Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Technology >> Proses manufaktur

Spot Welder Dikendalikan dengan Arduino Nano

Komponen dan persediaan

Arduino Nano R3
Otak!
× 1
LCD alfanumerik, 20 x 4
UI
× 1
DS3231 RTC
× 1
Rotary Encoder dengan Tombol Tekan
Untuk mengontrol seluruh sistem
× 1
Kabel jumper (generik)
Untuk koneksi
× 1
Sakelar Tombol Tekan, Tombol Tekan
Tombol las
× 1
Resistor 10k ohm
Untuk tombol tekan
× 1

Aplikasi dan layanan online

Arduino IDE
EasyEDA
Desainer PCB. Pilih salah satu yang paling cocok untuk Anda.

Tentang proyek ini

Dalam proyek ini, ayah dan Saya berusaha untuk meningkatkan tukang las spot kami sendiri, yang kami dimulai sekitar dua tahun lalu. Ini mungkin bukan topik hangat di situs web ini, tetapi kami bersenang-senang membuatnya dan belajar banyak darinya. Kami harap Anda juga melakukannya.

Apa yang saya liput dalam proyek ini

Saya hanya akan membahas bagian Arduino dari tukang las, yang sederhana dan melakukan tugasnya dengan cukup baik, serta memberikan beberapa spesifikasi dasar dari tukang las itu sendiri. Ada banyak turorial di YouTube dan forum elektronik yang membahas proses pembuatan tukang las dan kami juga belajar dari sana.

Apa itu tukang las spot?

Ini adalah perangkat yang memaksa arus besar ke titik kecil di antara logam , sehingga pertemuan mereka dan bergabung bersama-sama, dari panas yang dihasilkan. Proses ini hanya berlangsung beberapa milidetik (bergantung pada logam yang kami las) dan membutuhkan perangkat yang bertenaga tinggi, yang merupakan fitur utama dari tukang las titik:Menghadirkan daya tinggi dalam waktu yang sangat singkat.

Untuk mengalirkan arus ini, digunakan elektroda paduan tembaga.

Bagaimana cara memutuskan berapa lama proses ini akan berlangsung?

Menurut saya, tidak ada standar waktu pengelasan. Saya dan ayah saya, hanya menggunakan pengalaman kami untuk memutuskan berapa milidetik yang cukup untuk pengelasan yang baik, meskipun, kali ini dapat dihitung dengan mudah, mengingat kekuatan tukang las dan ketebalan logam yang akan kami gabungkan.

Komponen / spesifikasi dasar

Kami menggunakan trafo 4x1.5kW untuk menyediakan daya yang kami butuhkan untuk pengelasan kami, yang memberi kami daya teoretis 6kW. Kami mendapatkan trafo ini dari pengisi baterai truk. Untuk menggunakannya agar dapat digunakan oleh tukang las kita, kita harus melepas gulungan sekundernya, menambahkan dua tiang kabel las (CH01N2-D ) dan hubungkan semua trafo secara paralel. Mereka harus berbagi fase yang sama, jika tidak sirkuit akan korsleting. Tukang las memiliki dua cara pengelasan:

  • Elektroda tembaga klasik (sisi kiri Gambar 1).
  • "Gigi laba-laba":add-on yang digunakan untuk mengelas baterai dan bekerja dengan udara bertekanan (sisi kanan Gambar 1).

Papan kontrol

Seperti yang terlihat pada Gambar 2, papan kami sangat mudah dimengerti:

  • Arduino Nano menjadi pusat perhatian, dan ruang paling banyak di papan.
  • Kami menggunakan modul DS3231 Real-Time Clock, untuk menampilkan tanggal/waktu dan juga menggunakannya untuk tujuan pengaturan waktu. (Perpustakaan:http://www.rinkydinkelectronics.com/library.php?id=73)
  • Kami menggunakan layar LCD 20x4, yang dapat memuat lebih banyak informasi daripada LCD 16x2 yang lebih banyak digunakan (kami benar-benar menggunakannya di versi sebelumnya, lihat video YouTube kedua di akhir deskripsi proyek). Berikut tautan untuk mengunduh perpustakaan:https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads/. Saya menggunakan versi 1.3.5 dalam proyek ini.
  • Agar dapat menavigasi menu, kami menggunakan rotary encoder, yang menghemat banyak ruang dan kerumitan.
  • Terakhir, kami memiliki tombol las bersama dengan resistor 10KΩ-nya.

Keluaran Nano, kemudian dapat digunakan untuk memandu relai keadaan padat, yang pada gilirannya memandu tukang las lainnya.

Seperti yang terlihat pada Gambar 1, sirkuit tertutup. Kami tidak perlu mengubahnya dengan cara apa pun, kami hanya menggunakan rotary encoder dan tombol tekan.

Program

Program ini sangat sederhana dan jujur, sebagian kecil dibuat untuk memperbaiki beberapa perubahan estetika yang membuat daya tarik visual program menjadi buruk.

Seperti yang dijelaskan dalam video (Timestamp:03:03 - 04:57), ketika Nano menyala, kita dapat melihat nilai default yang digunakan. Untuk mengubah nilai-nilai ini, kita harus masuk ke "Mode Opsi". Untuk melakukan itu, kita harus menekan tombol dari rotary encoder selama 2 detik (Anda dapat mengubahnya ke apa pun yang Anda suka dari kode sumber). Setelah kita melakukannya, sebuah "!" akan muncul di pojok kanan atas LCD dan akan hilang secara otomatis, setelah kita masuk ke Options Mode.

Mulai sekarang, kita dapat mengedit nilai apa pun yang kita butuhkan, menggunakan rotary encoder. Saat kami puas dengan nilai yang kami masukkan, kami kembali menekan rotary encoder selama 2 detik dan kami sekarang siap untuk mengelas.

Video YouTube

Dalam video di atas, Anda bisa mendapatkan beberapa info lebih lanjut tentang tukang las dan melihatnya beraksi.

Bangunan lama

Dalam video di bawah ini, kami menguji versi lama dari tukang las spot kami, yang memiliki daya lebih kecil dan kekurangan beberapa fitur yang dimiliki build saat ini. Ini adalah pemandangan yang bagus jika Anda ingin melihat lebih banyak, karena kami memberikan beberapa tips tentang pengelasan.

(CATATAN:Audio dalam bahasa Yunani, tetapi ada juga subtitle bahasa Inggris.)

TERIMA KASIH

Terima kasih telah meluangkan waktu untuk memeriksa kreasi kami. Kami bersenang-senang membuatnya dan kami harap Anda juga menontonnya. Juga, terima kasih banyak kepada PCBWay karena telah mensponsori papan yang digunakan. Itu sangat membantu. Jangan lupa untuk meninggalkan pertanyaan jika Anda memiliki dan periksa proyek saya yang lain juga. Semoga harimu menyenangkan!

Kode

Repositori proyek
Ambil program dan unggah ke papan Arduino Anda. File Gerber juga diunggah, jika Anda ingin memesan papan sendiri. https://github.com/SauROnmiKE/Master_Welder

Skema

Ganti LED dengan output yang Anda inginkan dan gunakan sesuka Anda.

Proses manufaktur

  1. Buat Robot Streaming Video Terkendali Internet Anda dengan Arduino dan Raspberry Pi
  2. Jam IV9 Numitron DIY paling sederhana dengan Arduino
  3. Game Arduino Gyroscope dengan MPU-6050
  4. Game Arduino Nano Tetris di Matriks 16x8 Buatan Sendiri
  5. Lengan Robot Terkendali Nunchuk (dengan Arduino)
  6. Arduino Nano:Kontrol 2 Motor Stepper Dengan Joystick
  7. MobBob:Robot Arduino DIY Dikendalikan oleh Smartphone Android
  8. Roda Pengukur Sederhana DIY dengan Rotary Encoder
  9. Peralatan yang Dikendalikan Suara Bluetooth dengan OK Google
  10. Pengukur IoT dengan Arduino, Yaler &IFTTT