RaspiRobot Board V2

** Bekerja dengan Raspberry Pi2 **

RasPiRobot Board V2 adalah papan ekspansi yang dirancang untuk mengubah Raspberry Pi Anda menjadi pengontrol robot! Board ini telah dirakit sepenuhnya dan termasuk catu daya mode aktif sehingga Anda dapat memasok Raspberry Pi dari berbagai paket baterai.

Papan pas di atas soket GPIO Pi Anda dan memungkinkan kontrol dua arah dari kedua motor dengan chip driver motor L293D H-Bridge. Hal ini juga memungkinkan untuk mengontrol kecepatan kedua motor secara independen. Board juga dapat memasok Raspberry Pi dengan daya hingga 2 amp menggunakan catu daya mode sakelar, memungkinkan Anda menjalankan Pi dan robot yang terisi penuh dari baterai 6xAA (tidak termasuk!)

Tempat Membeli

Papan RasPiRobot dijual di AS oleh Adafruit dengan harga $29,95

Ini juga tersedia di Inggris dan di seluruh dunia dari Seedstudio dengan harga sekitar £15 tergantung pada nilai tukar

Anda juga dapat membelinya di Amazon.co.uk seharga £17,50

Fitur

Fitur utama versi 2 tercantum di bawah ini.

• Kompatibel dengan model Raspberry Pi A, A+, B dan B+
• Perangkat Keras Sumber Terbuka
• Library Python Open Source yang ekstensif dengan contoh – unduh dari Gitbub http://raspirobot.com
• Disediakan dalam keadaan utuh – tanpa penyolderan
• Kontrol dua arah dua motor
• Kontrol daya variabel (PWM). Hal ini memungkinkan Anda mengontrol kecepatan motor secara mandiri dan menggunakan motor bertegangan lebih rendah daripada paket baterai.
• Memasok Raspberry Pi hingga 2A menggunakan catu daya mode sakelar – menjalankan Pi yang terisi penuh dan Robot dari baterai 6 x AA
• Soket header rangefinder langsung kompatibel dengan range finder ultrasonik HC-SR-04 yang murah. Cukup colokkan langsung
• Header 5V I2C, pin yang kompatibel dengan tampilan Adafruit
• Dua keluaran kolektor terbuka dengan buffer
• Dua LED
• Dua input sakelar
• Terminal sekrup untuk motor dan baterai
• Melalui header yang memungkinkan akses ke semua pin GPIO

Dokumen

Versi 2 dari RaspiRobot Board (RRB2) telah dipelajari dari umpan balik dari versi 1 dan ini merupakan peningkatan yang luar biasa.

Cara Kerjanya

Diagram di bawah ini menunjukkan bagaimana papan RRB2 digunakan. RRB2 ditenagai dari paket baterai yang perlu antara 6 dan 12V DC. Meskipun menggunakan baterai 4 x AA secara teori dapat memberikan 6V, sebenarnya tegangan baterai biasanya akan cepat turun di bawah itu, jadi lebih baik menggunakan setidaknya baterai 6 x AA, baik baterai isi ulang atau baterai tugas berat biasa. Paket baterai LiPo 7.2V juga akan berfungsi dengan baik.

Perhatikan bahwa Anda tidak memerlukan catu daya terpisah untuk Raspberry Pi. RRB2 akan memberikan 5V pada 2A dengan mudah ke Raspberry Pi, dan motor.

Perhatikan bahwa motor 6V biasanya akan bekerja dengan baik pada 5V.

Memasang Pustaka Python

Di Raspberry Pi Anda, jalankan perintah berikut di jendela Terminal:

$ wget https://github.com/simonmonk/raspirobotboard2/raw/master/python/dist/rrb2-1.1.tar.gz$ tar -xzf rrb2-1.1.tar.gz$ cd rrb2- 1.1$ sudo python setup.py install 

Pasang RRB2 ke Raspberry Pi Anda. Anda tidak perlu memasang baterai, motor, atau apa pun ke RRB2 dulu. Untuk saat ini Anda cukup menyalakannya melalui konektor daya USB normal Pi.

Mari kita jalankan beberapa tes dari Konsol Python sekarang setelah semuanya diinstal. Kita bisa bereksperimen dengan RaspiRobot Board v2, bahkan tanpa motor

Buka konsol Python (Python2 bukan 3) dengan mengetikkan perintah berikut ke jendela Terminal: $ sudo python

Kemudian, di dalam konsol python, ketikkan yang berikut, satu baris pada satu waktu:

dari rrb2 impor *rr =RRB2()rr.set_led1(1)rr.set_led1(0)rr.set_led2(1)rr.set_led2(0)rr.sw1_closed() 

Langkah terakhir akan menampilkan jawaban “False” karena tidak ada sakelar yang terpasang.

Jika mau, Anda dapat menggunakan True dan False sebagai pengganti 1 dan 0 pada contoh di atas.

Menghubungkan Baterai dan Motor

Cara tercepat untuk menggunakan RRB2 sebagai robot keliling adalah dengan membeli sasis robot seperti Sasis Penyihir (tersedia dari banyak sumber) atau kit sasis robot murah serupa dari eBay. Kit ini hadir sebagai bodi yang dipotong laser, sepasang motor roda gigi, sering kali kotak baterai serta mur dan baut untuk memperbaiki semuanya bersama-sama.

Berikut adalah salah satu sasis tersebut. Langkah pertama adalah untuk baut ini semua bersama-sama. Perhatikan bahwa ini biasanya disertakan dengan kotak baterai 4 x AA. Anda perlu menukar ini dengan kotak baterai 6 x AA yang serupa atau baterai LiPo 7.2V. Baterai isi ulang adalah ide yang bagus saat mengendarai motor.

Setelah sasis dibuat, gunakan beberapa baut yang disediakan untuk memasang Raspberry Pi pada sasis dan kemudian pasang RRB2 ke konektor GPIO. Pastikan arahnya benar, dan semua pin bertemu dengan soket.

Kabel dari motor akan dipasang melalui sasis dan setiap pasangan kabel harus menuju ke salah satu dari dua terminal sekrup berlabel L dan R untuk (kiri dan kanan). Jika Anda memasang kabel dengan cara yang salah, arah motor akan berlawanan dengan yang diharapkan, jadi ganti saja jika ini terjadi.

PERINGATAN:Jangan sekali-kali menyalakan Raspberry Pi dari baterai dan konektor daya USB. Satu atau lainnya, tetapi BUKAN keduanya.

Sebaiknya lepaskan roda dari sasis robot untuk saat ini agar tidak tiba-tiba terlepas dari meja Anda. Salah satu atau kedua motor dapat berputar saat Raspberry Pi dinyalakan.

Pasang baterai ke dalam pasangan ketiga dari terminal sekrup. +V ke arah luar papan. Lampu daya Raspberry Pi akan menyala dan akan mulai boot. LED1 dan LED2 pada RRB2 juga akan menyala.

Dengan menyiapkan Pi untuk Wi-Fi, Anda dapat menyambungkannya secara nirkabel melalui SSH. Jadi, Anda mungkin ingin mencolokkan dongle WiFi USB.

Referensi API

Umum

Perpustakaan mengimplementasikan kelas yang disebut RRB2. Ini hanya tersedia untuk Python 2 dan program Python apa pun yang Anda tulis yang menggunakan libaray harus dijalankan sebagai pengguna super. Yaitu

Untuk detail lebih lanjut:RaspiRobot Board V2