Fanuc Tingkatkan Robot Industri dengan Sensor Gaya dan Penglihatan untuk Kecerdasan Sentuhan Canggih

Robot industri kini menggabungkan sensor gaya dan penglihatan robot untuk menciptakan kecerdasan sentuhan. Kedua teknik ini telah diperkenalkan ke dalam industri untuk meningkatkan efektivitas teruji robot dalam manufaktur. Seiring berjalannya waktu di dunia otomatisasi, robot industri terus menerima upgrade dan peningkatan seiring dengan peningkatan teknologi secara eksponensial.

Akibatnya, manufaktur menjadi semakin canggih sehari demi hari seiring dengan robot yang menguasai aplikasi yang lebih presisi, sempurna, dan efisien dengan kemajuan ini. Produsen terus meningkatkan proses ini, meningkatkan kualitas produksi, sambil mencapai biaya yang lebih rendah.

Sensor Gaya Fanuc

Sensor gaya Fanuc memberikan perasaan sentuhan yang hampir seperti manusia, memberikan kemampuan untuk mendeteksi gaya dan torsi yang diterapkan pada EOAT dalam semua 6 derajat kebebasan. Mereka menyediakan presisi seperti tukang ahli dan memungkinkan robot dengan perasaan "rasa" untuk membantu dengan operasi pemasangan mekanis atau penghapusan material yang paling menuntut, seperti konturisasi, pengukuran, atau penggosokan. Selain itu, penggosok robot dapat melakukan dengan akurasi 2% karena pengukuran toleransi langsung dapat diatur untuk menciptakan lingkungan yang konsisten dan dapat diulang.

Sensor gaya ini benar-benar membantu meningkatkan kualitas produk dan integritas proses karena membantu dalam kontrol kecepatan dan gaya saat objek dipasang, diratakan, digosok, dipotong, atau dirangka. Seperti yang disebutkan, mereka dapat mendeteksi gaya dan momen (x, y, z, yaw, pitch, dan roll) yang diterapkannya dari sumber eksternal.

Aplikasi yang Diuntungkan oleh Kontrol Gaya dan Penglihatan

Terdapat berbagai aplikasi yang bekerja dengan sensor kontrol gaya dan penglihatan Fanuc. Ini adalah: pemasangan yang presisi bagian mesin, penggantian gigi gear, dorongan dengan gaya konstan dan tes siklus hidup produk (operasi pintu mobil, operasi pengalihan, aplikasi yang memerlukan gaya konstan), perataan permukaan datar satu benda kerja dengan permukaan datar benda kerja lainnya, penggerindaan, atau pakan bagian fleksibel.

Opsi Sensor Gaya

Sensor gaya oleh robotika Fanuc terdiri dari kepala sensor, adaptor sensor, dan kabel sensor. Terdapat dua opsi berbeda untuk pengaturan sensor gaya: sensor Remote atau Fixture-Mounted dan sensor Faceplate-Mounted.

• Sensor Faceplate Mounted dipasang pada faceplate robot di mana robot memegang sensor dan menyajikannya pada bagian.
• Sensor Remote/Fixture-Mounted dipasang pada fixture atau di lokasi jauh dari robot. Robot kemudian memegang bagian dan menyajikannya pada Sensor Gaya. Memasang sensor di lokasi lain juga mengurangi berat end effector dan memungkinkan robot untuk membawa berbagai alat. Selain itu, untuk membantu menyediakan solusi untuk berbagai pekerjaan dan aplikasi, terdapat lima ukuran sensor yang cocok untuk robot 6-sumsa untuk mendukung kelas muatan hingga 250 kg (15, 40, 100 dan 250 kg). Untuk meningkatkan lebih lanjut penginderaan gaya, terdapat beberapa algoritma dan fitur canggih yang tersedia, meningkatkan performa keseluruhan.
• Constant Push memungkinkan robot untuk memberikan dorongan gaya konstan yang lemah dalam satu arah untuk waktu yang ditentukan.
• Face Match menyediakan robot dengan kemampuan untuk menyelaraskan dan mencocokkan muka benda kerja yang dipegang di tangan robot dengan muka objek. Ini menyediakan perataan yang seragam antara komponen yang dipegang robot dan permukaan kontak sub-assembly.
• Shaft Insert/Bearing, Insert/Groove, Insert/Square, Insert/Clutch Insert memungkinkan fitting longgar dengan menyelaraskan sudut dan posisi poros dengan hotel untuk penyisipan bentuk yang bervariasi.
• Phase Match Insert melakukan pencocokan fase gigi, seperti penyisipan poros kunci dan pengakibatkan gear, dengan memutar dan menyusunnya sebelum penyisipan akhir.
• Hole Search memberikan robot kemampuan untuk mencari lubang dengan memindahkan poros atau objek yang akan disisipkan dengan sudut siku terhadap lubang, diikuti oleh penyisipan.
• Contouring Function menelusuri permukaan benda kerja sambil memberikan gaya konstan dengan alat seperti penggerinda. Saat operasi penggosokan, penggerindaan, dan pengkilapan bekerja dengan permukaan yang tidak rata atau tidak teratur, fitur ini mengukur dan mampu memberikan gaya konstan pada alat dan permukaan serta mengikuti permukaan tidak rata meskipun berbeda dari garis yang awalnya diajarkan. Jika benda kerja yang akan diproses terlalu berat atau besar, maka akan diikat pada meja dan penggerinda akan diikat pada robot. Jika benda kerja terlalu kecil, alat diikat pada meja dan robot memegang benda kerja. Kedua kasus dilakukan sambil diberikan gaya yang ditetapkan.
• TP Program Auto Generation On adalah untuk proses yang memerlukan tepi kontur yang akurat, fitur ini mencatat jalur benda kerja dan secara otomatis menghasilkan program TP.
• Two-Direction Push On- memungkinkan robot untuk mendorong ke bawah dan ke dalam pada waktu yang sama.
• Search Function dirancang untuk membantu meminimalkan kesalahan posisi dan orientasi posisi pendekatan sebelum operasi penyisipan.

iRvision dengan Kontrol Gaya

iRVision juga diintegrasikan untuk meningkatkan lebih lanjut lokasi dan evaluasi bagian. Intergrated Robot Machine Vision adalah integrasi antarmuka kamera yang built-in ke dalam kontroler robot. Kamera dapat dipasang pada robot atau ditempatkan di lokasi jauh. iRvision dirancang untuk menghilangkan kebutuhan untuk menempatkan setiap benda kerja dengan cara yang sama, setiap kali. Ini adalah sistem sensor visual yang dapat mengukur posisi setiap benda kerja dengan menggunakan kamera dan kemudian menyesuaikan gerakan robot untuk menyesuaikan benda kerja sesuai kebutuhan.

iRVision adalah tambahan yang hebat untuk setiap proses otomatis. Beberapa manfaat lainnya termasuk: menangani beberapa bagian pada satu waktu, menghemat ruang lantai, membuat pergantian bagian menjadi mudah, mengidentifikasi bagian dalam beberapa orientasi, menemukan bagian dalam 2D atau 3D, pencegahan kesalahan bagian saat memasuki pemasangan, meningkatkan throughput, dan mengurangi atau menghilangkan biaya penyangga.

Fitur Tambahan yang Tersedia

Untuk memastikan semua sensor dalam kondisi baik dan berfungsi, Fanuc memiliki diagnosis sensor gaya built-in yang menggunakan instruksi untuk memverifikasi setiap sensor gaya. Juga tersedia beberapa fitur perangkat lunak yang berkoordinasi dengan penginderaan gaya untuk menentukan performa kontrol gaya. Tampilan data sensor gaya secara real time adalah indikator jelas dari dampak performa untuk penyesuaian parameter kontrol gaya. Ini membantu mengurangi waktu pengajaran keseluruhan sambil juga memberikan umpan balik instan untuk produksi, membuat masalah mudah didiagnosis.

Terdapat "Teach Pendant Program Auto Generation" untuk memutar ulang tepi yang dipantau dari benda kerja dalam proses konturing dengan kontrol gaya. Program ini penting untuk membantu menjaga kecepatan dan gaya dorongan konsisten saat kecepatan perjalanan rendah atau saat robot membalik. Ini menghasilkan program TP otomatis dengan informasi posisi dengan Fitur Image to Points Fanuc iRVision. Perangkat antarmuka pengguna iPendant memungkinkan tampilan konstan variasi gaya aktual selama operasi kontrol gaya.

ROBOGUIDE, perangkat lunak pemrograman offline Fanuc Robotics, dapat membantu dalam pengembangan aplikasi Anda karena menggunakan model 3D dari alat aktual, robot, dan bagian workcell untuk membantu membuktikan semuanya akurat dan menghemat waktu dan uang.

Robot yang Direkomendasikan untuk Kontrol Gaya

Sebagian besar sensor gaya memiliki rating IP67 dan dapat digunakan pada berbagai model robot seperti LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA, M-710iC, dan R-2000iB.

Dapatkan Sensor Gaya dan iRvision Fanuc, hari ini!

Tidak sulit untuk melihat mengapa sensor gaya dan iRVision kini sangat penting di lini produksi. Baik untuk pemasangan atau penggosokan, kombinasi ini akan memberikan peningkatan produktivitas dan presisi tinggi. Sama bermanfaatnya adalah fakta bahwa ada integrasi lengkap ke dalam robot untuk pemrosesan yang lebih cepat, dukungan fungsi standar yang teruji dalam praktik, dan perangkat keras yang kuat serta perangkat lunak canggih untuk waktu siklus yang lebih rendah. Selain itu, pengaturan cepat dan mudah, berkat integrasi yang mudah dan lebih sedikit bagian untuk membantu memaksimalkan waktu operasional.