – Kendaraan Berpanduan Cerdas: AMR atau AIV bernavigasi berkat pemetaan yang awalnya mereka lakukan atau peta, yang sebelumnya diperkenalkan dalam perangkat lunak mereka. Robot-robot ini menggunakan data dari kamera dan sensor mereka untuk mendeteksi lingkungan mereka dan memilih rute terbaik untuk mencapai target mereka. Ia mampu mendeteksi rintangan dan mengelilinginya secara mandiri. Ini adalah teknologi yang menawarkan fleksibilitas yang lebih besar untuk sistem. Kelebihan lainnya adalah solusi yang lebih ekonomis karena tidak memerlukan pemasangan pemandu, cermin, atau infrastruktur di tempat kerja Anda.

* Untuk memudahkan membaca blog, kami akan menyebut ketiga jenis "AGV" pada beberapa kesempatan karena ini adalah kata yang paling banyak digunakan secara umum, tetapi seperti yang Anda lihat, mereka sedikit berbeda.

Keamanan di AGV – Kendaraan Berpemandu Otomatis dan AMR – Robot Seluler Otonom

Salah satu elemen terpenting dalam AGV dan AMR adalah keamanannya. Karena mereka bergerak secara mandiri, mereka perlu mengintegrasikan semua jenis tindakan yang memungkinkan mereka menghindari kemungkinan rintangan. Misalnya, mudah bagi seseorang untuk melewati jalur AGV atau AMR tanpa menyadarinya. Untuk menghindari situasi seperti ini, semua jenis alat dan algoritme digunakan, seperti sensor kehadiran atau penglihatan komputer . Dengan cara ini, mereka dapat bergerak di sekitar area kerja mereka dengan aman, karena memungkinkan mereka mengenali rintangan yang tidak terdaftar di peta mereka dan menyesuaikan kembali rute mereka (dalam kasus AMR) berdasarkan rintangan tersebut.

Transportasi Material dan Barang dengan AGV – Kendaraan Berpemandu Otomatis dan AMR – Robot Seluler Otonom

AGV dan AMR memfasilitasi pengangkutan material dalam suatu industri. Ada juga AGV dan AMR yang tidak hanya bisa pergi ke tempat pengambilan paket, tetapi ketika ada lebih dari satu AGV atau AMR yang mengurus tugas, mereka bisa saling berkomunikasi dan berkomunikasi. mengatur sedemikian rupa sehingga mereka tidak mengganggu tugas masing-masing, membuat prosesnya jauh lebih efisien. Yang harus Anda lakukan adalah, tunjukkan tugas yang perlu Anda lakukan dan sistem akan mengaturnya dengan cara yang paling efisien. Berkat kapasitas komunikasi ini, AGV atau AMR juga mulai digunakan untuk menyimpan daftar material yang ditangani dan situasinya saat ini, karena, sebagai kendaraan yang mengangkutnya, mereka dapat mengotomatiskan tugas ini.

Seperti yang dapat dilihat, AGV dan AMR adalah alat yang dapat sangat berguna dalam industri, baik untuk penanganan bahan maupun untuk organisasi dan pendaftarannya. Kemajuan teknologi memungkinkan robot-robot ini menjadi semakin cerdas dan meningkatkan jumlah kegunaan yang dapat digunakan.

Sistem navigasi AGV – Kendaraan Berpanduan Otomatis dan AMR – Robot Seluler Otonom

AGV dan AMR dapat menggunakan teknologi yang berbeda untuk mencari dan menavigasi di dalam fasilitas:

• Filoguided: AGV bergerak dipandu oleh benang konduktif yang dipasang di bawah tanah, yang diakses melalui alur kecil di mana batang yang terhubung ke kendaraan dimasukkan. Metode panduan ini sangat sederhana, tetapi merupakan metode dengan fleksibilitas paling rendah, karena jalur pergerakan AGV terbatas pada jalur dengan utas terpasang. Ada beberapa alternatif yang lebih nyaman seperti pita magnetik yang menghindari pekerjaan pemasangan utas.
• Pedoman pilihan: perjalanan AGV dipandu oleh strip cermin, yang memanjang di sepanjang jalur AGV, ditempatkan terus menerus di sisi jalan (atau di tanah) atau di sudut-sudut di mana AGV harus membuat keputusan. Menggunakan retro-reflektor, AGV dapat mendeteksi panduan. Pemasangan pemandu cermin ini tidak memerlukan pekerjaan seperti dalam kasus filoguiding, dan modifikasi atau pembuatan rute baru tidak terlalu rumit, karena cukup menggambar area baru dengan strip cermin untuk menentukan gerakan di AGV .
• Panduan laser: AGV dilengkapi dengan unit laser berputar yang menyapu untuk mengidentifikasi sebanyak mungkin reflektor di lingkungannya untuk menentukan posisinya di peta fasilitas yang ada di memorinya. Untuk membuat peta instalasi, cermin retro-reflektif ditempatkan di titik-titik strategis di seluruh instalasi. Cermin ini akan menjadi titik referensi untuk menghitung posisi AGV, dengan cara yang sama seperti yang dipandu Opto. Keuntungan utama dari metode panduan ini adalah kesederhanaan luar biasa yang dengannya Anda dapat membuat stasiun pemuatan / pembongkaran palet atau memodifikasi rute.
• Pemetaan 2D-3D (alami): teknologi ini tidak memerlukan pemasangan elemen eksternal apa pun ke AMR, karena melalui semua sensor yang dimilikinya (kamera, LIDAR, ultrasound, ...) mereka dapat membuat peta virtual lingkungan tempat mereka bekerja ( dalam 2D ​​atau 3D tergantung pada teknologinya). Ini memfasilitasi implementasi perangkat ini, karena hanya perlu memindahkan AMR secara manual di sepanjang jalur yang akan dilaluinya, memetakannya dan menginternalisasi semua informasi yang diperlukan untuk penggunaan selanjutnya. Ini adalah sistem yang paling fleksibel dan adaptif.

Apa manfaat yang dimiliki AGV – Kendaraan Berpemandu Otomatis dan AMR – Robot Seluler Otonom dalam tugas-tugas tertentu?

Dalam beberapa tahun terakhir telah terjadi peningkatan besar dalam penggunaan AGV dan AMR di sektor industri. Manfaat dan keunggulan utamanya adalah:

• Otomasi tugas rutin yang menghasilkan pengurangan biaya
• Peningkatan produktivitas
• Meningkatkan keamanan pekerja pabrik
• Pengurangan kerusakan struktur dan produk selama penanganan kargo
• Mereka dapat bekerja di lingkungan yang tidak menguntungkan (ruangan dingin, oven ...)
• Peningkatan dan kemudahan untuk mengontrol stok 

Bagaimana cara menerapkan AGV – Kendaraan Berpemandu Otomatis dan AMR – Robot Seluler Otonom?

Selama bertahun-tahun, AGV dan AMR telah berevolusi dan semakin meningkatkan fungsionalitas dan kegunaannya. Pada awalnya, AGV membutuhkan sistem yang menunjukkan setiap saat rute yang harus diikuti, seperti kabel atau sinyal yang terletak di tanah (seperti pada guided dan optoguided. Seiring dengan berjalannya waktu dan kemajuan teknologi, teknik-teknik baru telah dikembangkan. dimasukkan ke dalam AGV yang memungkinkan mereka untuk meningkatkan perilaku mereka, serta kemudahan integrasi.Hari ini, AMR dapat merekam peta area kerja mereka yang dengannya mereka dapat memutuskan sendiri rute yang paling optimal dengan menggunakan berbagai algoritme untuk mencapai situs tertentu, hanya perlu menunjukkan tempat yang harus mereka tuju.

Apakah Anda ingin menerapkannya dan tidak tahu caranya? Hubungi kami dan kami akan membantu Anda. Hubungi kami!

Proyek Terkait:

• Pengujian fungsi dengan MIR + UR pada suhu tinggi
• Koneksi baterai dengan visi komputer
• Pilih &Tempatkan dari pita dengan UR dan penglihatan setelah injeksi