Robot Dalam Mesin Menyediakan Alternatif Sistem Gantry
Semakin banyak pemilik toko yang mencari otomatisasi untuk mengurangi waktu idle dan menjaga mesin mereka membuat chip dan menghasilkan uang. Untuk memenuhi permintaan, robotika, pengumpan batang, pengubah palet, dan peralatan sejenis lainnya terus berkembang untuk mencapai tingkat efisiensi baru.
Tetapi tidak selalu dibutuhkan terobosan besar untuk meningkatkan efektivitas otomatisasi. Fortune International, distributor eksklusif Taichung Machinery Works di Amerika Utara, menawarkan serangkaian mesin bubut CNC slant-bed yang menampilkan robot terintegrasi yang dikendalikan servo sebagai pengganti tailstock. Dibandingkan dengan sistem robot gantry yang lebih umum digunakan, pengembangan yang tampaknya sederhana ini hampir dapat mengurangi separuh bagian dari waktu ke waktu sambil menggunakan lebih sedikit ruang di lantai toko, kata perusahaan itu.
Perusahaan yang berbasis di Somerset, New Jersey menawarkan lima model mesin bubut seri Victor Taichung (VT) dalam konfigurasi ini. Duduk di jalur geser di seberang spindel bubut, robot Easyway memindahkan bagian antara chuck dan pengumpan benda kerja yang berdekatan. Karena robot menggantikan tailstock, sel dikatakan paling berguna untuk sejumlah besar bagian kecil. Lima model yang tersedia dengan Easyway memiliki ukuran chuck mulai dari 6 hingga 10 inci, dan robot dapat menampung berat bagian maksimum 6,6 pon.
Pengumpan mesin bubut, robot, dan benda kerja diatur dalam satu sel untuk menempati ruang lantai sesedikit mungkin. Selain itu, menjaga robot di dalam alat berat meminimalkan jarak yang diperlukan untuk melakukan perjalanan antara chuck dan pengumpan benda kerja sambil menghilangkan kebutuhan untuk membuka dan menutup pintu mesin untuk memuat dan menurunkan muatan. Menurut perusahaan, ini menghasilkan waktu perubahan selama 7 detik, dibandingkan dengan 15 detik untuk robot gantry eksternal. Dan karena pintu selalu tertutup, kabut oli disimpan di dalam mesin, menghasilkan lingkungan bengkel yang lebih bersih.
Robot tiga sumbu yang digerakkan oleh motor servo memiliki gripper ganda yang berputar 180 derajat. Ini memungkinkannya untuk melepaskan bagian yang sudah jadi dari chuck, memasang benda kerja baru dan mengembalikan bagian yang sudah jadi ke pengumpan benda kerja dalam satu operasi. Untuk memprogram robot, pengguna harus menggerakannya secara manual dari titik ke titik dan merekam gerakan sebagai perintah gerak. Perintah ini dipicu dari kontrol mesin bubut ketika operator memulai program bagian.
16 palet berputar pengumpan benda kerja, yang miring untuk lebih mengurangi jejak sel, digerakkan oleh servomotor tunggal dan memerlukan pemuatan dan pembongkaran manual. Palet tersedia dalam tiga model yang mengakomodasi diameter bagian mulai dari 0,4 inci hingga 4,72 inci. Model di ujung bawah kisaran diameter itu dapat menampung 21 bagian dengan diameter 0,4 hingga 1,65 inci, dengan total 336 bagian di seluruh pengumpan.
Mesin bubut VT dilengkapi dengan kontrol Fanuc, motor spindel dan sistem servomotor serta konveyor chip, AC kabinet listrik, dan chuck Kitagawa. Opsi yang tersedia termasuk live tooling, subspindle, dan sumbu Y.
