Arduino UNO: Pengukuran Jarak dengan Sensor Ultrasonik HC‑SR04 dan Tampilan OLED Adafruit

Komponen dan Perlengkapan

• Arduino UNO – 1 unit
• Sensor Ultrasonik - HC-SR04 (Umum) – 1 unit
• Tampilan OLED LED LCD Adafruit 128X64 – 1 unit

Aplikasi dan Layanan Online

• Arduino IDE

Tentang Proyek Ini

Cara Menggunakan Layar OLED

Di sini Anda memiliki tutorial saya sebelumnya tentang hal ini:

• #includes dan #defines, sebelum menjalankan setup():

#include <SPI.h> //we need all those nasty libraries for OLED #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define OLED_RESET 4 // this is the reset pin, IM NOT USING IT Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); 

• Dalam fungsi setup():

 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //initialize with the I2C addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay(); // clear the display before start 

• Dalam fungsi loop():

display.setCursor(22,20); //x,y coordinates display.setTextSize(3); //size of the text display.setTextColor(WHITE); //if you write BLACK it erases things display.println(distance); //print our variable display.setCursor(85,20); //set size,print the units (cm/in) display.setTextSize(3); #ifdef CommonSenseMetricSystem//if theres#define CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); //print "cm" in oled #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem//if there´s#define ImperialNonsenseSystem display.println("in"); //print "in" in oled #endif display.display(); //you need to actually display all that data delay(500); //wait!, human speed display.clearDisplay(); //clear black the display 

Cara Menggunakan Rentang Ultrasonik HC-SR04

Di sini Anda memiliki datasheet, modul HC mengirimkan rajutan pulsa dan kemudian mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang suara pantulan untuk kembali ke tempat asalnya.

• Buat pulsa untuk trigger HC, HC akan melakukan rajutan pulsa:

 long duration, distance; //our beloved variables digitalWrite(trigPin, LOW); //PULSE ___|---|___ delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); 

• PulseIn() adalah fungsi yang jarang digunakan, mendeteksi panjang langkah tinggi (__----__) atau rendah (----___---)

Kami menggunakan #ifdef untuk hanya mengkompilasi bagian yang kita butuhkan.

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // #ifdef CommonSenseMetricSystem distance = (duration/2) / 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem distance = (duration/2) / 73.914; #endif 

• Dan ini untuk debugging jika Oled Anda tidak berfungsi:

Serial.println(distance);//debug 

Kode

• Pengukuran jarak ultrasonik dan tampilan

Pengukuran jarak ultrasonik dan tampilanArduino

Main code

//CODE BY Javier Muñoz Sáez,05/11/2016 questions to javimusama@gmail.com #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define CommonSenseMetricSystem //#define ImperialNonsenseSystem #define trigPin 13 #define echoPin 12 #define OLED_RESET 4 Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //initialize with the I2C addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay(); } void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); //PULSE ___|---|___ delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); #ifdef CommonSenseMetricSystem distance = (duration/2) / 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem distance = (duration/2) / 73.914; #endif display.setCursor(22,20); //oled display display.setTextSize(3); display.setTextColor(WHITE); display.println(distance); display.setCursor(85,20); display.setTextSize(3); #ifdef CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem display.println("in"); #endif display.display(); delay(500); display.clearDisplay(); Serial.println(distance);//debug } 

Skematik