Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Equipment >> Mesin CNC

Memahami Kode Alarm Fanuc 6M/6T: Panduan Lengkap

Kode Alarm Fanuc 6 berlaku untuk kontrol CNC Fanuc System 6M 6T. Untuk pengrajin CNC yang bekerja pada CNC lathe dengan 6T atau CNC mill dengan kontrol CNC Fanuc 6M.

Kode alarm Fanuc System 6M dan 6T dibagi sebagai berikut

Memahami Kode Alarm Fanuc 6M/6T: Panduan Lengkap

Kode Alarm Fanuc 6M / 6T

Error Program atau Error Operator

AlarmDeskripsi Alarm
000Hidupkan ulang daya setelah parameter dimasukkan
001TH Alarm (Karakter dengan paritas salah dimasukkan) Perbaiki pita
002TV Alarm (Jumlah karakter dalam blok ganjil). Alarm ini akan dihasilkan hanya saat pemeriksaan TV aktif
003Data yang melebihi jumlah digit maksimum yang diizinkan dimasukkan
004Numerik atau tanda (-) dimasukkan tanpa alamat di awal blok
005Alamat tidak diikuti oleh data yang sesuai melainkan diikuti oleh alamat lain atau kode EOB
006Error input tanda "−" (tanda "−" dimasukkan setelah alamat yang tidak dapat digunakan. Atau dua tanda "−" digunakan).
007Error input Titik Desimal "." (Titik desimal dimasukkan setelah alamat yang tidak dapat digunakan. Atau dua titik desimal dimasukkan).
008Posisi saklar pembaca pita bukan AUTO (tanpa gulungan) atau REEL ON/REEL OFF (dengan gulungan).
009Karakter yang tidak dapat digunakan dimasukkan. (E).
010Kode G yang tidak dapat digunakan diperintahkan. (Alarm juga dihasilkan saat kode G yang tidak tersedia sebagai opsi kontrol diperintahkan).
011Laju pakan tidak diperintahkan pada pakan pemotongan atau laju pakan tidak memadai
015Jumlah sumbu yang diperintahan melebihi jumlah sumbu yang dapat dikendalikan secara bersamaan yang diizinkan
017Gerak sumbu tambahan diperintahkan tanpa dilengkapi opsi sumbu tambahan.
018Sumbu tambahan diperintahkan bersamaan dengan sumbu lain.
021Sumbu yang tidak termasuk dalam bidang yang dipilih (dengan G17, G18, G19) diperintahkan dalam interpolasi lingkaran.
022Dalam interpolasi lingkaran, penetapan radius dilakukan pada NC yang tidak dilengkapi opsi penetapan radius.
023Dalam interpolasi lingkaran dengan penetapan radius, Nol diperintahkan untuk alamat R.
030Nomor offset alat terlalu besar untuk fungsi D atau H.
031Dalam pengetaran jumlah offset dengan G10, Nomor offset setelah alamat P berlebihan atau tidak ditentukan.
032Dalam pengetaran jumlah offset dengan G10, jumlah offset berlebihan.
035Skip Cutting (G31) diperintahkan dalam mode kompensasi pemotong.
036G45-G48 (Offset Alat) diperintahkan dalam mode kompensasi pemotong.
037Bidang yang dipilih (dengan G17, G18 atau G19) berubah dalam mode kompensasi pemotong.
038Overcutting akan terjadi dalam kompensasi pemotong karena titik awal atau akhir busur coincides dengan pusat busur
041Overcutting akan terjadi dalam kompensasi pemotong.
044Salah satu G27-G30 diperintahkan dalam mode siklus terpadu. Siklus ATC (M06) diperintahkan dalam mode siklus terpadu.
045Siklus ATC (M06) diperintahkan untuk NC yang tidak dilengkapi fitur kembali ke titik referensi opsional.
046Selain P2, P3 dan P4 ditentukan dalam perintah kembali ke titik referensi ke-2, ke-3 dan ke-4.
047G27 hingga G30 diperintahkan untuk sumbu yang tidak memiliki titik referensi.
058Dalam output S code biner 4-digit 12-bit/analog A, Perintah A ditentukan melebihi jumlah putaran spindle maksimal atau minimal.
059Tidak ada program untuk nomor kerja yang dipilih ditemukan (fungsi pemilihan nomor kerja eksternal A).
060Nomor urutan yang diperintahkan tidak ditemukan dalam pencarian nomor urutan,
065Pembesaran Skaling ditentukan selain 1-99999.
066Skaling diterapkan dan sebagai akibatnya, nilai gerak, nilai koordinat, radius busur, dll. melebihi dimensi yang dapat diprogram maksimal.
067G51 (skaling ON) ditentukan dalam mode kompensasi pemotong.
070Area memori Fanuc tidak mencukupi.
071Alamat yang dicari tidak ditemukan.
072Jumlah program yang akan disimpan melebihi 95 atau 191. (191 adalah opsi).
073Nomor program telah digunakan.
074Nomor program selain 1-9999
075Nomor program atau nomor urutan tidak ditemukan pada blok awal program
076Alamat P diperintahkan dalam blok yang menyertakan perintah M98.
077Subprogram dipanggil secara triple
078Nomor urutan yang ditentukan oleh alamat P dalam blok yang menyertakan M98 atau M99 tidak ditemukan
079Program yang tersimpan dan isi pita tidak cocok
085Saat menyimpan data dalam memori menggunakan antarmuka ASR atau RS232C, terjadi error over-run atau framing
086Tingkat sinyal antarmuka RS232C salah
087Saat menyimpan data dalam memori menggunakan antarmuka RS232 Fanuc, waktu yang diperlukan untuk menyimpan data tidak mencukupi.
090Kembali ke titik referensi tidak dapat dilakukan secara normal karena titik awal kembali ke titik referensi terlalu dekat dengan titik referensi atau sinyal satu putaran tidak dimasukkan karena kesalahan pada pulse coder.
091Kembali ke titik referensi tidak dapat dieksekusi secara normal, karena laju pakan terlalu rendah untuk menyinkronkan sinyal satu putaran pulse coder dengan counter referensi,
092Sumbu yang ditentukan oleh G27 tidak kembali ke titik referensi.
094Tidak dapat ditentukan tipe P untuk restart program (karena setelah gangguan program, pengaturan sistem koordinat atau ORIGIN, dll. telah dieksekusi)
095Tidak dapat ditentukan tipe P untuk restart program (karena setelah gangguan program, nilai offset titik nol kerja eksternal berubah)
096Tidak dapat ditentukan tipe P untuk restart program (karena setelah gangguan program, nilai offset titik nol kerja berubah).
097Tidak dapat ditentukan tipe P untuk restart program (karena setelah gangguan program, operasi otomatis belum dieksekusi).
100Saklar untuk mengatur parameter menyala. Tekan tombol reset setelah mematikan saklar.
101Daya dimatikan saat menulis ulang isi memori dalam operasi penyimpanan & editing program bagian. Ketika alarm ini dihasilkan Anda harus menghidupkan daya sambil menekan tombol DELETE dan RESET untuk membersihkan memori.
110Nilai absolut data representasi titik tetap melebihi batas atas (99999999).
111Eksponen data representasi titik mengambang melebihi batas atas.
112Pembagi adalah 0
113Fungsi yang tidak dapat digunakan oleh user macro A digunakan
114Error format selain
115Nilai yang tidak didefinisikan sebagai nomor variabel ditetapkan
116Sisi kiri kalimat substitusi adalah variabel substitusi yang dilarang
118Bersarang kurung melebihi batas atas (5).
119Argumen SQRT negatif , Atau argumen BCD negatif
122Bersarang macro melebihi batas atas (4)
123Perintah kontrol macro digunakan dalam mode pita
124DO END tidak 1:1 sesuai
125Error format (rumus)
126Bukan 1 £ n £ 3 dalam DO n
127Perintah NC dan perintah macro dicampur
128Bukan 0 £n £9999 dalam GO TO n
129Alamat yang tidak diizinkan digunakan dalam .
130Dalam input data eksternal, data alamat lebih besar mengandung error
131Dalam pesan alarm eksternal, lima atau lebih alarm telah terjadi
132Dalam pesan alarm eksternal, hapus, nomor alarm yang sesuai tidak ada
133Dalam pesan alarm eksternal dan dalam pesan operator eksternal, data alamat lebih kecil mengandung error
170Program dengan nomor 8000 – 8999 dan 9000 – 9899 sedang diedit, Tetapi alarm ini hanya terjadi saat pengaturan parameter mencegah program ini diedit.

Error pada Saklar Batas Akhir Busur

AlarmDeskripsi Alarm
210Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu X plus
211Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu X minus
212Saat sumbu X bergerak ke arah plus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 1
213Saat sumbu X bergerak ke arah minus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 1
214Saat sumbu X bergerak ke arah plus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 2
215Saat sumbu X bergerak ke arah minus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 2
220Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu Y plus
221Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu Y minus.
222Saat sumbu Y bergerak ke arah plus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 1
223Saat sumbu Y bergerak ke arah minus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 1
224Saat sumbu Y bergerak ke arah plus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 2
225Saat sumbu Y bergerak ke arah minus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 2
230Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu Z plus
231Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu Z minus
232Saat sumbu Z bergerak ke arah plus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 1
233Saat sumbu Z bergerak ke arah minus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 1
234Saat sumbu Z bergerak ke arah plus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 2
235Saat sumbu Z bergerak ke arah minus, masuk ke area terlarang batas akhir busur tersimpan 2
240Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu ke-4 plus
241Bagian gerak mesin menyentuh saklar batas akhir busur sumbu ke-4 minus

Error pada Sistem Servo

AlarmDeskripsi Alarm
400Kontrol menerima sinyal beban berlebih sumbu X, Y atau Z
401Sinyal READY (VRDY) kontrol kecepatan sumbu X, Y atau Z telah mati
402Kontrol menerima sinyal beban berlebih sumbu ke-4
403Sinyal READY (VARY) kontrol kecepatan sumbu ke-4 telah mati
404Sinyal READY (VARY) kontrol kecepatan sumbu X, Y atau Z tidak mati meski sinyal READY (PRDY) kontrol posisi telah mati.
Sinyal READY (VARY) kontrol kecepatan sudah menyala meski sinyal READY (PRDY) kontrol posisi masih mati pada kondisi daya menyala
405Dalam kembali ke titik referensi, kembali ke titik referensi tidak dilakukan dengan benar karena gangguan pada bagian kontrol NC atau sistem servo. Lakukan kembali ke titik referensi manual lagi
410Isi register error sumbu X lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin berhenti
411Isi register error sumbu Y lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
412Drift sumbu X berlebihan. (Melebihi 500VELO)
413Isi register error sumbu X melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA di luar rentang +8191~ – 8192. Pengaturan salah akan menyebabkan alarm ini
414Sistem deteksi posisi resolver/inductosyn sumbu X gangguan
415Laju pakan melebihi 511875 unit deteksi/detik diperintahkan pada sumbu X
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan error ini
416Umpan balik posisi pulse coder sumbu X tidak normal. (Alarm putus)
420Isi register error sumbu Y lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin berhenti
421Isi register error sumbu Y lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
422Drift sumbu Y berlebihan. (Melebihi 500VELO)
423Isi register error sumbu Y melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA di luar rentang +8191~ – 8192. Pengaturan salah akan menyebabkan alarm ini
424Sistem deteksi posisi DSCG sumbu Y gangguan
425Laju pakan melebihi 511875 unit deteksi/detik diperintahkan pada sumbu Y
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan error ini
426Umpan balik posisi pulse coder Fanuc sumbu Y tidak normal. (Alarm putus)
430Isi register error sumbu Z lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin berhenti
431Isi register error sumbu Z lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
432Drift sumbu Z berlebihan. (Melebihi 500VELO)
433Isi register error sumbu Z melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA di luar rentang +8191~ – 8192. Pengaturan salah akan menyebabkan alarm ini
434Sistem deteksi posisi resolver/inductosyn sumbu Z gangguan
435Laju pakan melebihi 511875 unit deteksi/detik diperintahkan pada sumbu Z
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan error ini
436Umpan balik posisi pulse coder sumbu Z tidak normal. (Alarm putus)
440Isi register error sumbu ke-4 lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin berhenti
441Isi register error sumbu ke-4 lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
442Drift sumbu ke-4 berlebihan. (Melebihi 500VELO)
443Isi register error sumbu ke-4 melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA di luar rentang +8191~ – 8192. Pengaturan salah akan menyebabkan alarm ini
444Sistem deteksi posisi resolver/inductosyn sumbu ke-4 gangguan
425Laju pakan melebihi 511875 unit deteksi/detik diperintahkan pada sumbu ke-4
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan error ini
426Umpan balik posisi pulse coder sumbu tambahan tidak normal. (Alarm putus)

Error pada PCB atau Kabel

Alarm koneksi antara setiap PCB

AlarmDeskripsi Alarm
600Error transfer data terjadi pada unit koneksi atau PC-model C
601Relay induk mati. (Koneksi antara unit, MDI/DPL (MDI/CRT) dan PCB master gangguan. Kasus lain ubah unit koneksi)
602Program PC belum dimuat
603Korespondensi antara NC dan PC salah atau terputus. Ganti PCB kontrol urutan daya atau PCB master
604Tidak ada hold yang efektif pada sisi MPU PC-model B
605Terjadi error sistem pada sisi MPU PC-model B
606Terjadi paritas RAM/ROM pada sisi MPU PC-model B
607Error transfer data terjadi pada Fanuc MDI & CRT

Alarm Panas Berlebih

Panas berlebih bagian atau motor

AlarmDeskripsi Alarm
700Panas berlebih PCB master
701Panas berlebih PCB untuk sumbu ke-4
702Panas berlebih motor DC untuk sumbu X, Y, Z
703Panas berlebih motor DC untuk sumbu ke-4

Error pada Memori

AlarmDeskripsi Alarm
900Kesalahan pada perangkat bubble. (Kesalahan sinyal input untuk perangkat bubble)
901Kesalahan pada perangkat bubble. (Titik awal dalam bubble tidak terdeteksi segera setelah daya menyala)
902Kesalahan pada perangkat bubble. (Error ukuran halaman, perintah tidak terdefinisi)
903Kesalahan pada perangkat bubble. (Transfer hilang, ukuran halaman melebihi batas)
904Kesalahan pada perangkat bubble Fanuc. (Error paritas)
905Kesalahan pada perangkat bubble. (Tidak ada penanda)
906Kesalahan pada perangkat bubble. (Banyak loop cacat)
910Error paritas RAM (byte rendah)
911Error paritas RAM (byte tinggi)
920Error sistem (alarm timer watchdog)
930Error CPU (penggunaan interrupt tipe 0, 3, 4)
997Error paritas ROM (ROM PC)
998Error paritas ROM (ROM dasar)
999Error pasangan ROM (Tidak ada korespondensi antara tinggi dan rendah)

Mesin CNC

  1. Sejarah Robot Fanuc: Dari 1956 hingga Pemimpin Industri Global
  2. Kode Alarm Haas CNC Dijelaskan: Panduan Pemecahan Masalah
  3. Panduan Lengkap Kode Alarm CNC Fanuc
  4. Panduan Lengkap Kode M Fanuc untuk Mesin Pemotong Fadal
  5. Kontrol CNC Fanuc 21: Referensi Lengkap Kode Alarm
  6. Referensi Lengkap Kode Alarm CNC Yasnac LX3
  7. Panduan Referensi Lengkap Kode Alarm CNC Yasnac LX2
  8. Referensi Lengkap Kode Alarm CNC Yaskawa Yasnac LX1
  9. Panduan Lengkap Kode Alarm CNC Yasnac MX2
  10. Panduan Lengkap Kode Alarm Seri Fanuc 15