MD Mate: Pengendalian Mesin Terintegrasi Robot yang Mulus untuk Mesin Bubut, Frais, dan Penggerus Kecil
MD Mate milik Automated Cells & Equipment adalah solusi pengendalian mesin sederhana, drop-in untuk mesin bubut, frais, dan penggerus kecil. Sistem presentasi bagian berbasis laci memungkinkan bagian ditempatkan pada fixtur sederhana yang terletak di setiap keempat laci geser yang disertakan, kata perusahaan.
Untuk mengoperasikan mesin, operator membuka keempat laci dari luar sel robot, memasukkan bagian mentah ke dalam setiap fixtur laci, lalu menutup setiap laci. Siklus operator memulai baik mesin perkakas maupun robot FANUC enam sumbu, 7 kg payload yang disertakan. Robot bergerak ke laci teratas, menekan pegangan laci, menarik laci ke dalam sel robot dan menguncinya ke posisi untuk pengosongan bagian, lalu melepas dari pegangan laci, mengambil bagian pertama dari laci dan kemudian memuat mesin perkakas. Pada siklus berikutnya, bagian selesai dikeluarkan dari mesin perkakas dan bagian mentah baru dimuat. Bergerak kembali ke laci untuk meletakkan bagian selesai kembali ke dalam laci. Saat laci selesai, robot bergerak ke laci berikutnya yang tersedia.
Pemuatan dan pengosongan dari luar sel robot mempromosikan pemuatan dan pengosongan bagian yang tidak terganggu pada mesin perkakas. Luas bagian yang tersedia per laci adalah area fixtur 24 inci lebar × 16 inci dalam × 4 inci tinggi. Sistem pengunci laci disediakan pada setiap laci untuk mengunci laci dengan akurat pada salah satu dari tiga posisi: di dalam sel, di dalam kabinet laci, atau terbuka di sisi operator.