Postur Pal dengan Walabot

Instal Walabot SDK.

Kami akan menggunakan Python library Flask untuk melayani jarak target Walabot, begitu juga pada Raspberry Pi Anda

pip install flask —pengguna
git clone https://Gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8apostur-server
cdpostur-server
python3 server.py

Skrip Python server.py menyediakan titik akhir untuk mendapatkan jarak dari Walabot menggunakan server Flask:

#!/usr/local/env python
import json
waktu impor
dari labu impor Labu, jsonify, permintaan, Respon
app =Labu(__name__)
jarak =0
@app.route('/set')
def set():
jarak global
jarak =request.args.get('jarak')
kembali jsonify(jarak)
@app.route('/status')
def status():
return Response(json.dumps({'status':distance}))
if __name__ =='__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

Di jendela terminal lain, mulailah merasakan jarak target dengan Walabot:

python3 distance.py

Jarak ke target/pengguna diakses melalui API internal

wlbt.get_targets()

dan kedalaman target diakses melalui zPosCm dan diperbarui di server dengan variabel URL:

jarak =str(target[0].zPosCm)
r =request.get(“http://localhost:3000/set?distance=” + jarak)

Langkah 2. Mulai aplikasi Android

Unduh aplikasi Android.

Aplikasi ini menggunakan GraphView untuk menampilkan data dan polling panjang HTTP untuk meminta status.

// Dapatkan jarak melalui JsonObjectRequest
String url =“http://192.168.0.100:3000/status”; // ganti dengan alamat IP Pi
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest =new JsonObjectRequest
(Request.Method.GET, url, null, new Response.Listener() {
@Override
public void onResponse(JSONObject response) {
Jarak ganda =0.;
coba {
jarak =response.getDouble(“status”);
// Perbarui grafik
dataset =updateData(set data, jarak);
…
// Perbarui tampilan teks
currDistance.setText(“Jarak:“ + String.format(“%.2f”, jarak ));
…
// Poll setiap detik
New Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
queue.add(jsonObjectRequest);
}
}, 0, 1000);

Kode sumber untuk aplikasi Android tersedia di https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal. Buat sendiri atau cukup instal APK. Buka aplikasinya.

Langkah 3:Kalibrasi

Aplikasi Android digunakan untuk menyetel postur referensi untuk perbandingan dan mengubah sensitivitas perangkat.