Pengeboran Robot 101:Cara Menyebarkan Sistem Pengeboran Robot

Anda ingin menerapkan sistem pengeboran robot ke fasilitas Anda. Apa yang perlu Anda ketahui untuk memulai?

Anda mungkin tidak yakin apakah pengeboran robot benar-benar cocok untuk tugas Anda. Apakah robot memiliki kinerja yang memadai untuk pengeboran yang akurat?

Ada berbagai manfaat untuk memilih pengeboran robot daripada alternatif, termasuk lebih banyak fleksibilitas, mengurangi waktu langsung, dan efisiensi yang lebih baik. Namun, untuk mendapatkan manfaat ini, Anda perlu memastikan bahwa Anda menerapkan robot dengan cara yang benar.

Artikel ini memberikan panduan singkat untuk membantu Anda memulai pengeboran robot tanpa membuat kesalahan yang paling umum.

Apa itu Pengeboran Robot?

Pengeboran robot adalah jenis operasi pemesinan otomatis di mana alat pengeboran dipasang di ujung robot industri. Tidak seperti mesin bor yang dikendalikan numerik komputer (CNC) konvensional, robot memiliki ruang kerja yang lebih besar dan dapat menangani bentuk yang lebih kompleks.

Salah satu manfaat utama menggunakan sistem pengeboran robot adalah fleksibilitasnya. Dengan pengeboran CNC konvensional, Anda biasanya terbatas pada pengeboran di satu atau mungkin dua bidang. Namun, dengan robot, Anda dapat mengebor hampir semua orientasi yang Anda suka.

Fleksibilitas ini sangat jelas ketika Anda melihat proyek seperti karya seni yang dihasilkan oleh pengguna RoboDK Neoset Designs untuk seniman Robert Longo beberapa tahun yang lalu. Karya seni ini terdiri dari bola logam besar yang dibor dengan ribuan lubang dan diposisikan secara berkala di seluruh permukaan.

Anda hanya dapat mencapai proyek jenis ini dengan pengeboran robot. Pengeboran manual akan terlalu padat karya dan akurasinya tidak konsisten. Bentuk otomatisasi pengeboran lainnya tidak akan dapat mengebor dari begitu banyak orientasi yang berbeda.

Meskipun proyek pengeboran Anda lebih sederhana, fleksibilitas ini dapat menjadi aset yang berharga.

Apakah Pengeboran Robot Benar-Benar Berfungsi? Pertanyaan tentang Kekakuan

Kekhawatiran umum ketika perusahaan pertama kali melihat ke dalam mesin robot adalah bahwa tidak akan ada kekakuan yang cukup.

Mesin CNC konvensional memiliki struktur mekanik yang sangat kaku. Kekakuan mesin CNC seringkali lebih dari 50 Newton per mikrometer. Hal ini memungkinkan mereka mencapai akurasi yang sangat tinggi bahkan saat mengerjakan material keras.

Robot memang memiliki kekakuan yang lebih rendah dibandingkan mesin CNC konvensional. Lengan robot industri sering kali memiliki kekakuan hanya 1 Newton per mikrometer. Ini berarti mereka dapat menahan gaya 50 kali lebih sedikit daripada mesin konvensional.

Apa artinya ini dalam praktik?

Dengan kekuatan tinggi dan material yang keras, alat bor robot akan membelokkan lebih banyak daripada mesin CNC. Ini sesuai dengan akurasi yang lebih rendah dalam kasus seperti itu.

Apakah Kekakuan yang Lebih Rendah merupakan Masalah? Tergantung Bahannya

Namun, kekakuan robot yang lebih rendah dibandingkan dengan mesin CNC tidak selalu berarti buruk.

Bahkan mesin CNC paling kaku di dunia akan menyimpang sampai tingkat tertentu. Pertanyaannya adalah seberapa besar defleksi yang dapat diterima.

Saat Anda memilih sistem pengeboran robot, Anda harus memperhatikan properti material. Dengan kombinasi material robot dan benda kerja yang tepat, Anda dapat memastikan bahwa sistem pengeboran robot Anda memiliki kekakuan yang memadai untuk tugas yang Anda pilih.

Apa Lengan Robot Terbaik untuk Pengeboran?

Lengan robot industri mana yang harus Anda pilih untuk mengebor?

Robot terbaik untuk Anda adalah robot yang memenuhi semua kriteria kinerja Anda dengan tetap sesuai anggaran Anda.

Banyak model robot yang cocok untuk mengebor beberapa material. Namun, hanya beberapa yang tepat untuk materi yang sedang Anda kerjakan dan persyaratan kinerja tugas Anda.

Faktor-faktor yang mempengaruhi pengeboran robot meliputi:

• Kekakuan robot, seperti yang kami jelaskan di atas.
• Cara robot menangani getaran.
• Opsi efektor akhir untuk pemesinan robot.
• Opsi pemrograman untuk robot.

Cara tercepat dan termudah untuk menilai semua faktor ini adalah dengan bertanya kepada distributor atau integrator robot Anda. Mereka akan paling mengenal katalog model robot mereka dan akan tahu mana yang sesuai dengan kebutuhan Anda.

Properti seperti kekakuan tidak sering dicantumkan pada lembar data untuk robot industri. Ada berbagai metode analitik yang dapat Anda gunakan untuk menghitung kekakuan lengan robot, tetapi biasanya lebih baik bertanya kepada produsennya saja.

Cara Menerapkan Sistem Pengeboran Robot

Proses penerapan untuk pengeboran robot sangat mirip dengan proyek pemesinan robot lainnya.

Anda harus mulai dengan menilai kebutuhan tugas Anda dan membandingkan berbagai robot di pasar. Anda dapat menggunakan Pustaka Robot kami untuk mempersempit robot dengan sifat tertentu (seperti pengulangan dan muatan), tetapi Anda perlu menanyakan detail tentang kekakuan kepada produsen.

Ketika Anda telah memutuskan robot Anda, pilihan selanjutnya adalah efektor akhir robot Anda. Untuk ini, Anda dapat menggunakan mesin atau spindel pengeboran.

Terakhir, Anda perlu memprogram robot…

Memprogram Mesin Bor Robot Anda

Tantangan umum saat memprogram sistem pengeboran robot adalah banyaknya titik dalam operasi pengeboran.

Berbeda dengan pengelasan, Anda tidak bisa hanya menginstruksikan robot untuk bergerak sepanjang garis lurus. Anda harus mengarahkan robot ke setiap lubang bor di permukaan benda kerja. Hal ini dapat membuat pemrograman menjadi sangat sulit.

Anda dapat mempercepat pemrograman secara signifikan dengan menggunakan alat pemrograman yang menggabungkan pemrograman titik.

Misalnya, wizard PointFollow RoboDK memungkinkan Anda memuat satu set titik pengeboran sebagai file teks sederhana. Ini juga memiliki kemampuan untuk secara otomatis mengubah jalur melengkung atau lurus menjadi satu set lubang dengan jarak teratur untuk pengeboran.

Anda dapat mengetahui cara memprogram program pengeboran dengan fitur ini di halaman dokumentasi kami.

Aspek pengeboran robot apa yang paling menantang bagi Anda? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.