Robot Servo Visual dengan dua tangan – robot dua tangan yang “melihat”

Ada banyak robot berlengan ganda yang digunakan di industri saat ini untuk beberapa tujuan, mulai dari pengepakan hingga perakitan hingga pengambilan dan penempatan. Beberapa robot ini memiliki sensor penglihatan dan dikenal sebagai robot servo visual.

Visual-servo-ing sudah ada sejak tahun 1980-an. "Penglihatan" robot ini memberi robot kemampuan untuk meningkatkan akurasi dan kinerjanya di tempat kerja. Tekniknya cukup sederhana. Robot diprogram untuk berinteraksi dengan item tertentu. Kamera yang terpasang pada robot akan memotret setiap barang yang masuk ke area kerja robot. Jika item tidak cocok dengan algoritme yang diprogram robot servo visual, item tersebut akan ditolak.

Sistem robot visual-servo dapat berkisar dari robot enam sumbu bersenjata tunggal yang bekerja di pabrik setiap hari. Namun, sistem robot dua lengan servo visuallah yang sangat menarik. Robot dua tangan, yang sudah menyerupai manusia, sekarang dapat memiliki indera penglihatan untuk membantu mereka dalam tugas dua tangan mereka, apakah setiap lengan bekerja secara mandiri, atau bekerja bersama.

Dengan menggunakan umpan balik visual pada robot servo visual, robot dapat melacak banyak item dan menangani objek dengan ukuran dan bentuk yang berbeda. Hal ini memberi produsen kemampuan untuk mengubah item di telepon tanpa harus melalui dan memprogram ulang setiap robot untuk setiap produk yang mereka jalankan.

Sementara robot banyak yang tidak pernah memiliki mata nyata seperti manusia, sistem robot visual-servo membuat mereka sangat dekat dengan aslinya. Dan dengan perkembangan teknologi, siapa yang tahu apa yang akan terjadi di masa depan untuk sistem servo visual robotik.

RobotWorx, integrator bersertifikat untuk robotika Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, dan KUKA, memiliki beberapa model robot yang tersedia untuk penyesuaian dan pembelian yang dapat dilengkapi dengan sistem servo visual untuk membantu robot melihat.