Algoritme fusi sensor menggunakan data mentah untuk model otomotif
Perusahaan perangkat lunak fusi sensor otomotif BASELABS telah memperkenalkan Dynamic Grid-nya, sebuah algoritme yang menghasilkan model lingkungan yang konsisten dari data sensor mentah beresolusi tinggi. Algoritme mempercepat pengembangan sistem fusi data untuk fungsi mengemudi otomatis, terutama di lingkungan perkotaan yang menantang. Ini memungkinkan pengembang otomotif untuk melewatkan pelatihan algoritme yang memakan waktu, sehingga mereka dapat mengembangkan sistem bantuan pengemudi seperti fungsi parkir atau pilot kemacetan lalu lintas dengan kinerja yang lebih baik daripada metode pelacakan dan grid tradisional.
Fungsi mengemudi otomatis untuk area perkotaan menetapkan persyaratan yang sangat tinggi pada model lingkungan yang digunakan. Di sisi sensor, industri sedang bersiap untuk menggunakan sensor resolusi tinggi untuk memperoleh data yang diperlukan dengan tingkat detail yang memadai.
Metode algoritmik tradisional fusi sensor mencapai batasnya dalam konteks seperti itu. BASELABS mengatakan Dynamic Grid mengatasi tantangan ini dengan memproses data sensor resolusi tinggi dari, misalnya, radar atau pemindai laser, pada tingkat data mentah. Dimungkinkan juga untuk menggunakan kamera dengan segmentasi semantik. Hasilnya, algoritme menyediakan model lingkungan yang konsisten sendiri yang mendeteksi objek dinamis dan statis di lingkungan kendaraan dengan akurasi dan ketahanan yang tinggi. Selain itu, ia memperkirakan ruang kosong untuk mengidentifikasi area yang dapat dilalui atau tempat parkir. Algoritme berjalan pada CPU otomotif secara real-time dan diimplementasikan sesuai dengan ISO26262.
Dynamic Grid sangat cocok untuk fungsi mengemudi untuk otomatisasi level 2 ke atas, termasuk mengemudi yang sangat otomatis. Area aplikasi yang umum adalah fungsi parkir otomatis seperti parkir terlatih atau valet, fungsi pengereman darurat dengan penghindaran otomatis, atau pilot kemacetan lalu lintas. Algoritme ini juga cocok untuk digunakan dalam subsistem radar.
Kepala pengembangan produk di BASELABS, Norman Matten, mengatakan, “Dengan Dynamic Grid, kami menghadirkan alternatif yang unggul untuk penggunaan gabungan metode pelacakan tradisional dan grid hunian statis. Dengan memproses data secara terintegrasi dalam algoritme mandiri, kami menghindari inkonsistensi yang sering terjadi pada kombinasi dua metode berbeda dalam pendekatan tradisional. Dynamic Grid dapat menunjukkan kekuatannya terutama dalam skenario dengan banyak objek dan arah gerak yang berbeda di lingkungan kendaraan. Selain itu, algoritme dapat mendeteksi dan melacak objek dalam bentuk apa pun tanpa pelatihan ekstensif.”
BASELABS menyediakan produk perangkat lunak untuk membuat pengembangan fusi sensor menjadi efisien dan terukur untuk produsen dan pemasok otomotif. Perusahaan ini didirikan pada tahun 2012 dan dimiliki bersama oleh empat pendirinya dan Vector Informatik, yang menurut perusahaan menjadikannya independen secara strategis dari pemasok OEM, tingkat 1, atau sensor mana pun.
