RC Porsche Car (Arduino Project)

Tentang proyek ini

Pendahuluan:Mobil RC (Proyek Arduino)

Dalam proyek ini saya akan menunjukkan cara membuat versi mobil RC yang lebih sederhana.

Saya memberikan panduan langkah demi langkah lengkap untuk menunjukkan kepada Anda cara membuat mobil RC Anda sendiri, dan saya menjelaskan secara rinci bagian perangkat keras dan perangkat lunak untuk mengubah panduan ini menjadi cara paling sederhana yang mengarahkan Anda untuk mencoba keterampilan sendiri dalam membuat elektronik. Proyek ini sangat berguna untuk dibuat khusus setelah mendapatkan PCB khusus yang kami pesan dari easyEDA untuk meningkatkan penampilan mobil kami dan juga ada cukup dokumen dan kode dalam panduan ini untuk memungkinkan Anda membuat gerakan khusus untuk mobil Anda. Jika Anda tidak suka membaca begitu banyak! Anda dapat menonton video ini untuk panduan yang lebih jelas.

Kami telah membuat proyek ini hanya dalam 7 hari saja, hanya tiga hari untuk menyelesaikan pembuatan perangkat keras dan perakitan, kemudian 4 hari untuk menyiapkan kode dan aplikasi android. untuk mengendalikan mobil melewatinya.

Sebelum memulai mari kita lihat dulu

apa yang akan Anda pelajari dari tutorial ini :

• Kami akan meretas Porsche GT3 RS untuk menggunakan mesin dan sasisnya, dll.

• Kemudian kami akan mendesain PCB papan kontrol baru kami

• Kita akan lihat juga bagaimana membuat aplikasi android untuk mengontrol mobil

• Dan akhirnya kami akan merakit semua bagian dan kami mulai mengemudi.

Langkah 1:Apa itu Mobil RC!

Berikut adalah beberapa informasi tentang mobil RC atau kendaraan kendali jarak jauh yang didefinisikan sebagai kendaraan apa pun yang dioperasikan dari jarak jauh dengan cara yang tidak membatasi gerakannya dengan asal di luar perangkat. Ini sering merupakan kontrol radio perangkat, kabel antara kontrol dan kendaraan, atau inframerah pengontrol.

Mobil R/C tingkat mainan biasanya diproduksi dengan fokus pada desain yang digabungkan dengan pengurangan biaya produksi. Jika mobil kelas hobi memiliki komponen elektronik terpisah yang dapat diganti satu per satu jika rusak, mobil kelas mainan biasanya dibuat dengan komponen yang lebih sulit ditemukan sebagai suku cadang dan satu papan sirkuit elektronik terintegrasi ke dalam desain kendaraan.

Dalam kasus kami, kami menggunakan radio linker yang merupakan modul Bluetooth HC-05 untuk menghubungkan mobil dan smartphone atau perangkat android lainnya karena kami mengontrol mobil melalui aplikasi Android.

Tentang aplikasi Android.

Kami menggunakan platform penemu aplikasi MIT untuk membuat pemrograman grafis untuk aplikasi android kami.

Menggunakan platform ini sangat mudah dan sederhana.

Anda dapat mengunduh aplikasi. yang kami buat untuk proyek ini melalui tautan ini

Langkah 2:Model Porsche GT3 RS

Saya mendapatkan mobil RC ini dari salah satu teman saya, ini adalah model Porsche GT3 RS dan kondisinya sangat buruk tetapi masih memiliki performa yang baik sehingga setelah melakukan beberapa langkah pembersihan, mobil tersebut memiliki penampilan yang bagus sekarang, tapi yang paling penting adalah mesinnya.

Jadi ketika saya membuka tutupnya saya menemukan dua motor yang pertama ada di sisi belakang mobil untuk gerakan maju dan mundur dan yang kedua di sisi depan untuk mewakili roda kemudi dan mereka beroperasi dengan sangat baik. Jadi saya memindahkan semua kabel yang tidak berguna dan hanya menyimpan kabel motor dan setelah menyolder beberapa konektor, sasis siap beraksi. Mobil ini memiliki beberapa lampu juga, ada dua LED putih di sisi depan dan dua LED Merah di sisi belakang, tetapi kami akan menambahkan lebih banyak LED untuk bersenang-senang dengannya seperti lampu samping yang akan mengikuti gerakan roda kemudi motor:

Misalnya ketika mobil berbelok ke kiri (setelah memilih panah kiri di aplikasi android) maka LED sisi kiri akan mulai berkedip secara otomatis dan itu akan menjadi hal yang sama untuk arah yang benar

Dan saya juga telah menambahkan beberapa LED RGB yang akan berubah warna tergantung pada pilihan Anda.

Langkah 3:Pembuatan PCB Di Bawah Platform EasyEDA

Tampilkan Semua Item

Tentang EasyEDA!

EasyEDA adalah komunitas otomatisasi desain elektronik online gratis yang memungkinkan pembuatan, pengujian, dan pengeditan skema dan PCB. Temukan tautan ke platform easyEDA di sini. Program online ini didukung di semua platform bahkan android, dengan easyEDA Anda dapat membuat Schematic Capture untuk dokumen Anda, Simulasi Sirkuit, Perancangan PCB Online dengan kemampuan mengimpor file PCB dan Skema, jadi dari sini kita dapat memahami bahwa kita dapat membuat PCB di desainer online ini atau buat saja dengan perangkat lunak lain dan unggah file gerber ke easyEDA untuk melakukan pemesanan.

Kembali ke proyek kami

Kami kembali ke proyek kami dan berbicara tentang desain sirkuit ini terkait langsung dengan platform ini, pembuat PCB terbaik yang menyediakan perangkat lunak online ini di mana Anda dapat mendesain PCB Anda dan kemudian memesannya. Ini luar biasa menyediakan semua opsi, alat, dan khususnya perpustakaan yang hebat di sini karena semua komponen yang dibutuhkan tersedia seperti driver motor H-bridge Arduino Nano L293, modul HC Bluetooth dan lebih banyak lagi yang perlu kita lakukan hanyalah mencari komponen dengan namanya lalu letakkan saja

Seperti biasa kita perlu menjalankan platform easyEDA dari sini, kemudian memulai proyek baru dan mengimpor komponen yang diperlukan.. dan menghubungkannya bersama-sama untuk membuat rangkaian yang ditunjukkan pada gambar, Juga platform ini memungkinkan Anda untuk mengubah skema menjadi PCB dan ini persis apa yang kita butuhkan cukup klik pada proyek konversi ke PCB maka Anda akan mendapatkan area desain PCB Anda. Saya menyarankan Anda untuk mengklik langsung tautan berikut ke PCB secara otomatis:Tautan langsung untuk proyek mobil RC Anda juga dapat memeriksa PCB sebelum memesannya menggunakan penampil PCB, dan saya memberikan gambar yang menunjukkan PCB yang kami desain.

Skema ini berguna apa pun kebutuhan Anda karena saya telah menambahkan modul ESP-01 jika Anda ingin mengontrol mobil Anda melalui WIFI dan juga tersedia NRF di sana jika Anda ingin menggunakan transceiver Radio. Setelah membuat skema ini, kami langsung mengubahnya menjadi PCB yang sangat praktis sekarang, dan setelah menempatkan setiap komponen di tempatnya dan menambahkan beberapa Label dan beberapa Logo yang indah, sekarang PCB kami siap untuk pemesanan online, jadi semua yang Anda butuhkan lakukan akan fabrikasi output dan mengatur beberapa parameter, bagi saya saya lebih suka warna merah untuk PCB saya. Lakukan pembayaran dan tunggu pengiriman. Hanya 4 hari saja untuk menerima paket dan itu adalah layanan yang luar biasa, dan setelah membuka paket saya melihat layanan baru yang disediakan oleh easyEDA yaitu layanan LCSC yang memungkinkan Anda memesan komponen yang dibutuhkan untuk PCB Anda. Dan kami memiliki PCB dengan semua opsi prasetel yang kami pilih. PCB diproduksi dengan sangat baik seperti biasa dan semua label ada di sana dengan deskripsi dll, jadi pembuatan proyek ini akan sangat berguna sekarang.

Langkah 4:Bahan

Sekarang mari kita tinjau komponen yang diperlukan untuk proyek ini dan Anda dapat menemukan semua tautan terkait untuk pemesanan online sehingga kami memerlukan:

• - Sasis mainan mobil RC apa saja

• - PCB yang dapat Anda pesan dari tautan ini:http://ouo.io/1i1Lc

• - Satu Arduino nano

• - Modul Bluetooth HC-05 atau HC-06

• - Sensor cahaya BH1750

• - Sensor Suhu &Kelembaban

• - Driver motor H-bridge L293D

• - Beberapa LED RGB

• - Buzzer 5V

• - Beberapa konektor Header

Langkah 5:Merakit (Menyolder Komponen)

Kami siap sekarang jadi mari kita mulai menyolder komponen dan jangan lupa untuk mengikuti label untuk menghindari kesalahan penyolderan. Kami mulai dengan menyolder konektor Arduino untuk menguji catu daya dan Anda juga dapat menulis beberapa kode pengujian dasar untuk memverifikasi koneksi yang tepat untuk setiap sensor seperti sensor Cahaya dan yang sama untuk LED karena semuanya terhubung langsung ke papan (Arduino ) sehingga Anda memiliki akses penuh ke sana.

Catatan :Anda harus menjaga agar besi solder Anda tetap bagus dan bersih. Itu berarti menyekanya pada spons setiap kali Anda menggunakannya. Ujung besi solder Anda harus bersih dan mengkilat. Setiap kali Anda melihat ujungnya menjadi kotor karena fluks atau pengoksidasi, yang berarti kehilangan kilau, Anda harus membersihkannya. Bahkan jika Anda berada di tengah-tengah penyolderan. Memiliki ujung penyolderan yang bersih membuatnya JAUH lebih mudah untuk mentransfer panas ke target penyolderan.

PCB yang kami pesan dari EasyEDA akan memandu Anda untuk menyimpan semuanya pada penempatan yang benar, jadi jangan ragu untuk mengunjungi tautan ini jika Anda ingin melihat PCB yang telah kami buat dan melakukan pemesanan online.

Langkah 6:Uji Aplikasi Android

Aplikasi ini akan memungkinkan Anda untuk mengontrol mobil menggunakan Bluetooth untuk gerakan maju dan mundur dan arah kiri kanan dan juga ada mode drift dengan tombol bel dan pemutus tangan tetapi pertama-tama Anda harus mengaktifkan Bluetooth dan terhubung ke mobil Anda sehingga aplikasi akan memandu Anda melalui beberapa pesan vokal.

Setelah memilih mobil, sekarang kami dapat menguji kemampuan untuk mengontrol warna LED RGB, dan seperti yang Anda lihat, LED berubah warna tergantung pada pilihan kami.

Tentang aplikasi android saya akan menunjukkan kepada Anda dalam instruksi yang akan datang bagaimana membuatnya menggunakan platform penemu aplikasi MIT tetapi untuk saat ini Anda dapat mengunduhnya dan menginstalnya secara gratis dari tautan ini

Langkah 7:Kode dan Uji Validasi

Sasis sepertinya siap untuk beberapa tes serius, jadi yang kita butuhkan sekarang adalah kodenya.

Jadi! Begini cara kerjanya, untuk setiap penekanan tombol pada aplikasi android kita sebuah karakter akan ditransfer ke Arduino melalui Bluetooth dan untuk setiap karakter ada algoritma yang harus dijalankan, misalnya jika kita menekan tombol maju kita mentransfer karakter 'f' jadi ketika papan menerima karakter 'f' itu memanggil fungsi untuk mengontrol motor sisi belakang untuk gerakan maju dan itu sama untuk semua tombol.

kode tersedia dan seperti biasa Anda dapat mengunduhnya dari tautan ini. Dan seperti yang Anda lihat di foto, kodenya sangat sederhana dan dikomentari dengan sangat baik sehingga Anda dapat memahaminya sendiri.

Seperti yang Anda lihat, masing-masing tombol memiliki fungsi dengan mobil, tetapi yang sangat saya hargai adalah mode otomatis untuk kontrol kecerahan cahaya. Saya menempatkan sensor cahaya di bagian atas belakang mobil, lalu ketika kami memilih mode ini, mobil akan mengontrol kecerahan. LED lampu depan tergantung pada sinyal sensor. Kami juga dapat membaca nilai suhu dan kelembaban langsung di layar ponsel pintar yang sangat mengesankan.

Terima kasih :)

Saya percaya bahwa Instructable ini adalah panduan langkah demi langkah paling komprehensif untuk membuat mobil RC yang pernah diterbitkan. Itu saja untuk instruksi ini, silakan jempol dan tanyakan kepada kami apa pun yang ingin Anda ketahui tentang proyek ini melalui komentar.