 |
| × | 1 | |||
 |
| × | 1 | |||
 |
| × | 1 | |||
 |
| × | 1 | |||
 |
| × | 1 |
 |
|
| |
|
Roda ukur adalah alat ukur konstruksi. Roda berputar dan, menggunakan kinematika rotasi dasar (s=rθ), Anda dapat menentukan jarak antara dua titik.
Video di bawah ini menunjukkan model fungsional yang dikurangi dari perangkat semacam itu yang dibuat dengan beberapa komponen:
- Arduino Nano
- Enkoder putar
- Layar LCD 16x2
- 10rb pot.
- Resistor 220 ohm
Prinsip operasi adalah sebagai berikut:
Rotary encoder mengukur jumlah putaran tetapi kita harus mengubah putaran menjadi jarak tempuh. Jarak tempuh tergantung pada diameter roda. Rotary encoder menggerakkan N langkah dalam satu putaran penuh (360 derajat). Langkah per putaran tergantung pada rotary encoder yang dapat diubah dari 8 menjadi 48. Misalkan N adalah langkah per putaran dan R adalah jari-jari roda.
Jarak tempuh dalam satu Rotasi =2xπxR
Jarak tempuh dalam satu Langkah adalah =2xπxR/N
Saya menulis kode yang sangat sederhana untuk tujuan ini dan jarak tempuh ditampilkan pada layar LCD dalam sentimeter. Bergantung pada komponen yang digunakan dalam kode, kami mengubah nilai "N" dan "R".
Dalam kasus saya, roda dibuat pada printer 3D dan seluruh rakitan dipasang pada batang aluminium, seperti yang terlihat dalam video.
/* Mengukur Roda * * oleh Mirko Pavleski, * * https://www.youtube.com/channel/UCHLzc76TZel_vCTy0Znvqyw */#includeLiquidCrystal lcd(5, 6, 7, 8, 9, 10);int pin1 =2;int pin2 =3;int Pos =0; int Negara;int Negara Terakhir; const float pi =3,14;const float R =3,25;const int N =40;float distance =0;void setup() { pinMode (pin1 ,INPUT_PULLUP); pinMode (pin2 ,INPUT_PULLUP); lcd.begin(16, 2); lcd.print("RODA PENGUKUR"); Status Terakhir =digitalRead(pin1); } void loop() { Status =digitalRead(pin1); if (State !=LastState){ if (digitalRead(pin2) !=State) { Pos ++; } else { Pos --; } } jarak =((2*pi*R)/N) * Pos; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(jarak); lcd.setCursor(5, 1); lcd.print("cm"); Status Terakhir =Status; }
Proses manufaktur
Dalam tutorial ini kita akan belajar cara membuat Lengan Robot Arduino yang dapat dikontrol dan diprogram secara nirkabel menggunakan aplikasi Android custom-build. Saya akan menunjukkan kepada Anda seluruh proses pembuatannya, mulai dari mendesain dan mencetak 3D bagian-bagian robot, menghubungkan
Dalam tutorial ini kita akan mempelajari cara kerja rotary encoder dan cara menggunakannya dengan Arduino. Anda dapat menonton video berikut atau membaca tutorial tertulis di bawah ini. Ringkasan Rotary encoder adalah jenis sensor posisi yang digunakan untuk menentukan posisi sudut poros yang berp
Dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya mengonversi lengan robot SCARA 3D Printed DIY saya yang saya buat di salah satu video saya sebelumnya untuk berfungsi sebagai pengukir laser. Anda dapat menonton video video berikut atau membaca artikel di bawah ini. Ikhtisar Proye
Arduino Rotary encoder berguna dalam mesin CNC, robotika, dan bahkan printer karena bentuknya yang kokoh dan kontrol digital yang bagus. Jika Anda sedang mengerjakan proyek rotary encoder Arduino dan membutuhkan bantuan, Anda berada di tempat yang tepat. Artikel hari ini membahas tentang encoder
