Bagaimana AGV, AMR, dan AIV Mentransformasi Industri: Tips Implementasi & Manfaat

AGV – Automatic Guided Vehicles -, AMR – Autonomous Mobile Robots – dan AIV – Intelligent Guided Vehicles – adalah robot / kendaraan dengan kapasitas gerakan yang tidak memerlukan pengemudi atau pengguna untuk mengontrolnya secara langsung. Fungsi utamanya bertujuan untuk mengangkut materi dalam lingkungan tempat mereka harus mengikuti rute tertentu.

Apa itu AGV – Automatic Guided Vehicles -, AMR – Autonomous Mobile Robots – dan AIV – Intelligent Guided Vehicles – dan untuk apa mereka digunakan?

AGV, AMR dan AIV adalah bagian dari generasi baru asisten robotik yang membantu kami untuk mengangkut beban dan materi dalam pabrik kami. Namun mereka memiliki beberapa perbedaan:

• AGV – Automatic Guided Vehicle: AGV memiliki kecerdasan yang cukup di papan untuk mengikuti perintah pemrograman yang telah ditentukan. Untuk navigasi, mereka menggunakan filoguiding (mereka mengikuti strip magnetik di tanah melalui antena yang mereka miliki) atau optoguided (mereka mengikuti garis yang dicat di tanah melalui kamera yang mereka miliki) atau laserguiding (mereka mengikuti cermak yang dipasang di sudut melalui laser) yang memerlukan instalasi sebelumnya dari elemen bantuan navigasi. AGV akan terbatas pada rute yang telah ditentukan dari elemen bantuan. Mereka mampu berhenti jika mendeteksi rintangan tetapi mereka tidak akan dapat melewatinya, mereka harus menunggu rintangan bergerak atau dihilangkan.

• AMR – Autonomous Mobile Robots atau AIV – Intelligent Guided Vehicles: AMR atau AIV navigasi berkat pemetaan yang awalnya dilakukan atau peta, yang sebelumnya diperkenalkan ke dalam perangkat lunaknya. Robot ini menggunakan data dari kamera dan sensor mereka untuk mendeteksi lingkungan sekitar dan memilih rute terbaik untuk mencapai sasaran mereka. Ia mampu mendeteksi rintangan dan melilinginya secara otonom. Ini adalah teknologi yang menawarkan fleksibilitas yang lebih besar bagi sistem. Keuntungan lainnya adalah bahwa ini adalah solusi yang lebih ekonomis karena tidak perlu pemasangan panduan, cermak atau infrastruktur di tempat kerja Anda.

* Untuk memudahkan pembaca blog kita akan menyebut tiga tipe ini “AGV” beberapa kali karena ini adalah kata yang paling banyak digunakan secara umum, tetapi seperti yang Anda lihat mereka sedikit berbeda.

Keamanan AGV – Automatic Guided Vehicles dan AMR – Autonomous Mobile Robots

Salah satu elemen terpenting dalam AGV dan AMR adalah keamanannya. Karena mereka bergerak secara otonom, mereka perlu menyisipkan semua macam langkah yang memungkinkan mereka untuk menghindari rintangan yang mungkin. Misalnya, mudah bagi seseorang untuk menyeberangi jalur AGV atau AMR tanpa menyadarinya. Untuk menghindari jenis situasi ini, segala macam alat dan algoritma digunakan, seperti sensor kehadiran atau komputer visi. Dengan cara ini, mereka mampu bergerak di area kerja mereka dengan aman, karena memungkinkan mereka untuk mengenali rintangan yang tidak terdaftar pada peta mereka dan menyesuaikan rute mereka (dalam kasus AMR) berdasarkan rintangan tersebut.

Transportasi Materi dan Barang dengan AGV – Automatic Guided Vehicles dan AMR – Autonomous Mobile Robots

AGV dan AMR memudahkan transportasi materi dalam industri. Ada juga AGV dan AMR yang tidak hanya mampu pergi ke tempat paket akan dikumpulkan, tetapi, ketika ada lebih dari satu AGV atau AMR yang menangani tugas, mereka mampu berkomunikasi satu sama lain dan mengorganisir sehingga tidak mengganggu tugas satu sama lain, membuat proses jauh lebih efisien. Yang perlu Anda lakukan hanyalah, menunjukkan tugas yang akan Anda lakukan dan sistem akan mengaturnya dengan cara yang paling efisien. Berkat kemampuan komunikasi ini, AGV atau AMR juga mulai digunakan untuk menyimpan catatan materi yang ditangani dan situasi saat ini, karena, karena kendaraan ini adalah yang mengangkutnya, mereka mampu mengotomatisasi tugas ini.

Seperti yang dapat dilihat, AGV dan AMR adalah alat yang dapat sangat berguna di industri, baik untuk penanganan materi maupun untuk pengorganisasian dan pendaftaran materi ini. Kemajuan teknologi memungkinkan robot ini menjadi semakin cerdas dan meningkatkan jumlah kegunaan yang dapat digunakan.

Sistem navigasi AGV – Automatic Guided Vehicles dan AMR – Autonomous Mobile Robots

AGV dan AMR dapat menggunakan berbagai teknologi untuk penentuan lokasi dan navigasi di dalam fasilitas:

• Filoguided: AGV bergerak dipandu oleh benang konduktif yang dipasang di bawah tanah, yang diakses melalui rancek kecil tempat batang yang terhubung ke kendaraan dimasukkan. Metode navigasi ini sangat sederhana, tetapi adalah yang memiliki fleksibilitas paling sedikit, karena jalur gerakan AGV terbatas pada jalur dengan benang yang dipasang. Ada beberapa alternatif yang lebih nyaman seperti pita magnetik yang menghindari pekerjaan untuk memasang benang.
• Opto-guided: AGV berjalan dipandu oleh strip cermak, yang melintasi jalur AGV, ditempatkan terus-menerus di sisi jalan (atau di tanah) atau di sudut tempat AGV harus mengambil keputusan. Menggunakan retroreflektor, AGV dapat mendeteksi panduan. Pemasangan panduan cermak ini tidak memerlukan pekerjaan seperti dalam kasus filoguiding, dan modifikasi atau pembuatan rute baru kurang kompleks, karena cukup menggambar area baru dengan strip cermak untuk mendefinisikan gerakan di AGV .
• Panduan laser: AGV dilengkapi dengan unit laser berputar yang menyapu untuk mengidentifikasi sebanyak mungkin reflektor di lingkungan sekitar untuk menentukan posisinya pada peta fasilitas yang ada di memori. Untuk membuat peta instalasi, cermak retroreflektor ditempatkan di titik strategis di seluruh instalasi. Cermak ini akan menjadi titik referensi untuk menghitung posisi AGV, sama seperti Opto-guided. Keuntungan utama metode navigasi ini adalah kesederhanaan luar biasa dengan yang Anda dapat membuat stasiun muat/bongkar palet atau mengubah rute.
• Pemetaan 2D-3D (alam): teknologi ini tidak memerlukan pemasangan elemen eksternal apa pun ke AMR, karena melalui semua sensor yang dimilikinya (kamera, LIDAR, ultrasonik, …) mereka mampu membuat peta virtual lingkungan tempat mereka bekerja (dalam 2D atau 3D tergantung pada teknologi). Ini memudahkan implementasi perangkat ini, karena cukup memindahkan AMR secara manual sepanjang jalur yang akan ditempuh, memetakannya dan internalisasi semua informasi yang diperlukan untuk penggunaan selanjutnya. Ini adalah sistem yang paling fleksibel dan adaptif.

Manfaat AGV – Automatic Guided Vehicles dan AMR – Autonomous Mobile Robots dalam tugas tertentu?

Dalam beberapa tahun terakhir terjadi peningkatan besar dalam penggunaan AGV dan AMR di sektor industri. Manfaat dan keuntungan utamanya adalah:

• Otomatisasi tugas rutin yang menghasilkan pengurangan biaya
• Peningkatan produktivitas
• Peningkatan keamanan pekerja pabrik
• Pengurangan kerusakan struktur dan produk selama penanganan beban
• Mereka dapat bekerja di lingkungan tidak menguntungkan (ruang pendingin, oven …)
• Peningkatan dan kemudahan untuk mengontrol stok

Bagaimana mengimplementasikan AGV – Automatic Guided Vehicles dan AMR – Autonomous Mobile Robots?

Selama bertahun-tahun, AGV dan AMR telah berevolusi dan semakin meningkatkan fungsionalitas dan kegunaannya. Pada awalnya, AGV membutuhkan sistem yang menunjukkan setiap saat rute yang akan diikuti, seperti kabel atau sinyal yang terletak di tanah (seperti dalam yang dipandu dan optoguided. Seiring waktu dan kemajuan teknologi, teknik baru telah disisipkan ke dalam AGV yang memungkinkan mereka untuk memperbaiki perilaku mereka, serta kemudahan integrasi. Saat ini, AMR mampu mencatat peta area kerja mereka dengan yang mereka mampu memutuskan sendiri rute yang paling optimal dengan menggunakan berbagai algoritma untuk mencapai situs tertentu, hanya perlu menunjukkan tempat yang harus mereka tuju.

Apakah Anda ingin mengimplementasikannya dan tidak tahu caranya? Hubungi kami dan kami akan membantu Anda. Hubungi kami!

Proyek terkait:

• Pengujian fungsi dengan MIR + UR pada suhu tinggi
• Koneksi baterai dengan komputer visi
• Pick & Place dari pita dengan UR dan visi setelah injeksi