Tentang proyek ini
Pendahuluan
Sistem Pemantauan Sampah Cerdas Menggunakan Internet of Things (IOT)
Kita hidup di zaman di mana tugas dan sistem menyatu bersama dengan kekuatan IoT untuk memiliki sistem kerja yang lebih efisien dan untuk melaksanakan pekerjaan dengan cepat! Dengan semua kekuatan di ujung jari kami, inilah yang kami hasilkan.
Internet of Things (IoT) harus dapat menggabungkan secara transparan dan mulus sejumlah besar sistem yang berbeda, sambil menyediakan data bagi jutaan orang untuk digunakan dan dimanfaatkan. Oleh karena itu, membangun arsitektur umum untuk IoT merupakan tugas yang sangat kompleks, terutama karena variasi perangkat yang sangat besar, teknologi lapisan tautan, dan layanan yang mungkin terlibat dalam sistem semacam itu.
Salah satu perhatian utama terhadap lingkungan kita adalah pengelolaan limbah padat yang berdampak pada kesehatan dan lingkungan masyarakat kita. Deteksi, pemantauan dan pengelolaan sampah merupakan salah satu masalah utama di era sekarang ini. Cara tradisional untuk memantau limbah di tempat sampah secara manual adalah proses yang rumit dan menggunakan lebih banyak tenaga, waktu, dan biaya manusia yang dapat dengan mudah dihindari dengan teknologi kami saat ini.
Ini adalah solusi kami, sebuah metode di mana pengelolaan sampah dilakukan secara otomatis. Ini adalah sistem Pemantauan Sampah IoT kami, cara inovatif yang akan membantu menjaga kota tetap bersih dan sehat.
Ikuti terus untuk melihat bagaimana Anda dapat memberikan dampak untuk membantu membersihkan komunitas, rumah, atau bahkan lingkungan Anda, membawa kami selangkah lebih dekat ke cara hidup yang lebih baik :)
Ikhtisar Sistem Pemantauan
Ide itu muncul ketika kami mengamati bahwa truk sampah digunakan untuk berkeliling kota untuk mengumpulkan sampah dua kali sehari. Meskipun sistem ini menyeluruh, itu sangat tidak efisien. Sebagai contoh katakanlah jalan A adalah jalan yang sibuk dan kita melihat bahwa sampah terisi dengan sangat cepat sedangkan mungkin jalan B bahkan setelah dua hari tempat sampahnya tidak sampai setengah penuh. Contoh ini adalah sesuatu yang benar-benar terjadi sehingga membawa kita ke momen ''Eureka''!
Apa yang dilakukan sistem kami adalah memberikan indikator waktu nyata dari tingkat sampah di tempat sampah pada waktu tertentu. Dengan menggunakan data itu, kami kemudian dapat mengoptimalkan rute pengumpulan sampah dan pada akhirnya mengurangi konsumsi bahan bakar. Ini memungkinkan pemulung untuk merencanakan jadwal pengambilan harian/mingguan mereka.
Kriteria
Model dasar bekerja seperti ini:
Untuk memulainya, Anda harus memasukkan ketinggian tempat sampah terlebih dahulu. Ini akan membantu kami menghasilkan persentase sampah di tempat sampah. Kami kemudian memiliki dua kriteria yang harus dipenuhi untuk menunjukkan bahwa bin tertentu perlu dikosongkan :
- Jumlah sampah, dengan kata lain, jika tempat sampah Anda setengah penuh, Anda tidak perlu mengosongkannya. Iron kami, atau jumlah maksimum yang kami izinkan untuk sampah, adalah 75% dari tempat sampah. (Anda dapat mengubah ambang sesuai keinginan Anda.)
- Jika seandainya tempat sampah tertentu mengisi 20% dan kemudian selama seminggu tidak berubah, itu masuk ke kriteria kedua kami, waktu. Seiring waktu, bahkan jumlah yang sedikit akan mulai membusuk yang mengarah ke lingkungan yang bau. Untuk menghindarinya tingkat toleransi kita adalah 2 hari, jadi jika tempat sampah kurang dari 75% tetapi berumur dua hari maka perlu juga dikosongkan.
Elektronik
Dengan mengingat kriteria ini, mari kita pahami bagian teknisnya:
- Sebuah sensor ultrasonik (A.K.A sensor jarak) akan ditempatkan di sisi interior tutupnya, yang menghadap limbah padat. Saat sampah bertambah, jarak antara ultrasonik dan tempat sampah berkurang. Data langsung ini akan dikirim ke mikrokontroler kami.
- Pengontrol mikro kami, Arduino 101 kemudian memproses data dan melalui bantuan WiFi mengirimkannya ke aplikasi.
- Apa yang dilakukan aplikasi secara visual mewakili jumlah sampah di tempat sampah dengan animasi kecil.
Proses ini akan menunjukkan semua tempat sampah yang memerlukan perhatian, mengarahkan pengguna untuk mengambil rute yang paling efektif.
Tentang Kami
Kami memposting semua proyek kami di Instructables, tempat yang memungkinkan Anda menjelajahi, mendokumentasikan, dan membagikan kreasi DIY Anda. Anda juga dapat berlangganan Saluran YouTube kami Di Sini. Kami memposting banyak foto yang sedang diproses dan melakukan percakapan di Instagram kami.
Jika Anda menyukai apa yang kami buat dan ingin mendukung kami, lakukan di Patreon di sini.
Untuk pertanyaan terkait pekerjaan, hubungi kami di:[email protected]
Bahan 
Perangkat Keras:
- Perisai Pangkalan Grover v2
- Baterai 9v ( Gearbest) baterai ini akan memberi daya pada papan Arduino
- Wadah Plastik (Gearbest) Saya menemukan wadah plastik tua yang dapat memuat semua komponen. Kotak ini penting karena Anda dapat mengakses komponen dengan mudah dan tahan air.
- Sensor Ultrasonik (Gearbest) Sensor ultrasonik mengukur jarak. Itu akan dilampirkan pada tutup yang menunjukkan jumlah sampah. Komponen kunci sistem kami.
- Arduino MKR1000 (Amazon) salah satu mikrokontroler terbaru Arduino, yang menyederhanakan tugas koneksi ke Internet menggunakan library bawaan yang dapat diunduh.
- Cat Semprot Putih Ubah kotak biasa Anda menjadi produk yang lebih profesional
Alat:
- Pistol Lem Panas (Gearbest)
Perangkat Lunak:
- Blynk Aplikasi android yang memungkinkan komunikasi dengan pengontrol mikro yang kompatibel dengan WiFi.
Berita singkat tentang Gearbest, Anda dapat menemukan semua produk khusus untuk penghobi. Murah dan berkualitas sangat direkomendasikan, periksalah!
Bangun Modelnya
Saatnya membuat sistem kami sendiri untuk menguji konsep kami di rumah dalam skala kecil! Cari wadah plastik kecil bekas dan pastikan komponen Anda pas.
Sekarang lepaskan tutupnya dan lacak kedua "mata" sensor ultrasonik. ini akan menjadi sisi yang menghadap ke bagian bawah tempat sampah.
Ambil mata bor terbesar Anda, milik saya 10mm dan bor lubangnya. Jika masih agak kecil, kikir perlahan hingga sensor ultrasonik terpasang dengan pas, ratakan sepenuhnya ke permukaan.
Lukisan Semprot 
Kami memilih putih tetapi Anda dapat memilih warna apa pun yang Anda suka, aplikasikan dua lapis cat baik di dalam maupun di luar, jangan lupa penutupnya. Catatan: Asapnya beracun lakukan di luar.
Pasang sensor Ultrasonik 
Dorong sensor ke dalam dan oleskan lem panas untuk mengencangkannya di tempatnya. Kemudian buat slot untuk sakelar Anda dan pasang semuanya pada tempatnya.
Sirkuit
Cukup pasang pelindung Dasar ke Arduino 101 dan pasang sensor Ultrasonik ke pin D6
Lampiran
Pasang semua komponen dengan hati-hati dan tutup kotak
Saya mengambil tempat sampah rumah untuk menguji model saya.
Potong dan tempelkan selotip dua sisi dan tempelkan sistem ke tutup tempat sampah, pastikan sensor menghadap ke bawah.
Pengantar Aplikasi Blynk
Untuk terhubung ke internet kami menggunakan platform prebuilt yang disebut Blynk, yang dapat diunduh dari play store android, tautan di bawah ini. Ada banyak contoh tentang cara menggunakan aplikasi dengan Arduino yang semuanya tersedia dengan membuka file di Arduino IDE, lalu contoh dan di bawah daftar Blynk.
Tautan ke aplikasi blynk :https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.
Menyiapkan Aplikasi dan Kode
Untuk dapat memprogram Arduino 101, Anda harus terlebih dahulu menginstal driver yang dibutuhkan. Untuk memeriksa apakah Anda sudah menginstalnya, buka Arduino IDE, klik alat, lalu papan dan lihat apakah Arduino atau Genuino 101 ada dalam daftar. Jika ada, lewati ke langkah berikutnya, jika tidak ikuti.
Untuk mendownload driver yang diperlukan agar dapat menggunakan Arduino mkr1000, buka kembali Arduino IDE, klik tools, boards, lalu boards manager.
Sekarang di bilah pencarian, cari "papan intel curie ", pilih versi Arduino IDE Anda dan unduh yang datang (cek ulang dengan gambar di bawah)
Setelah driver Anda diinstal, lanjutkan dan unduh perpustakaan yang diperlukan. Agar program kami dapat berjalan, kami memerlukan perpustakaan WiFi101, perpustakaan blynk dan perpustakaan ultrasonik, ketiganya dapat ditemukan di pengelola perpustakaan bawaan Arduino. Buka untuk membuat sketsa lalu sertakan perpustakaan. lalu pengelola perpustakaan.
Sekarang di bilah pencarian, cari WiFi101, Blynk dan Ultrasonic, pilih versi IDE Anda dan instal. (cek ulang dengan gambar di bawah)
Pengujian
Kemudian menggunakan aplikasi Blynk kami membuat representasi kecil dengan 3 Led dari tingkat sampah. Pilih Arduino 101 sebagai pengontrol mikro Anda dan sebagai BLE ''jenis koneksi'', BUKAN bluetooth!
Anda kemudian akan menerima email "token auth" yang perlu Anda masukkan ke dalam kode, (disebutkan dalam kode).
Hasil!
Di sini Anda memiliki hasil dari seluruh konsep yang akhirnya berhasil! hore!
Ini adalah tangkapan layar ponsel saya saat saya mengisi tempat sampah. Pada aplikasi blynk kami menyelaraskan tiga LED satu di atas yang lain. Hijau yang berkisar dari 0 hingga 25% penuh, Oranye dari 25 hingga 65% dan Merah dari 65 hingga 100%
Setelah meletakkan 10% sampah dan menutup tempat sampah, kami memiliki LED hijau yang menyala di dua lampu lainnya.
50% penuh...
...dan akhirnya kami membuang semua sampah, dan ketiga LED dan senyuman menyala! Selamat modelnya berhasil :)
Langkah 14:GPS
PENTING
Kami belum benar-benar menerapkan langkah ini karena kami harus membuat setidaknya 20 model untuk dipasang di sekitar tempat sampah kota. Ini akan menjadi terlalu mahal, jadi kami mengajukan ide, yang ketika disimulasikan secara acak memberi kami rute terpendek, hasil yang benar!
Sekarang adalah bagian yang memakan waktu. Kami berencana untuk menggabungkan proyek kami dengan Google Maps. Begini caranya:
Anda perlu berkeliling kota secara manual dengan mengambil lokasi GPS dari setiap tempat sampah. Kemudian simpan di Google Maps Anda. Setelah Anda melakukannya, dengan cara yang sama kami membuat sistem dalam model kami alih-alih satu LED, Anda perlu melakukan hal yang sama untuk jumlah tempat sampah yang ada. Katakanlah ada 20.
Ketika pengemudi truk memulai harinya, dia membuka Blynk dan melihat semua tempat sampah yang membutuhkan perhatian lalu dia memilih setiap tempat sampah (masing-masing memiliki nomor spesifiknya) dan kemudian menghasilkan rute terpendek dan paling efisien!
Peluang Luas 
Setelah membuatnya sendiri, kami menyadari betapa luasnya sistem ini dapat digunakan untuk mengubah tugas rumit yang agak mengerikan ini menjadi pekerjaan yang sangat efisien!
Bagaimana hal itu dapat berdampak pada kota atau bahkan negara dalam skala besar dapat dimengerti, dan mudah-mudahan di masa depan itu diterapkan. Tapi selain itu setiap individu bisa mendapatkan keuntungan dengan konsep ini. Komunitas, kompleks apartemen, atau bahkan rumah, semuanya dapat menggunakan alat canggih ini yang didorong oleh internet untuk membuat hidup mereka jauh lebih sederhana!
Langkah 16:Komplikasi 
Yang mengatakan ada beberapa komplikasi yang kami pikir akan terjadi jika kami menggunakan produk ini dalam skala besar.
Tantangan :
• Memastikan sensor jarak ultrasonik ditempatkan dengan benar. Jika tumpukan sampah meningkat di tengah, sensor dapat memberikan data yang menyesatkan.
• Mungkin ada cairan/air yang dibuang ke tempat sampah. Desainnya harus memiliki perangkat elektronik tahan air dan perangkat lunak yang disematkan.
• Ketersediaan masalah TERBESAR dari jaringan Seluler 3G/4G. Fakta bahwa kami membuat model di rumah melewati masalah ini karena kami menggunakan WiFi. Ini sebenarnya adalah satu-satunya masalah utama, meskipun secara pribadi saya merasa dalam beberapa tahun setiap sudut dunia akan memiliki Koneksi Internet
Kesimpulan 
Proyek ini secara keseluruhan terlihat menjanjikan, tetapi pasti membutuhkan sedikit penyesuaian seperti yang disebutkan di atas. Ingin melihat versi Anda, atau bahkan saran atau ide, tulis di bagian komentar.
Semoga kalian menikmati proyek ini, mari terus berkarya dengan ide-ide yang berdampak pada kehidupan dan lingkungan kita. Seperti biasa like share, dan subscribe agar tidak ketinggalan project kami selanjutnya.
SELAMAT BERBUAT:)
Proyek Populer
Jika Anda menyukai apa yang kami buat, lihat beberapa unggahan populer kami!
Anda harus melihat video yang sepenuhnya menghargainya. TONTON videonya DI SINI.
Cubex Sensor aman. Tonton DI SINI
Dan masih banyak lagi Di sini, di Technovation, ikuti kami!
Kode
- Aplikasi Pemantau Sampah Iot
Aplikasi Pemantau Sampah IotArduino
Aplikasi ini akan menampilkan tingkat real time dari tempat sampah dengan tiga Led ditempatkan secara vertikal pada aplikasi Blynk. Hijau mewakili rentang dari 0 hingga 25%, Oranye dari 25 hingga 60% dan Merah dari 60 hingga 100%.#define BLYNK_PRINT Serial#include #include #include // Anda harus mendapatkan Token Auth di Aplikasi Blynk.// Masuk ke Pengaturan Proyek (ikon nut).char auth[] ="8b7229b2c3ec4b999eca6781903a208d";BLEPeripheral blePeripheral;WidgetLED green(V1);WidgetLED orange(V2); WidgetLED merah(V3);Ultrasonic ultrasonik(7);int distance =0;int thresh [3] ={20,12,4};void setup() { Serial.begin(9600); penundaan (1000); blePeripheral.setLocalName("sampah"); blePeripheral.setDeviceName("sampah"); blePeripheral.setAppearance(384); Blynk.begin(blePeripheral, auth); blePeripheral.begin(); Serial.println("Menunggu koneksi...");}void loop() {jarak =ultrasonik.jarakBaca();Serial.print(jarak);Blynk.run(); if(jarak<=ambang[0]&&jarak>=ambang[1]&&jarak>=ambang[2]){ green.on(); Serial.println(1); } else if(distance<=thresh[0]&&distance<=thresh[1]&&distance>=thresh[2]){ green.on(); oranye.pada(); Serial.println(2); } else if(jarak<=ambang[0]&&jarak<=ambang[1]&&jarak<=ambang[2]){ green.on(); oranye.pada(); merah.pada(); Serial.println(3); } lain{ hijau.off(); oranye.mati(); merah.mati(); Serial.println(0); } delay(100);}
Skema
Hubungkan Base shield v2 ke Arduino 101, lalu sensor Ultrasonic ke slot atau pin D6. Kami membuat diagram di Fritzing , bagi mereka yang tidak menggunakan Shield. 
Yang ini dibuat di Fritzing dan menunjukkan sirkuit yang sama meskipun kali ini tanpa pelindung dasar. 
