Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Equipment >> Mesin CNC

Alarm Fanuc 6 – Kode Alarm Fanuc 6M 6T

Kode Alarm Fanuc 6 berlaku untuk kontrol Fanuc System 6M 6T CNC. Untuk masinis cnc yang  mengerjakan mesin bubut cnc dengan 6T atau penggilingan CNC dengan kontrol cnc Fanuc 6M.

Kode Fanuc System 6M dan 6T Alarm dibagi seperti di bawah ini

Kode Alarm Fanuc 6M / 6T

Kesalahan Program atau Kesalahan Operator

Alarm Deskripsi Alarm
000 Terapkan kembali daya setelah parameter dimasukkan
001 Alarm TH (Karakter dengan paritas salah dimasukkan) Perbaiki rekaman
002 Alarm TV (Jumlah karakter dalam blok ganjil). Alarm ini hanya akan berbunyi jika pemeriksaan TV efektif
003 Data yang melebihi jumlah digit maksimum yang diizinkan telah dimasukkan
004 Angka atau tanda (-) dimasukkan tanpa alamat di awal blok
005 Alamat tidak diikuti dengan data yang sesuai tetapi diikuti oleh alamat lain kode EOB
006 Tanda “-” input error (tanda “-” dimasukkan setelah alamat yang tidak dapat digunakan. Atau dua tanda “-” digunakan).
007 Titik Desimal “.” Kesalahan masukan (Titik desimal dimasukkan setelah alamat yang tidak dapat digunakan. Atau dua titik desimal dimasukkan).
008 Posisi sakelar pembaca kaset tidak AUTO (tanpa gulungan) atau REEL ON/REEL OFF (dengan gulungan).
009 Karakter yang tidak dapat digunakan telah dimasukkan. (E).
010 Sebuah kode G yang tidak dapat digunakan telah diperintahkan. (Alarm dihasilkan juga ketika kode G yang tidak dilengkapi kontrol sebagai opsi diperintahkan).
011 Feedrate tidak diperintahkan untuk memotong feed atau feedrate tidak memadai
015 Jumlah sumbu yang diperintahkan melebihi jumlah sumbu yang dapat dikontrol secara bersamaan
017 Gerakan yang diperintahkan dari sumbu tambahan diperintahkan tanpa dilengkapi dengan sumbu tambahan opsional.
018 Sumbu tambahan diperintahkan dengan sumbu lainnya secara bersamaan.
021 Sumbu yang tidak termasuk dalam bidang yang dipilih (dengan menggunakan G17, G18, G19) diperintahkan dalam interpolasi melingkar.
022 Dalam interpolasi melingkar, penunjukan radius dilakukan di NC yang tidak dilengkapi dengan opsi penunjukan radius.
023 Dalam interpolasi melingkar dengan penunjukan radius, Nol diperintahkan untuk alamat R.
030 Jumlah offset pahat terlalu besar untuk fungsi D atau H.
031 Dalam pengaturan jumlah offset oleh G10, nomor offset setelah alamat P berlebihan atau tidak ditentukan.
032 Dalam pengaturan jumlah offset oleh G10, jumlah offset berlebihan.
035 Lewati Pemotongan (G31) diperintahkan dalam mode kompensasi pemotong.
036 G45-G48 (Offset Alat) diperintahkan dalam mode kompensasi pemotong.
037 Yang dipilih (dengan menggunakan G17, G18 atau G19) diubah dalam mode kompensasi pemotong.
038 Pemotongan berlebih akan terjadi pada kompensasi pemotong karena titik awal atau titik akhir busur bertepatan dengan pusat busur
041 Pemotongan berlebih akan terjadi pada kompensasi pemotong.
044 Salah satu G27-G30 diperintahkan dalam mode siklus kalengan. Siklus ATC (M06) diperintahkan dalam mode siklus kalengan.
045 Siklus ATC (M06) diperintahkan untuk NC yang tidak dilengkapi dengan fitur pengembalian titik referensi opsional.
046 Selain P2, P3 dan P4 ditentukan dalam perintah pengembalian titik referensi ke-2, ke-3 dan ke-4.
047 G27 hingga G30 diperintahkan untuk dan sumbu yang tidak memiliki titik referensi.
058 Dalam 4-digit kode S biner 12-bit/analog output A, Sebuah perintah ditentukan melebihi jumlah maksimum atau minimum revolusi spindel.
059 Tidak ada program untuk nomor pekerjaan yang dipilih ditemukan (nomor pekerjaan eksternal pilih fungsi A).
060 Nomor urut yang diperintahkan tidak ditemukan dalam pencarian nomor urut,
065 Pembesaran Penskalaan ditentukan selain 1-99999.
066 Penskalaan diterapkan dan akibatnya, nilai pergerakan, nilai koordinat, radius busur lingkaran, dll. melebihi dimensi maksimum yang dapat diprogram.
067 G51 (penskalaan AKTIF) ditentukan dalam mode kompensasi pemotong.
070 Area memori Fanuc tidak cukup.
071 Alamat yang akan dicari tidak ditemukan.
072 Jumlah program yang akan disimpan melebihi 95 atau 191. (191 adalah opsi).
073 Nomor program telah digunakan.
074 Nomor program selain 1-9999
075 Nomor program atau nomor urut tidak ditemukan di blok awal program
076 Alamat P diperintahkan di blok dengan menyertakan perintah M98.
077 Subprogram dipanggil dalam rangkap tiga
078 Nomor urut yang ditentukan oleh alamat P di blok yang menyertakan M98 atau M99 tidak ditemukan
079 Program yang dihafal dan isi kaset tidak sesuai
085 Saat menyimpan data di memori dengan menggunakan antarmuka ASR atau RS232C, terjadi kesalahan over-run atau framing
086 Level sinyal antarmuka RS232C salah
087 Saat menyimpan data di memori dengan menggunakan antarmuka Fanuc RS232, waktu yang diperlukan untuk menyimpan data tidak mencukupi.
090 Pengembalian titik referensi tidak dapat dilakukan secara normal karena titik awal pengembalian titik referensi mendekati titik referensi atau satu sinyal revolusi tidak dimasukkan karena kesalahan pada pembuat kode pulsa.
091 Pengembalian titik referensi tidak dapat dijalankan secara normal, karena laju gerak makan terlalu rendah untuk menyinkronkan sinyal satu revolusi pembuat kode pulsa dengan penghitung referensi,
092 Sumbu yang ditunjuk oleh G27 tidak kembali ke titik referensi.
094 Tipe P tidak dapat ditentukan untuk memulai ulang program (karena setelah interupsi program, pengaturan sistem koordinat atau ORIGIN, dll. dieksekusi)
095 Tipe P tidak dapat ditentukan untuk memulai ulang program (karena setelah interupsi program, nilai offset titik nol pekerjaan eksternal berubah)
096 Tipe P tidak dapat ditentukan untuk memulai ulang program (karena setelah interupsi program, nilai offset titik nol kerja berubah).
097 Tipe P tidak dapat ditentukan untuk memulai ulang program (karena setelah interupsi program, tidak ada operasi otomatis yang dijalankan).
100 Tombol untuk menyetel parameter aktif. Tekan tombol setel ulang setelah mematikan sakelar.
101 Daya dimatikan saat menulis ulang isi memori di bagian penyimpanan &operasi pengeditan program. Saat alarm ini berbunyi, Anda harus menyalakan daya sambil menekan tombol DELETE dan RESET untuk mengosongkan memori.
110 Nilai absolut data representasi titik tetap melebihi batas atas (99999999).
111 Eksponen data representasi floating point melebihi batas atas.
112 Pembagi adalah 0
113 Fungsi yang tidak dapat digunakan oleh pengguna makro A digunakan
114 Kesalahan format kecuali untuk
115 Nilai tidak ditentukan saat nomor variabel ditetapkan
116 Sisi kiri kalimat yang diganti adalah variabel dari substitusi yang dilarang
118 Penumpukan tanda kurung melebihi batas atas (5).
119 Argumen SQRT negatif , Atau argumen BCD negatif
122 Penumpukan makro melebihi batas atas (4)
123 Perintah kontrol makro digunakan dalam mode pita
124 DO END tidak sesuai 1:1
125 Kesalahan format (formula)
126 Bukan 1 £ n £ 3 di DO n
127 Perintah NC dan perintah makro dicampur
128 Bukan 0 £n £9999 di GO TO n
129 Alamat yang tidak diizinkan digunakan di .
130 Dalam masukan data eksternal, data alamat yang lebih besar mengandung kesalahan
131 Dalam pesan alarm eksternal, lima alarm atau lebih telah terjadi
132 Dalam pesan alarm eksternal, hapus, tidak ada nomor alarm yang sesuai
133 Dalam pesan alarm eksternal dan pesan operator eksternal, data alamat yang lebih kecil mengandung kesalahan
170 Program nomor 8000 – 8999 dan 9000 – 9899 sedang diedit, Namun alarm ini hanya muncul ketika pengaturan parameter menghambat program ini untuk diedit.

Kesalahan pada Sakelar Batas Stroke

Alarm Deskripsi Alarm
210 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sakelar batas langkah plus Sumbu X
211 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sakelar batas langkah dikurangi Sumbu X
212 Saat Sumbu X bergerak ke arah plus, ia masuk ke area terlarang dari batas pukulan yang disimpan 1
213 Sementara Sumbu X bergerak ke arah minus, Ia memasuki area terlarang dari batas pukulan yang disimpan 1
214 Saat Sumbu X bergerak ke arah positif, ia masuk ke area terlarang dari batas pukulan yang disimpan 2
215 Saat Sumbu X bergerak ke arah minus, ia memasuki area terlarang dari batas pukulan yang disimpan 2
220 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sumbu Y plus sakelar batas langkah
221 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sumbu Y dikurangi sakelar batas langkah.
222 Sementara sumbu Y bergerak ke arah plus, ia memasuki area terlarang dari batas goresan yang disimpan 1
223 Sementara sumbu Y bergerak ke arah minus, ia memasuki area terlarang dari batas goresan yang disimpan 1
224 Sementara sumbu Y bergerak ke arah plus, ia memasuki area terlarang dari batas goresan yang disimpan 2
225 Sementara sumbu Y bergerak ke arah minus, ia memasuki area terlarang dari batas goresan yang disimpan 2
230 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sumbu Z plus sakelar batas langkah
231 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sumbu Z dikurangi sakelar batas langkah
232 Sementara sumbu Z bergerak ke arah plus, ia memasuki area terlarang dari batas goresan yang disimpan 1
233 Saat sumbu Z bergerak ke arah minus, sumbu Z memasuki area terlarang dari batas goresan yang disimpan 1
234 Sementara sumbu Z bergerak ke arah plus, ia masuk ke area terlarang dari batas goresan yang disimpan 2
235 Sementara sumbu Z bergerak ke arah minus, ia memasuki area terlarang dari batas goresan yang disimpan 2
240 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sumbu ke-4 plus sakelar batas langkah
241 Bagian mesin yang dapat digerakkan menyentuh sumbu ke-4 minus sakelar batas langkah

Kesalahan pada Sistem Servo

Alarm Deskripsi Alarm
400 Kontrol menerima sinyal beban berlebih sumbu X, Y, atau Z
401 Sinyal SIAP (VRDY) dari kontrol kecepatan sumbu X, Y, atau Z telah dimatikan
402 Kontrol menerima sinyal kelebihan beban sumbu ke-4
403 Sinyal READY (VARY) dari kontrol kecepatan sumbu ke-4 telah dimatikan
404 Sinyal READY (VARY) dari kontrol kecepatan sumbu X, Y, atau Z tidak mati meskipun sinyal READY (PRDY) dari kontrol posisi telah dimatikan.
Sinyal READY (VARY) dari speed control sudah on padahal sinyal READY (PRDY) dari position control mati tapi power on kondisi
405 Dalam pengembalian titik referensi, pengembalian titik referensi tidak dilakukan dengan benar oleh ketidaknormalan bagian kontrol NC atau sistem servo. Lakukan pengembalian titik referensi manual lagi
410 Isi register kesalahan sumbu X lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin dihentikan
411 Isi register kesalahan sumbu Y lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
412 Pergeseran pada sumbu X berlebihan. (Melebihi 500VELO)
413 Isi register kesalahan sumbu X melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA berada di luar kisaran +8191~ – 8192. Pengaturan yang salah akan menyebabkan alarm ini
414 Sistem pendeteksi posisi resolver/inductosyn sumbu X bermasalah
415 Kecepatan pengumpanan yang melebihi 511875 unit deteksi/dtk diperintahkan pada sumbu X
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan kesalahan ini
416 Umpan balik posisi pembuat kode pulsa sumbu X tidak normal. (Alarm pemutusan)
420 Isi register kesalahan sumbu Y lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin dihentikan
421 Isi register kesalahan sumbu Y lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
422 Pergeseran pada sumbu Y berlebihan. (Melebihi 500VELO)
423 Isi register kesalahan sumbu Y melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA berada di luar kisaran +8191~ – 8192. Pengaturan yang salah akan menyebabkan alarm ini
424 Sistem pendeteksi posisi DSCG pada sumbu Y bermasalah
425 Tingkat pengumpanan melebihi 511875 unit deteksi/dtk diperintahkan pada sumbu Y
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan kesalahan ini
426 Umpan balik posisi koder denyut sumbu Y Fanuc tidak normal. (Alarm pemutusan)
430 Isi register kesalahan sumbu Z lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin dihentikan
431 Isi register kesalahan sumbu Z lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
432 Pergeseran di sumbu Z berlebihan. (Melebihi 500VELO)
433 Isi register kesalahan sumbu Z melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA berada di luar kisaran +8191~ – 8192. Pengaturan yang salah akan menyebabkan alarm ini
434 Sistem pendeteksi posisi resolver/inductosyn sumbu Z bermasalah
435 Kecepatan pengumpanan melebihi 511875 unit deteksi/dtk diperintahkan pada sumbu Z
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan kesalahan ini
436 Umpan balik posisi koder pulsa sumbu Z tidak normal. (Alarm pemutusan)
440 Isi register kesalahan sumbu ke-4 lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin dihentikan
441 Isi register kesalahan sumbu ke-4 lebih besar dari nilai yang diizinkan saat mesin bergerak
442 Drift pada sumbu ke-4 berlebihan. (Melebihi 500VELO)
443 Isi register kesalahan sumbu 4TH melebihi =32767. Atau nilai perintah kecepatan konverter DA berada di luar kisaran +8191~ – 8192. Pengaturan yang salah akan menyebabkan alarm ini
444 Sistem pendeteksi posisi resolver/inductosyn dari sumbu ke-4 bermasalah
425 Kecepatan pengumpanan yang melebihi 511875 unit deteksi/dtk diperintahkan pada sumbu ke-4
Pengaturan CMR yang salah menyebabkan kesalahan ini
426 Umpan balik posisi coder pulsa sumbu tambahan tidak normal. (Alarm pemutusan)

Kesalahan pada PCB atau Kabel

Alarm koneksi antara setiap PCB

Alarm Deskripsi Alarm
600 Kesalahan transfer data terjadi di unit koneksi atau di model PC C
601 Relai budak dimatikan. (Koneksi antara unit, MDI/DPL (MDI/CRT) dan master PCB bermasalah. Unit koneksi ganti kasus lain)
602 Program PC belum dimuat
603 Korespondensi antara NC dan PC salah atau terputus. Ubah PCB kontrol urutan daya atau PCB master
604 Tidak ada penangguhan yang efektif untuk PC-model sisi B MPU
605 Terjadi kesalahan sistem pada MPU sisi PC model B
606 Paritas RAM/ROM telah terjadi di MPU sisi B model PC
607 Kesalahan transfer data terjadi di Fanuc MDI &CRT

Alarm Terlalu Panas

Bagian atau motor terlalu panas

Alarm Deskripsi Alarm
700 Terlalu panas pada PCB master
701 PCB terlalu panas untuk sumbu ke-4
702 Motor DC terlalu panas untuk sumbu X, Y, Z
703 Motor DC terlalu panas untuk sumbu ke-4

Kesalahan pada Memori

Alarm Deskripsi Alarm
900 Kesalahan pada perangkat gelembung. (Kesalahan sinyal input untuk perangkat gelembung)
901 Kesalahan pada perangkat gelembung. (Titik awal gelembung tidak terdeteksi segera setelah dihidupkan)
902 Kesalahan pada perangkat gelembung. (Kesalahan ukuran halaman, perintah tidak ditentukan)
903 Kesalahan pada perangkat gelembung. (Transfer hilang, ukuran halaman melebihi)
904 Kesalahan pada perangkat gelembung Fanuc. (Kesalahan paritas)
905 Kesalahan pada perangkat gelembung. (Tanpa penanda)
906 Kesalahan pada perangkat gelembung. (Banyak loop cacat)
910 Kesalahan paritas RAM (byte rendah)
911 Kesalahan paritas RAM (byte tinggi)
920 Kesalahan sistem (alarm pengatur waktu anjing)
930 Kesalahan CPU (generasi interupsi jenis 0, 3, 4)
997 Kesalahan paritas ROM (ROM PC)
998 Kesalahan paritas ROM (Basic ROM)
999 Kesalahan pasangan ROM (Tidak ada korespondensi antara tinggi dan rendah)

Mesin CNC

  1. Sejarah Robot Fanuc
  2. Kode Alarm Haas
  3. Daftar Kode Alarm Fanuc
  4. Kode Fanuc M – Pusat Pemesinan Fadal
  5. Kode Alarm Fanuc 21
  6. Kode Alarm Yasnac LX3
  7. Kode Alarm Yasnac LX2
  8. Kode Alarm Yasnac LX1
  9. Kode Alarm Yasnac MX2
  10. Fanuc Series 15 Kode Alarm