CNC Langsung Menggabungkan Kontrol Robot
Sebagai hasil dari perjanjian kerjasama dengan Comau, Siemens menawarkan Sinumerik Run MyRobot DirectControl yang direkayasa bersama yang memungkinkan integrasi kinematika robot ke dalam sistem CNC. Sinumerik mengontrol lengan robot artikulasi secara langsung menggunakan algoritme kompleks tanpa memerlukan pengontrol robot terpisah. Solusi ini memungkinkan CNC untuk mengontrol sistem penggerak lengan robot sekaligus juga memuat fungsi keselamatan yang biasanya dilakukan oleh pengontrol robot. Mengintegrasikan kontrol lengan robot ke dalam CNC membantu meningkatkan akurasi jalur dan pemosisian serta keandalan, kata perusahaan, berkat respons dinamis yang ditingkatkan selama tugas pemesinan berbantuan robot.
Perbedaan utama antara teknologi DirectControl baru dan solusi konvensional adalah bahwa sistem ini menjalankan semua fungsi yang sebelumnya ditetapkan untuk sistem kontrol robot. Terlepas dari perbedaan ini, Sinumerik Run MyRobot DirectControl melakukan semua fungsi yang sama seperti varian Run MyRobot sebelumnya. Solusi baru ini tidak hanya memungkinkan penerapan robot yang lebih dinamis, tetapi juga membuat kontrol yang lebih ketat, meningkatkan kapasitas operasi robot untuk berjalan paralel dengan siklus pemesinan.
Untuk menyederhanakan proses rekayasa, konfigurasi lengkap untuk semua lengan robot yang didukung DirectControl disimpan di alat rekayasa Siemens Sizer. Kumpulan data untuk mekanik yang relevan disediakan oleh Comau dan hanya diimpor ke saluran Sinumerik CNC. Ada juga dukungan praktis untuk fungsi rekayasa lainnya. Kembar digital tersedia untuk lengan robot Comau yang kompatibel dengan DirectControl untuk memungkinkan pekerjaan di NX CAM Robotics. Model robot 3D kinematik dan kernel NC virtual Sinumerik VNCK memungkinkan simulasi realistis subprogram yang dihasilkan dalam rantai CAD/CAM.
