Robot Kotak CD DIY Terinspirasi Wall‑E dengan Raspberry Pi
Pendahuluan
Proyek akhir pekan ini membawa sentuhan robotika sinematik ke ruang tamu Anda. Terinspirasi oleh film Wall‑E dan desain dari DX.com, kami membuat robot roda empat menggunakan tabung CD daur ulang, Raspberry Pi, dan motor murah. Hasilnya adalah robot yang fungsional, hemat biaya, menyenangkan untuk dirangkaikan, dan bagus untuk belajar.
Bahan
- Raspberry Pi Model B (RAM 512 MB)
- Kartu microSD yang telah dimuat dengan Adafruit Occidentalis 0.2
- Chassis roda empat (diunduh dari DX.com)
- Driver motor Pololu TB6612FNG
- Servo motor HD1800A
- Sensor ultrasonik HC‑SR04
- Resistor 1 kΩ dan 2 kΩ
- Berbagai kawat, konektor, dan papan PCB universal
- Paket baterai dengan charger surya (DX.com)
- Tabung CD daur ulang (untuk tubuh robot)
- Alat: pemanas solder, alicate, Dremel, multimeter
Perangkat Lunak
Adafruit Occidentalis 0.2 – OS ringan untuk Raspberry Pi yang mendukung Python, ROS, dan kontrol waktu nyata.
Langkah 1: Pasang Dasar Robot
Chassis dibuat dari tabung CD. Montir motor diposisikan pada sudut 60° relatif dengan roda depan untuk mencegah interferensi basis roda. Menggunakan Dremel dengan cakram pemotong plastik, pin tengah tabung dihilangkan. Pemegang baterai dan driver Pololu diamankan di atas tabung untuk tampilan yang bersih dan rendah profil.
Untuk detail lebih lanjut, lihat halaman Raspberry Pi CD Box Robot.
Langkah Selanjutnya
- Merangkaikan motor dan servo ke TB6612FNG.
- Menghubungkan sensor HC‑SR04 ke GPIO Pi.
- Memasang paket baterai dan menguji distribusi daya.
- Memprogram robot untuk merespons bacaan jarak ultrasonik.
Selamat membangun dan menonton robot Anda menavigasi seperti adegan dari Wall‑E!
