Tutorial – sPiRobot :Kontrol &Lihat apa yang dilihat Robot Anda dari Mana Saja

Mengapa sPiRobot ?

Jika Anda mengikuti blog saya, saya selalu menggunakan Arduino Board untuk membuat proyek saya, tetapi untuk ini saya menggunakan Raspberry Pi sebagai otak dari Robot saya. Itulah alasan saya menyebut ini “PiRobot”.

bahan ?

1x Raspberry Pi
1x Webcam
1x USB wifi Dongle
1x Kartu Memori 4Gb (Raspberry Pi)
1x Kabel Micro Usb untuk menyalakan Pi (Raspberry Pi)
1x 9v Baterai
1x H-Bridge / Driver Motor L293d
1x Monitor Video HDMI / AV ( Raspberry Pi)
1x Keyboard-Mouse( Raspberry Pi)

Menyiapkan Raspberry Pi Anda :

Pertama kita akan mengatur Raspberry Pi kita dan kemudian menggunakannya dengan Robot. Awalnya kami akan menggunakan kabel Micro USB untuk menyalakan Pi kami.

Setelah mendapatkan Raspberry Pi Anda memerlukan SD Card yang memiliki OS yang diinginkan. Anda akan menemukan banyak blog dan link tentang membuat kartu SD untuk Raspberry Pi. Anda dapat mengikuti salah satu dari mereka untuk membuat Kartu SD Anda sendiri, tetapi jika Anda mau, Anda dapat melihat tautan ini. Ini memiliki berbagai panduan awal yang baik untuk Raspberry Pi. Jika Anda mengikuti panduan ini maka setelah menyelesaikan semua penyiapan lewati ke langkah berikutnya.

Saat Anda siap dengan Raspberry Pi dan Kartu SD Anda, hubungkan dengan layar HDMI / AV apa pun, sambungkan keyboard dan mouse dengannya, sambungkan dongle wifi USB dengannya &sambungkan kabel Micro USB untuk menyalakan Pi kami. Biasanya saya menghubungkan kabel Micro USB dengan laptop saya untuk menyalakan Rasbperry Pi.

Catatan :Pilih berbagai kabel USB Mikro yang baik untuk menyalakan Pi Anda.

Instalasi paket yang diinginkan ?

Buka Lx-Terminal / Terminal di Raspberry Pi dan ketik perintah berikut.

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev subversion imagemagick libapache2-mod-php5 php5 apache2 git

Ini akan menginstal semua paket yang diperlukan.

Sekarang hubungkan Webcam USB Anda dengan Pi.
Untuk melakukan streaming output webcam kami, kami akan menggunakan paket MPEG-STREAM.
Buka terminal &checkout repo mpeg-stream dengan mengetikkan perintah berikut di terminal.

svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ MJPG-streamer

Setelah ini Anda akan mendapatkan folder MJPG-streamer.
eksekusi :

$ cd MJPG-streamer/mjpg-streamer$ sudo make USE_LIBV4L2=true

Ini akan menghasilkan beberapa perpustakaan yang dapat dieksekusi dan dibagikan di folder ini. Folder ini harus berisi,

1) mjpg_streamer (biner)

2) input_uvc.so

3) output_http.so

Periksa silang dengan membuka MJPG-streamer/mjpg-streamer . ini folder.

Dapatkan Kode untuk proyek ini ?

Jalankan perintah berikut di jendela terminal Anda untuk mendapatkan semua kode yang terkait dengan proyek ini.

$ git clone https://github.com/sohil4932/sPiRobot

Setelah selesai dengan kloning, Anda akan mendapatkan satu folder "sPiRobot". Folder ini berisi semua kode terkait server.

Pindahkan kode Anda ke Folder Server ?

Sekarang Anda harus menyalin semua kode server ke folder “/var/www” (apache server ). Untuk itu Anda dapat menjalankan perintah berikut ke terminal.

$ cd sPiRobot$ sudo cp backward.sh control.html forward.sh help_steuerkreuz.png index.html init.sh left.sh right.sh spirobot.php shutdown.sh stop.sh /var/www/

@Perintah paling penting.

Sekarang jika Anda ingin menggunakan GPIO dari file server, Anda perlu menambahkan pengguna “www-data” ke grup shouders, untuk itu jalankan perintah berikut segera setelah Anda menyalin semua file ke /var/www  folder.

$ sudo echo "www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL">> /etc/sudoers

Dapatkan Alamat IP Anda Pi ?

Sesuai pedoman kami, kami memerlukan dongle wifi untuk menghubungkan Pi kami dengan router wifi. Setelah menghubungkan dongle wifi ke PI, buka aplikasi Wi-Config (Anda dapat menemukan aplikasi ini sudah diinstal di raspbian OS) &hubungkan PI Anda dengan router wifi Anda. Jika Pi Anda sudah terhubung dengan router wifi Anda, jalankan perintah berikut ke terminal untuk mengetahui Alamat IP Anda.

$ ifconfig

Anda akan menemukan alamat IP Pi Anda di output. Ingat juga Alamat IP ini untuk penggunaan di masa mendatang. Anda akan membutuhkannya untuk mengontrol Robot Anda.

 

Untuk detail lebih lanjut:Tutorial – Kontrol sPiRobot &Lihat apa yang dilihat Robot Anda dari Mana Saja