5-Axis CNC:Memprogram Pesawat Transformasi 5-Sumbu Menggunakan Vektor IJK UVW

Beberapa waktu yang lalu saya menerima komentar di salah satu posting blog saya sebelumnya – “Pemrograman 5-Axis:pemrograman dengan vektor alat”- menanyakan tentang cara menetapkan Transform Planes 5-sumbu menggunakan token vektor IJK UVW, alih-alih penunjukan sumbu putar ABC tradisional pada mesin CNC 5-sumbu mereka. Alih-alih hanya membalas komentar itu, saya pikir saya akan menulis posting ini sebagai tanggapan. Karena ini akan menjadi kelanjutan dari seri dasar CNC 5-sumbu, saya sarankan Anda membaca dan memahami menggunakan vektor alat IJK sebagai pra-kursor untuk artikel ini.

Ide di balik pembuatan bidang transformasi 5-sumbu menggunakan vektor sama persis dengan memprogram gerakan pahat dengan vektor pahat IJK pada mesin apa pun dengan sumbu ke-5; namun, perbedaannya terletak pada kenyataan bahwa Anda akan memiliki dua vektor terpisah…menggunakan IJK untuk satu dan UVW untuk yang kedua. Alasan Anda memerlukan dua "kaki" terpisah untuk fungsi ini, adalah karena Anda tidak dapat menentukan bidang dengan hanya satu sumbu. Saya akan menggunakan lantai di dalam ruangan sebagai analogi saya…Anda tidak dapat membuat lantai di sebuah ruangan tanpa memiliki setidaknya dua dinding. Dengan hanya satu, lantai hanya akan berputar di sekitar sumbu tunggal itu, dan benar-benar dapat menunjuk ke segala arah. Untuk mengakomodasi dua kaki bidang transformasi, dan karena kami ingin menentukan arah sumbu Z pada akhirnya, kami akan menggunakan sumbu X dan sumbu Y sebagai kaki kami, atau dinding bidang transformasi yang diinginkan.

Di bawah ini adalah contoh kode-G yang digunakan untuk menunjuk Transform Plane yang ditunjukkan pada gambar di atas menggunakan vektor IJK UVW (berputar 90 derajat di sekitar sumbu Y) pada pabrik CNC 5-sumbu kami. Bagian nol asli adalah bagian tengah atas kubus 6” x 6” x 6”:

G68.2 X3.0 Y-3.0 Z-6.0 I0 J0 K-1 U0 V1 W0

IJK menunjukkan orientasi panah MERAH (sumbu X). Arah panah X dan Y belum bergerak dari orientasi aslinya, dan masih segaris dengan titik asal di kedua arah. Hanya arah sumbu Z yang berubah… sekarang mengarah ke bawah ke arah Z negatif… oleh karena itu kami menggunakan yang negatif (-1). Jika ini positif (+1) (I0 J0 K1), panah merah akan mengarah KE ATAS, dan sumbu Z akan berorientasi ke sisi kiri bagian.

UVW menunjukkan arah panah HIJAU (sumbu Y). Untuk menentukan arah panah, kita hanya perlu menggunakan nilai positif (+1) dalam arah sumbu Y – yang kebetulan akan menjadi orientasi sumbu Y yang sama jika kita melakukan pemesinan di sisi atas panah. bagian…vektor UVW ini akan sama untuk setiap bidang transformasi di mana sumbu Y masih sejajar dengan orientasi aslinya. Namun, jika tanda negatif (-1) telah digunakan untuk token V (U0 V-1 W0) maka panah HIJAU akan mengarah ke bagian depan (berbeda 180 derajat), dan sumbu Z akan memiliki telah diorientasikan ke sisi kiri bagian.

Seperti yang Anda lihat, dengan sedikit pemahaman, ini sebenarnya tidak terlalu sulit untuk divisualisasikan atau diprogram. Dalam contoh ini kami menggunakan rotasi 90 derajat sederhana di sekitar satu sumbu, tetapi prinsip yang sama ini dapat digunakan untuk menentukan sudut rotasi gabungan yang diperlukan untuk setiap bidang transformasi yang diperlukan. Ini semudah mengarahkan panah MERAH dan HIJAU ke arah yang mereka inginkan, dan sumbu Z akan selalu mengarah tegak lurus terhadap bidang yang dibuat.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang berbagai Mesin CNC 5-Sumbu Hurco jangan ragu untuk mengunjungi situs kami www.hurco.com

Konfigurasi mesin 5-sumbu