Sinumerik Run MyRobot DirectControl: Kontrol Robot Terintegrasi CNC yang Lancar
Sebagai hasil dari perjanjian kerja sama dengan Comau, Siemens menawarkan Sinumerik Run MyRobot DirectControl yang dirancang bersama memungkinkan integrasi kinematika robot ke dalam sistem CNC. Kontrol Sinumerik mengontrol lengan robot berjepit secara langsung menggunakan algoritma kompleks tanpa perlu kontroler robot terpisah. Solusi ini memungkinkan CNC untuk mengontrol sistem drive lengan robot sambil juga berisi fungsi keselamatan yang biasanya dilakukan oleh kontroler robot. Integrasi kontrol lengan robot ke dalam CNC membantu meningkatkan akurasi jalur dan penempatan serta keandalan, kata perusahaan, berkat respons dinamis yang ditingkatkan selama tugas pemesinan dengan bantuan robot.
Perbedaan utama antara teknologi DirectControl baru dan solusi konvensional adalah sistem ini melakukan semua fungsi yang sebelumnya ditugaskan ke sistem kontrol robot. Selain perbedaan ini, Sinumerik Run MyRobot DirectControl melakukan semua fungsi yang sama sebagai varian Run MyRobot sebelumnya. Solusi baru tidak hanya memungkinkan penerapan robot yang lebih dinamis, tetapi juga membuat kontrol yang lebih ketat, meningkatkan kapasitas operasi robot untuk berjalan paralel dengan siklus pemesinan.
Untuk menyederhanakan proses rekayasa, konfigurasi lengkap untuk semua lengan robot yang didukung DirectControl disimpan dalam alat rekayasa Siemens Sizer. Data set untuk mekanika yang relevan tersedia oleh Comau dan secara sederhana diimpor ke dalam saluran CNC Sinumerik. Tersedia dukungan praktis untuk fungsi rekayasa lainnya. Digital twin tersedia untuk lengan robot Comau yang kompatibel DirectControl untuk memungkinkan pekerjaan di NX CAM Robotics. Model robot 3D kinematik dan inti NC virtual Sinumerik VNCK memungkinkan simulasi realistis dari subprogram yang dihasilkan dalam rantai CAD/CAM.
