Menerapkan Sistem Pemboran Robot: Panduan Praktis untuk Keberhasilan
Anda ingin menerapkan sistem pemboran robot ke fasilitas Anda. Apa yang perlu Anda ketahui untuk memulai?
Anda mungkin tidak yakin apakah pemboran robot benar-benar cocok untuk tugas Anda. Apakah robot memiliki performa yang cukup untuk pemboran yang akurat?
Ada berbagai manfaat memilih pemboran robot dibandingkan alternatif, termasuk lebih banyak fleksibilitas, waktu tangan yang lebih sedikit, dan efisiensi yang lebih baik. Tapi, untuk mendapatkan manfaat ini Anda perlu memastikan bahwa Anda menerapkan robot dengan cara yang benar.
Artikel ini memberikan panduan cepat untuk memulai pemboran robot tanpa membuat kesalahan paling umum.
Apa itu Pemboran Robot?
Pemboran robot adalah jenis operasi pemesinan otomatis di mana alat bor dipasang di ujung robot industri. Tidak seperti mesin bor CNC (computer numerical controlled) konvensional, robot memiliki ruang kerja yang lebih besar dan dapat menangani bentuk yang lebih kompleks.
Salah satu manfaat utama menggunakan sistem pemboran robot adalah fleksibilitasnya. Dengan bor CNC konvensional, Anda biasanya terbatas untuk bor di satu atau mungkin dua bidang datar. Dengan robot, namun, Anda dapat bor dalam hampir setiap orientasi yang Anda inginkan.
Fleksibilitas ini sangat jelas saat Anda melihat proyek seperti karya seni yang dihasilkan oleh pengguna RoboDK Neoset Designs untuk seniman Robert Longo beberapa tahun lalu. Karya seni terdiri dari bola logam besar yang dibor dengan ribuan lubang dan diposisi pada interval teratur di seluruh permukaan.
Anda hanya dapat mencapai jenis proyek ini dengan pemboran robot. Pemboran manual akan terlalu intensif tenaga kerja dan akurasinya tidak konsisten. Bentuk otomatisasi pemboran lainnya tidak akan mampu bor dari begitu banyak orientasi yang berbeda.
Bahkan jika proyek pemboran Anda lebih sederhana, fleksibilitas ini dapat menjadi aset yang berharga.
Apakah Pemboran Robot Benar-Benar Bekerja? Pertanyaan tentang Kekakuan
Kehawatiran umum saat perusahaan pertama kali memeriksa pemesinan robot adalah tidak akan ada kekakuan yang cukup.
Mesin CNC konvensional memiliki struktur mekanis yang sangat kaku. Kekakuan mesin CNC seringkali lebih dari 50 Newton per mikrometer. Ini memungkinkan mereka untuk mencapai akurasi yang sangat tinggi bahkan saat memesin bahan keras.
Robot memang memiliki kekakuan yang lebih rendah daripada mesin CNC konvensional. Lengan robot industri seringkali memiliki kekakuan hanya 1 Newton per mikrometer. Ini berarti mereka dapat menahan 50 kali lebih sedikit gaya daripada mesin konvensional.
Apa artinya ini dalam praktik?
Dengan gaya tinggi dan bahan keras, alat bor robot akan meredam lebih banyak daripada alat bor mesin CNC. Ini berbanding dengan akurasi yang lebih rendah dalam kasus semacam itu.
Apakah Kekakuan yang Lebih Rendah Masalah? Ini Bergantung pada Bahan
Namun, kekakuan yang lebih rendah dari robot dibandingkan mesin CNC tidak harus sesuatu yang buruk.
Bahkan mesin CNC terkuat di dunia akan meredam dengan beberapa derajat. Pertanyaan adalah berapa banyak redaman yang dapat diterima.
Saat Anda memilih sistem pemboran robot, Anda perlu memperhatikan sangat dekat pada properti bahan. Dengan kombinasi yang tepat antara robot dan bahan benda kerja, Anda dapat memastikan bahwa sistem pemboran robot Anda memiliki kekakuan yang memadai untuk tugas yang dipilih.
Lengan Robot Terbaik untuk Pemboran?
Lengan robot industri mana yang harus Anda pilih untuk pemboran?
Robot terbaik untuk Anda akan menjadi yang memenuhi semua kriteria performa Anda sambil tetap dalam anggaran Anda.
Banyak model robot cocok untuk pemboran beberapa bahan. Namun, hanya beberapa yang akan tepat untuk bahan yang Anda kerjakan dan persyaratan performa tugas Anda.
Faktor yang mempengaruhi pemboran robot meliputi:
- Kekakuan robot, seperti yang kami jelaskan di atas.
- Bagaimana robot menangani getaran.
- Opsi pemutar akhir untuk pemesinan robot.
- Opsi pemrograman untuk robot.
Cara tercepat dan paling sederhana untuk menilai semua faktor ini adalah dengan bertanya kepada distributor atau integrator robot Anda. Mereka akan paling akrab dengan katalog model robot mereka dan akan tahu mana yang cocok untuk kebutuhan Anda.
Properti seperti kekakuan tidak sering dicantumkan pada datasheet robot industri. Ada berbagai metode analitik yang dapat Anda gunakan untuk menghitung kekakuan lengan robot, tetapi biasanya lebih baik untuk hanya bertanya kepada produsen.
Cara Menerapkan Sistem Pemboran Robot
Proses penerapan pemboran robot sangat mirip dengan proyek pemesinan robot lainnya.
Anda harus mulai dengan menilai kebutuhan tugas Anda dan membandingkan berbagai robot di pasar. Anda dapat menggunakan Library Robot kami untuk menyaring robot dengan sifat tertentu (seperti repeatabilitas dan payload) tetapi Anda akan perlu meminta produsen untuk detail tentang kekakuan.
Setelah Anda memutuskan robot Anda, pilihan berikutnya adalah pemutar akhir robot Anda. Untuk ini, Anda dapat menggunakan spindel pemesinan atau bor.
Terakhir, Anda akan perlu memprogram robot…
Memprogram Mesin Pemboran Robot Anda
Tantangan umum saat memprogram sistem pemboran robot adalah jumlah besar titik dalam operasi pemboran.
Tidak seperti dengan pengelasan, Anda tidak dapat hanya menginstruksikan robot untuk bergerak sepanjang garis lurus. Anda harus mengarahkan robot ke setiap lubang bor pada permukaan benda kerja. Ini dapat membuat pemrograman sangat melelahkan.
Anda dapat secara signifikan mempercepat pemrograman Anda dengan menggunakan alat pemrograman yang mengintegrasikan pemrograman titik.
Misalnya, Penyihir PointFollow RoboDK memungkinkan Anda memuat serangkaian titik bor sebagai file teks sederhana. Ini juga memiliki kemampuan untuk secara otomatis mengubah jalur lengkung atau lurus menjadi serangkaian lubang yang teratur jaraknya untuk bor.
Anda dapat mengetahui cara memprogram program bor dengan fitur ini di halaman dokumentasi kami.
Aspek pemboran robot apa yang paling menantang bagi Anda? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabungkan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
