Layar GLCD Waktu Putaran Mobil yang Dipicu Laser

Kode

• File tanpa judul

File tanpa judulArduino

/** Waktu menjaga gerbang digital* Kode oleh:Tal Ofer* [email protected]*/#include "openGLCD.h"// info putaranunsigned long currentRunStartMillis;unsigned long lastRunInMillis;unsigned long bestRunInMillis;int currentLap;unsigned lama disimpanMillis;gText t1; // akan menentukan waktu proses latergText t2; // akan menentukan waktu proses latergText t3; // akan menentukan runtime nanti// global untuk displayint sec_val, milli_val;// laser gate const int gateSensorPin =2; // nomor pinint sensor gerbang gateSensorState; // pembacaan saat ini dari sensorint lastgateSensorState =LOW; // pembacaan sebelumnya dari sensorunsigned long lastDebounceTime =0; // terakhir kali pin sensor di-toggledint debounceDelay =50; // waktu debounce; meningkat jika output flickersvoid setup() { // mode pin pinMode(gateSensorPin, INPUT); penundaan (50); // untuk memperlambat kerja sensor dan laser, jadi kita tidak akan memicu putaran. // mulai GLCD GLCD.Init(NON_INVERTED); // tentukan area t1.DefineArea(textAreaTOP, lcdnums14x24); t2.DefineArea(0, GLCD.CenterY, 8, 2, fixednums7x15); t3.DefineArea(GLCD.CenterX, GLCD.CenterY, 8, 2, fixednums7x15); t3.SetFontColor(PUTIH); // mengatur warna font t3.ClearArea(); // cetak teks GLCD.SelectFont(System5x7); GLCD.CursorTo(1, 4); GLCD.print("TERAKHIR"); GLCD.CursorTo(11, 4); GLCD.print("TERBAIK"); // reset params currentRunStartMillis =0; lastRunInMillis =0; bestRunInMillis =0; currentLap =0;}void loop(){ // membaca status sensor laser:int reading =digitalRead(gateSensorPin); // Jika sakelar berubah, karena suara atau penekanan:if (membaca !=lastgateSensorState) { // reset timer debouncing lastDebounceTime =milis(); } //end if // if melewati waktu debounce if ((millis() - lastDebounceTime)> debounceDelay) { if (membaca !=gateSensorState) { gateSensorState =membaca; // Jika kita menjadi rendah, ini berarti baloknya rusak if (gateSensorState ==LOW) { // simpan mili sehingga semua perhitungan akan dilakukan dengan nilai yang sama. saveMillis =milis(); // jika ini bukan putaran pertama if (currentLap>
 0) { // simpan putaran terakhir lastRunInMillis =saveMillis - currentRunStartMillis; // jika run terakhir lebih cepat maka run terbaik if (lastRunInMillis 
 0) { calcResultFromMillis(savedMillis - currentRunStartMillis, &sec_val, &milli_val); } else { calcResultFromMillis(0, &sec_val, &milli_val); } //end if // JALAN LANCAR t1.CursorTo(3, 0); // kolom &baris relatif terhadap area teks t1.Printf(F("%02d.%03d"), sec_val, milli_val); // LAST RUN calcResultFromMillis(lastRunInMillis, &sec_val, &milli_val); t2.CursorTo(1, 1); // kolom &baris relatif terhadap area teks t2.Printf(F("%02d.%03d"), sec_val, milli_val); // BEST RUN calcResultFromMillis(bestRunInMillis, &sec_val, &milli_val); t3.CursorTo(1, 1); t3.Printf(F("%02d.%03d"), sec_val, milli_val);} //wnd loop// hitung mili menjadi 2 nilai, detik dan mili untuk displayvoid calcResultFromMillis(nilai panjang yang tidak ditandatangani, int *sec_val, int * milli_val) { *sec_val =int(nilai / 1000); *milli_val =nilai - *sec_val * 1000;}