Kirim Data IMU Adafruit 10DOF dari Raspberry Pi 2 ke Azure Event Hubs dengan Windows 10 IoT Core

Tutorial ini memandu Anda melalui menghubungkan IMU Adafruit 10DOF (L3GD20H, LSM303, BMP180) ke Raspberry Pi 2 yang menjalankan Windows 10 IoT Core, dan streaming data sensor ke Azure Event Hubs dan Stream Analytics menggunakan aplikasi Windows Universal.

Prasyarat

• Hardware: Raspberry Pi 2 dengan Windows 10 IoT Core. Untuk detail penyiapan lihat Windows on Devices.
• Sensor: IMU Adafruit 10DOF (L3GD20H + LSM303 + BMP180).

Lingkungan Pengembangan

• Visual Studio 2015 RC dengan Windows IoT Core SDK di Windows 10 Public Preview. Ikuti panduan resmi untuk menginstal SDK dan membuat contoh Blinky:
  • Setup PC
  • Contoh Blinky
• API kabel Adafruit dihosting di GitHub. Gunakan repositori berikut, yang diport ke C# untuk proyek ini:
  • Adafruit_LSM303DLHC
  • Adafruit_L3GD20_U
  • Adafruit_BMP085_Unified
  • Adafruit_Sensor (hanya berkas header yang diperlukan)
• Untuk menerbitkan ke Event Hubs, integrasikan kode contoh ConnectTheDots.

Pengaturan Azure Event Hubs & Stream Analytics

• Buat Event Hub Azure Service Bus.
• Sediakan akun penyimpanan Azure untuk replay event.
• Konfigurasikan pekerjaan Azure Stream Analytics yang membaca dari Event Hub dan menulis ke tabel penyimpanan.
  • Saat mengatur output, gunakan DisplayName sebagai PARTITION KEY dan CurrentDateTime sebagai ROW KEY.

Untuk mendalami lebih dalam, lihat blog Galileo Event Hubs sebelumnya.

Membangun Aplikasi Universal

1. Buat Blank Universal App (C#) di Visual Studio 2015 RC.
2. Tambahkan referensi Windows IoT Extension SDK untuk mengakses kelas I2C.
3. Port kode kabel C++ untuk IMU 10DOF ke C# (lihat tautan GitHub di atas).
4. Sertakan ConnectTheDotsHelper.cs dan AppSettings.cs dari repositori ConnectTheDots untuk menangani komunikasi Event Hub.
5. Di AppSettings.cs, ganti nilai placeholder dengan string koneksi Event Hub, nama hub, dan parameter lain yang diperlukan.
6. Build proyek dan terapkan ke Pi melalui debugger jarak jauh, atau setel sebagai aplikasi startup (lihat panduan penerapan Hello World).
7. Gunakan Service Bus Explorer untuk memantau event masuk.
8. Setelah Stream Analytics memproses data, lihat tabel hasil di Azure Storage Explorer.

Hasil Visual

Screenshot berikut menggambarkan event yang ditangkap di Service Bus Explorer dan tabel yang diproses di Azure Storage.

Skematika

Sumber: Windows 10 IoT Core di Raspberry Pi 2 – Data sensor Adafruit