Fanuc Menyediakan Kecerdasan Taktil Dengan Teknologi Penglihatan dan Kontrol Kekuatan

Robot industri sekarang menggabungkan pengindraan gaya dan penglihatan robot untuk menciptakan kecerdasan taktil. Kedua teknik ini telah diperkenalkan ke dalam industri untuk meningkatkan keefektifan robot yang telah terbukti di bidang manufaktur. Saat kami mengisi daya di dunia otomasi, robot industri terus menerima peningkatan dan penyempurnaan karena teknologi meningkat secara eksponensial.

Akibatnya, manufaktur menjadi lebih canggih dari hari ke hari karena robot menaklukkan aplikasi yang lebih presisi, tanpa cela, dan efisien dengan kemajuan ini. Produsen terus menyempurnakan proses ini, meningkatkan kualitas produksi, sekaligus mencapai biaya yang lebih rendah.

Sensor Kekuatan Fanuc

Sensor gaya Fanuc memungkinkan indra peraba yang hampir seperti manusia, memberi mereka kemampuan untuk mendeteksi gaya dan torsi yang diterapkan pada EOAT dalam semua 6 derajat kebebasan. Mereka memberikan presisi seperti pengrajin dan memungkinkan robot dengan rasa "merasa" untuk membantu dengan perakitan mekanis yang paling menuntut atau operasi pemindahan material, seperti pembuatan kontur, pengukuran, atau pengamplasan. Selain itu, robot sander dapat bekerja dengan akurasi 2% karena pengukuran langsung toleransi dapat diatur untuk menciptakan lingkungan yang konsisten dan berulang.

Sensor gaya ini benar-benar membantu meningkatkan kualitas produk dan integritas proses karena membantu mengontrol kecepatan dan gaya saat objek dipasang, disejajarkan, digosok, dipangkas, atau dirakit. Seperti yang disebutkan, mereka dapat mendeteksi gaya dan momen (x, y, z, yaw, pitch, dan roll) yang diterapkan padanya dari sumber eksternal.

Aplikasi yang Memanfaatkan Kontrol Kekuatan dan Penglihatan

Ada berbagai aplikasi yang bekerja dengan sensor kontrol gaya dan penglihatan oleh Fanuc. Ini adalah sebagai berikut:pemasangan suku cadang mesin yang tepat, pengikatan gigi gir, dorongan dengan gaya konstan dan uji siklus hidup produk (operasi pintu otomotif, operasi peralihan, aplikasi yang membutuhkan gaya konstan), penjajaran permukaan datar satu benda kerja dengan permukaan datar benda kerja lain, penggilingan, atau pengumpanan bagian yang fleksibel.

Opsi Sensor Paksa

Sensor gaya oleh robotika Fanuc terdiri dari kepala sensor, adaptor sensor, dan kabel sensor. Ada dua opsi berbeda untuk penyiapan sensor gaya:sensor Remote atau Fixture-Mounted dan sensor Faceplate-Mounted.

• The Faceplate Dipasang sensor dipasang ke pelat muka robot tempat robot memegang sensor dan mempresentasikannya ke bagian tersebut.
• The Remote/Fixture-Mounted sensor dipasang pada perlengkapan atau di lokasi yang jauh dari robot. Robot kemudian memegang bagian tersebut dan menyajikannya ke Force Sensor. Memasang sensor di lokasi lain juga mengurangi bobot efektor ujung dan memungkinkan robot untuk membawa alat yang berbeda. Selain itu, untuk membantu memberikan solusi untuk berbagai pekerjaan dan aplikasi, terdapat lima ukuran sensor berbeda yang cocok untuk robot 6-sumbu untuk mendukung kelas muatan hingga 250 kg (15, 40, 100, dan 250 kg). Untuk lebih meningkatkan penginderaan gaya, ada beberapa algoritme dan fitur cerdas yang tersedia, meningkatkan kinerja keseluruhan.
• Tekan Terus memungkinkan robot memberikan dorongan lembut dan konstan dalam satu arah untuk waktu tertentu.
• Face Match memberi robot kemampuan untuk menyelaraskan dan mencocokkan wajah benda kerja yang dipegang di tangan robot dengan wajah objek. Ini memberikan penyelarasan yang seragam antara komponen yang dipegang robot dan permukaan kontak sub-rakitan.
• Sisipkan/Bearing Poros, Sisipan/Alur, Sisipan/Persegi, Sisipan/Kopling Sisipkan memungkinkan pemasangan longgar dengan menyelaraskan sudut dan posisi poros dengan hotel untuk penyisipan berbagai bentuk.
• Sisipkan Pencocokan Fase melakukan pencocokan fase gigi, seperti penyisipan poros kunci dan pemasangan roda gigi, dengan memutar dan menyatukannya sebelum penyisipan akhir.
• Pencarian Lubang memberi robot kemampuan untuk mencari lubang dengan menggerakkan poros atau objek yang akan dimasukkan pada sudut yang tepat ke lubang, diikuti dengan penyisipan.
• Fungsi Kontur melacak permukaan benda kerja sambil menerapkan gaya konstan dengan alat seperti gerinda. Saat operasi pengamplasan, penggerindaan, dan pemolesan bekerja dengan permukaan yang tidak rata atau tidak beraturan, fitur ini mengukur dan mampu memberikan gaya konstan pada alat dan permukaan serta mengikuti permukaan yang tidak rata meskipun berbeda dari garis yang diajarkan semula. Jika benda kerja yang akan dikerjakan terlalu berat atau besar, benda kerja tersebut akan diamankan ke meja dan gerinda akan dipasang ke robot. Jika benda kerja terlalu kecil, alat diamankan ke meja dan robot menahan benda kerja. Salah satu kasus dilakukan saat gaya yang ditetapkan diterapkan.
• Pembuatan Otomatis Program TP Aktif adalah untuk proses yang memerlukan tepi berkontur akurat, fitur ini mencatat jalur benda kerja dan secara otomatis menghasilkan program TP.
• Tekan Dua Arah- memungkinkan robot untuk menekan dan masuk secara bersamaan.
• Fungsi Penelusuran dirancang untuk membantu meminimalkan kesalahan posisi dan orientasi dari posisi pendekatan sebelum operasi penyisipan.

iRvision dengan Kontrol Kekuatan

iRVision juga terintegrasi untuk lebih meningkatkan lokasi dan evaluasi bagian. Visi Mesin Robot Terpadu adalah integrasi antarmuka kamera yang dibangun ke dalam pengontrol robot. Kamera dapat dilampirkan ke robot atau tempat-tempat di lokasi terpencil. iRvision dirancang untuk menghilangkan kebutuhan untuk menempatkan setiap benda kerja dengan cara yang sama, setiap saat. Ini adalah sistem sensor visual yang dapat mengukur posisi setiap benda kerja dengan menggunakan kamera dan kemudian menyesuaikan gerakan robot untuk menyesuaikan benda kerja tersebut.

iRVision adalah tambahan yang bagus untuk setiap proses otomatis. Beberapa manfaat lain meliputi:menangani banyak komponen sekaligus, mengurangi ruang lantai, memudahkan penggantian suku cadang, mengidentifikasi suku cadang dalam berbagai orientasi, menemukan suku cadang dalam 2D ​​atau 3D, suku cadang pemeriksaan kesalahan saat memasuki perakitan, meningkatkan throughput, dan mengurangi atau menghilangkan biaya pemasangan.

Fitur Tambahan Tersedia

Untuk memastikan semua sensor dalam kondisi baik dan berfungsi, Fanuc memiliki diagnosis sensor gaya bawaan yang menggunakan instruksi untuk memverifikasi setiap sensor gaya. Juga tersedia beberapa fitur perangkat lunak yang berkoordinasi dengan penginderaan gaya untuk menentukan kinerja kontrol gaya. Tampilan data sensor gaya secara real time merupakan indikator yang jelas dari dampak kinerja untuk penyesuaian parameter kontrol gaya. Hal ini membantu mengurangi waktu pengajaran secara keseluruhan sekaligus memberikan masukan seketika untuk proses produksi, membuat masalah mudah didiagnosis.

Ada "Teach Pendant Program Auto Generation" untuk memutar ulang tepi benda kerja yang dipantau dalam proses pembentukan kontur dengan kontrol gaya. Program ini penting untuk membantu menjaga kecepatan dan gaya dorong tetap konsisten saat kecepatan perjalanan rendah atau saat robot mundur. Ini menghasilkan program TP otomatis dengan informasi posisi dengan fitur Image to Points Fanuc iRVision. Perangkat antarmuka pengguna iPendant memungkinkan tampilan konstan variasi gaya aktual selama operasi kontrol gaya.

ROBOGUIDE, perangkat lunak pemrograman offline Fanuc Robotics, dapat membantu dalam pengembangan aplikasi Anda karena menggunakan model 3D perkakas aktual, robot, dan bagian sel kerja untuk membantu membuktikan semuanya akurat dan menghemat uang dan waktu.

Robot Direkomendasikan untuk Kontrol Kekuatan

Sebagian besar sensor gaya memiliki peringkat IP67 dan dapat digunakan pada berbagai model robot seperti LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA, M-710iC, dan R-2000iB.

Dapatkan Fanuc Force Sensors dan iRvision, hari ini!

Sangat mudah untuk melihat mengapa sensor gaya dan iRVision sekarang sangat penting di lini produksi. Baik untuk perakitan maupun pengamplasan, kombinasi tersebut akan memberikan peningkatan produktivitas dan presisi yang tinggi. Yang juga menguntungkan adalah fakta bahwa terdapat integrasi lengkap ke dalam robot untuk pemrosesan yang lebih cepat, dukungan fungsi standar yang telah terbukti praktiknya, dan perangkat keras yang tangguh serta perangkat lunak yang cerdas untuk mengurangi waktu siklus. Selain itu, penyiapannya cepat dan mudah, berkat integrasi yang mudah dan suku cadang yang lebih sedikit untuk membantu mempertahankan waktu aktif maksimum.