Sistem Robotika Deteksi Manusia Menggunakan Arduino Uno

Komponen dan persediaan

Arduino UNO

Dewan Pengembangan, Pelindung Kontrol Motor

Motor servo mikro SG90

Motor DC, 12 V

Sensor Ultrasonik - HC-SR04 (Generik)

Sensor Suhu &Kelembaban DHT11 (4 pin)

Baterai 9V (generik)

Kabel jumper (generik)

Sensor PIR, 7 m

Alat dan mesin yang diperlukan

Multitool, Obeng

Besi solder (generik)

Fluks Solder, Solder

Kawat Solder, Bebas Timah

Pistol lem panas (generik)

Aplikasi dan layanan online

Arduino IDE

Microsoft Windows 10

Aplikasi Android Pusat Kontrol

Tentang proyek ini

Sistem ini merancang sistem Kendaraan robot penyelamat bergerak berbasis Arduino untuk membantu orang-orang tepat waktu yang terjebak dalam bencana alam seperti bencana, gempa bumi, banjir dll. Ini memberikan gambaran yang tepat waktu &akurat tentang situasi dinamis manusia di wilayah bencana seperti di wilayah bawah tanah ke ruang kontrol, sehingga tim rescue ahli &dokter dapat dikirim ke lokasi korban untuk perawatan primer dan dapat dikirim ke tempat yang aman atau rumah sakit. Seluruh proses berlangsung dalam beberapa detik karena sistem dikendalikan oleh unit Arduino. Sensor PIR adalah sensor inframerah pasif yang mendeteksi pergerakan orang dengan bantuan perubahan tingkat inframerah (panas) yang dipancarkan oleh objek di sekitarnya. Tubuh manusia memancarkan radiasi termal pada panjang gelombang sekitar 10 mikron. Itu diterima dan dimanipulasi oleh sensor PIR untuk mendeteksi manusia. Ini beroperasi pada 5V DC. Gerakan manusia dapat dideteksi dengan memeriksa perubahan mendadak pada pola IR di sekitarnya. Sensor hambatan mendeteksi hambatan dan mengirimkan sinyal analog ke Arduino. Arduino diprogram untuk memandu robot secara otomatis tergantung pada hambatan yang terdeteksi dan mengirimkan informasi manusia ke tempat remote control melalui Teknologi Bluetooth. Data diterima di Base Station (Pusat Kontrol). Menganalisis data, tim Penyelamat dapat mengambil langkah-langkah yang diperlukan untuk menyelamatkan Manusia yang terperangkap.

Kode

Deteksi Manusia.ino

Deteksi Manusia.inoArduino

#include  // #include  // Anda dapat mendownload code library di bawah ini#include  // // Konfigurasi Ultranic Pin #define TRIG_PIN A0#define ECHO_PIN A1 #menentukan MAX_DISTANCE 400#menentukan MAX_SPEED 255#menentukan MAX_SPEED_OFFSET -8 #menentukan COLL_DIST 20#menentukan TURN_DIST COLL_DIST+10#menentukan ACT_TIME 250 int kalibrasiWaktu =30; //waktu ketika sensor mengeluarkan impuls rendahlong unsigned int lowIn; //jumlah milidetik sensor harus rendah //sebelum kita menganggap semua gerakan telah berhenti lama unsigned int pause =5000; boolean lockLow =true;boolean takeLowTime; int pirPin =A3; //pin digital terhubung ke output sensor PIRint ledPin =A2;NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor motorR(1, MOTOR12_1KHZ); // Setel motor #1, 1kHz PWMAF_DCMotor motorL(4, MOTOR12_1KHZ); // Setel motor #2, 1kHz PWM Servo myservo; // Setel objek servo untuk mengontrol servo String motorSet =""; int curDist =0, pos, speedSet =0;//int pos;//int speedSet =0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pirPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(pirPin, RENDAH); //beri waktu pada sensor untuk mengkalibrasi Serial.print("calibrating sensor "); for(int i =0; i  pause){ //memastikan blok kode ini hanya dieksekusi lagi setelah //urutan gerakan baru terdeteksi lockLow =true; Serial.print("gerakan berakhir pada "); //output Serial.print((millis() - jeda)/1000); Serial.println("detik"); penundaan (50); } } } void checkPath() { int curLeft =0; int saatKanan =0; int curFront =0; CurDist =0; periksaMaju(); myservo.write(135); penundaan(100); for (pos =135; pos>=45; pos -=45) { myservo.write(pos); penundaan (170); curDist =readPing(); if (curDist  90) { veerRight(); } } void veerRight() { motorR.run(Mundur); motorL.run(FOWARD); tunda(ACT_TIME); motorR.run(FOWARD); motorL.run(FOWARD); motorSet ="FOWARD";} void veerLeft() { motorL.run(Mundur); motorR.run(FOWARD); tunda(ACT_TIME); motorL.run(FOWARD); motorR.run(FOWARD); motorSet ="FORWARD";} void checkCourse() { moveBackward(); tunda(ACT_TIME); pindahBerhenti(); setCourse();} void setCourse() { if (pos <90) { turnRight(); } if (pos> 90) { turnLeft(); }} void moveBackward() { motorSet ="BACKWARD"; motorR.run(Mundur); // Belok kanan motor mundur motorL.run(BACKWARD); // Belok kiri motor ke belakang untuk (speedSet =0; speedSet     Skema  
 Diagram Blok ini menunjukkan antarmuka antara Sensor dan Papan Arduino Diagram Sirkuit ini menunjukkan konfigurasi koneksi antara berbagai Sensor dengan Board Arduino Uno Bagan Alur ini menunjukkan cara kerja sistem 
 

            

            
               Game Roulette LED 37 DIY        
                Arduino - Ambil Gambar - Unggah ke Google Drive

Proses manufaktur

pencetakan 3D

Sistem Kontrol Otomatisasi

Teknologi Industri