UR Help Tool Mengukur Produksi Komponen Ganda

Memilih untuk menambahkan lebih banyak teknologi daripada lebih banyak bodi

Alat Gauge yang berbasis di Tacoma, Washington memproduksi komponen dan rakitan logam dan plastik presisi untuk industri kedirgantaraan. Memproduksi produk padat karya ini di pasar perekrutan yang ketat menghadirkan tantangan yang signifikan. Dengan kontrak pelanggan jangka panjang yang tidak dapat dinegosiasikan ulang, Tool Gauge beralih ke otomatisasi untuk membantu mengurangi dan menahan biaya tenaga kerja. Dua robot kolaboratif dari Universal Robots mencapai tujuan itu, sekaligus mengurangi sisa dan meningkatkan kualitas produk.

Dan sambil mengurangi kebutuhan akan pekerja tambahan untuk pekerjaan yang berulang dan tidak diinginkan, Tool Gauge juga menemukan peluang baru bagi karyawan untuk menambah nilai, meningkatkan keselamatan, dan mendapatkan kepuasan kerja.

Jim Lee, manajer umum Tool Gauge, menghadapi kenyataan pahit dalam menjalankan bisnis di pasar global.

Meskipun perusahaan ini dekat dengan banyak pelanggannya di Pacific Northwest, pelanggan tersebut dapat melakukan bisnis di mana saja di dunia, termasuk di pasar tenaga kerja yang jauh lebih murah.

“Menjadi jelas bagi kami bahwa cara kami dapat bersaing bukanlah dengan menambahkan lebih banyak bodi tetapi dengan menambahkan lebih banyak teknologi, dan kemudian menambahkan nilai lebih dengan menggunakan teknologi itu,” katanya.

Kontrak harga tetap perusahaan dapat diperpanjang selama lima hingga tujuh tahun, tanpa kemampuan untuk melakukan negosiasi ulang bahkan jika biaya tenaga kerja meningkat. Tool Gauge diperlukan untuk meningkatkan efisiensi—dan menemukan bahwa cobot dari Universal Robots (UR) adalah solusi yang tepat.

Lee menjelaskan tiga keuntungan utama dari robot kolaboratif UR. “Kami memilih Universal Robots karena satu, mereka adalah cobot:Kami selalu takut menggunakan otomatisasi karena ada investasi modal yang besar, tetapi tidak demikian dengan Universal Robots. Kedua, kami khawatir tentang menutup sebagian produksi kami untuk dimasukkan ke dalam sel otomatisasi, yang tidak ada hubungannya dengan UR. Dan ketiga, kita dapat mengonfigurasi cobot UR untuk melakukan ratusan hal berbeda; mereka sangat dapat dikonfigurasi dan mudah dipindahkan. Jadi bagi kami, itu benar-benar satu-satunya solusi.”

Pengembalian Segera Cobot Drives yang Diimplementasikan

Tool Gauge memasang dua cobot UR untuk menangani aplikasi yang berulang dan membutuhkan banyak tenaga di departemen suku cadang logam dan plastiknya.

Di sisi logam, bagian mesin tembaga yang mudah rusak sedang diproduksi oleh masinis CNC pekerja harian yang hadir sepenuhnya hanya untuk menarik bagian dari saluran CNC, membersihkan, membilas, mengeringkan, dan memasukkannya ke dalam kotak. Sekarang, bagian-bagian tersebut melewati sensor jarak yang mengirimkan sinyal ke cobot UR3 untuk mengambilnya. Cobot menempatkan bagian-bagiannya dalam bak bilas, lalu mengangkatnya di depan pengering di mana setelah itu dijatuhkan ke dalam sel karton individu.

Tool Gauge dapat menggunakan wizard pembuatan palet yang dibangun ke dalam cobot UR untuk memprogram robot dengan mudah untuk menjatuhkan setiap bagian ke dalam sel terbuka di dalam kotak dalam pola kisi.

“Ketika kami menempatkan Robot Universal, itu adalah penghematan $9.000 dari pengurangan keterlibatan tenaga kerja pada pesanan pertama, dan kami berharap untuk menjalankannya beberapa kali di masa depan,” kata Lee, yang tidak lagi menyia-nyiakan bakat masinisnya. tetapi dapat membuatnya fokus pada proyek bernilai lebih tinggi seperti menyiapkan dan memprogram mesin CNC.

Cobot Menggandakan Produksi

Di departemen pencetakan injeksi, robot UR5 digunakan untuk perakitan ekstrusi plastik yang rumit, mengambil tutup ujung untuk panel plastik, memindahkannya melalui dispenser lem.

Setelah pelepasan lem yang benar di tutup ujung, UR5 menempatkan bagian dalam aktuator di atas meja tempat bagian dijepit. Seorang operator kemudian mengambil alih, memeriksa perekatan, dan melepas bagian tersebut. Tugas ini dulunya membutuhkan empat operator untuk memproduksi sekitar dua ratus unit per hari. Sekarang, aplikasi otomatis membutuhkan satu operator yang bekerja dengan cobot UR5 untuk memproduksi empat ratus unit per hari.

Operasi bonding juga memiliki tingkat penolakan yang cukup tinggi. Insinyur manufaktur Tool Gauge Steven Ouzts menjelaskan, “Setiap kali Anda bekerja dengan lem, ada begitu banyak variabel yang dapat berdampak negatif pada hasil produk Anda, jadi kami ingin beralih dari perekatan yang diterapkan manusia ke perekatan yang diterapkan robot untuk mengambil keuntungan. pengulangan yang diberikan robot. Tingkat memo kami berkurang dari 15 persen menjadi hanya tiga persen.”

Lee menambahkan:“Apa yang saya pikir akan menjadi salah satu operasi perakitan yang paling sulit—menggunakan robot untuk mengoleskan lem pada permukaan yang sangat rumit—berfungsi dengan sangat, sangat baik.”

Di luar penghematan tenaga kerja, Lee juga menekankan kualitas dan konsistensi ikatan robot, dan fakta bahwa ini memberi operator waktu untuk memeriksa ikatan daripada hanya memproduksi suku cadang secepat mungkin.

Tidak hanya sulit bagi operator manusia untuk mengeluarkan lem dengan cara yang persis sama setiap saat, potensi cedera juga menjadi perhatian.

Ouzts berkata:“Area yang perlu diolesi lem sangat sempit, jadi seiring waktu, operator merasakan kelelahan di tangan mereka.”

Kelelahan ini sekarang menjadi masa lalu.

“Sangat menyenangkan memiliki Robot Universal di sel itu karena betapa amannya itu. Anda tidak perlu khawatir akan cedera akibat cobot ini,” katanya.

Cedera Gerak Berulang Turun

CEO Tool Gauge Debbie Lee mengatakan perusahaan telah mengalami penghematan tambahan melalui penurunan cedera gerakan berulang.

“Kami telah melihat pengurangan klaim Tenaga Kerja dan Industri di lantai produksi kami, karena robotika mengambil alih tugas-tugas monoton ini,” katanya, menambahkan bahwa robot telah memungkinkan Tool Gauge untuk menarik pekerja yang lebih muda, memberikan keuntungan perekrutan untuk lulusan baru. yang ingin bekerja dengan teknologi yang menarik dan menarik. “Bekerja dengan cobot adalah sesuatu yang mereka nikmati, ini lebih merupakan hobi yang terampil, bukan hanya datang dan menjalankan mesin.”

Kunci Pemrograman Mudah untuk Beberapa Pekerja

Sebelum Universal Robots, insinyur manufaktur Ouzts memiliki pengalaman robot yang minimal—hanya beberapa waktu di perguruan tinggi menggunakan robot SCARA tradisional yang tidak intuitif.

Jadi pengalaman pemrograman UR yang mudah adalah manfaat besar, katanya. “Ketika beralih ke Universal Robots, sifat intuitif dari antarmuka pengguna grafis adalah yang benar-benar menarik saya. Saya sangat menghargai bagaimana semua istilah dalam perangkat lunak dalam istilah awam. Saya dapat memahaminya dengan lebih mudah dan tahu persis bagaimana kode berjalan dari awal hingga akhir, dan saya mendapatkan umpan balik positif yang sangat baik secara grafis tentang tindakan saya yang akan menyebabkan robot melakukan.”

Manfaat lain dari Universal Robots adalah betapa mudahnya menghubungkan sinyal input digital dan analog ke kotak kontrol.

Ouzts menemukan bahwa menggunakan sensor jarak semudah mencolokkan kabel ke salah satu input digital 12 volt, memilihnya dari layar I/O pada gantung pengajaran UR3, dan menunggu sinyal dari sensor untuk memberi tahu cobot ketika saatnya mengambil bagian.

Karyawan Menyambut Rekan Cobot

Salah satu alasan pertama Tool Gauge melihat otomatisasi adalah untuk mengatasi kekurangan tenaga kerja yang serius. Perusahaan sedang mempertimbangkan kebutuhan untuk merekrut sebanyak seratus karyawan baru yang tidak tersedia di pasar tenaga kerja Pacific Northwest yang ketat.

Dengan cobot UR, perusahaan dapat memotong jumlah tersebut menjadi dua, sekaligus dapat mempekerjakan pekerja untuk pekerjaan yang mereka inginkan.

“Kami menemukan bahwa orang-orang yang melakukan pekerjaan yang akan dilakukan robot itu benar-benar senang tidak harus melakukan pekerjaan itu lagi”, kata Lee. “Saya pikir kami akan memesan lebih banyak karena orang senang bekerja di samping robot. Mereka pendiam, dan mereka sangat mudah ditebak dalam hal apa yang mereka hasilkan dan jumlah hal yang dapat mereka lakukan. Jika Anda bertanya kepada semua karyawan kami apakah mereka memiliki kekhawatiran tentang bekerja di samping Robot Universal, dengan tegas, 'Sama sekali tidak ada'.”

ROI Lebih Cepat Dari Yang Diduga

Dalam industri kedirgantaraan, di mana desain produk dapat tetap tidak berubah selama 20 atau 30 tahun, ekspektasi untuk pengembalian investasi modal lebih lama daripada banyak industri lainnya. Lee awalnya berpikir bahwa pengembalian investasi robot selama tiga atau empat tahun akan baik. Dia sangat terkejut dengan Robot Universal, melihat 50 persen ROI pada UR5 dalam kuartal pertama produksi, dan serupa untuk UR3, dan dengan pengembalian yang diharapkan untuk kedua robot di bawah satu tahun. “Kami sangat senang dengan itu,” katanya.

Kemampuan cobot untuk dengan mudah dipindahkan dan diprogram ulang untuk proses tambahan, dengan perubahan perkakas ujung yang mudah, memungkinkan Tool Gauge melihat berbagai tugas di mana keunggulan cobot dapat meningkatkan proses dan output.

Misalnya, robot tradisional pada mesin cetak injeksi dapat diganti dengan robot kolaboratif, dan cobot dapat merawat mesin press dan tugas permesinan lainnya, serta perakitan akhir.

Semudah memindahkan cobot ke aplikasi baru, insinyur Ouzts berharap dapat membawa lebih banyak Robot Universal untuk melakukan pekerjaan tambahan bervolume tinggi, termasuk satu untuk memukau dan perakitan.

“Satu bagian tertentu membutuhkan 20 paku keling untuk dipasang, dan karena volumenya sangat tinggi, kami segera melihat aplikasi untuk robot di sana,” katanya. “Kita dapat memiliki senjata paku keling semi-otomatis yang terpasang di ujung lengan yang dapat melakukan semua paku keling untuk kita. Kami berencana melakukan ini di mesin cetak injeksi, jadi bagian ini tidak pernah harus meninggalkan area itu untuk operasi sekunder.”