Robotika Dalam Mesin: Alternatif Sistem Gantry yang Andai
Semakin banyak pemilik bengkel yang mencari otomatisasi untuk mengurangi waktu menganggur dan menjaga mesin terus menghasilkan chip dan uang. Untuk memenuhi permintaan, robotika, bar feeder, pallet changer, dan peralatan serupa terus berkembang untuk mencapai level efisiensi baru.
Namun tidak selalu diperlukan breakthrough besar untuk meningkatkan efektivitas otomatisasi. Fortune International, distributor eksklusif Amerika Utara Taichung Machinery Works, menawarkan serangkaian slant-bed CNC lathe dengan robot servo terintegrasi sebagai pengganti tailstock. Dibandingkan dengan sistem robot gantry yang lebih umum digunakan, perkembangan yang tampaknya sederhana ini dapat hampir menggandeng waktu pergantian bagian setengah sambil menggunakan lebih sedikit ruang di lantai bengkel, kata perusahaan.
Perusahaan yang berkantor pusat di Somerset, New Jersey menawarkan lima model lathe seri Victor Taichung (VT) dalam konfigurasi ini. Duduk di slideways berseberangan dengan spindel lathe, robot Easyway mentransfer bagian antara chuck dan workpiece feeder yang berdekatan. Karena robot menggantikan tailstock, sel dikatakan paling berguna untuk batch besar bagian kecil. Lima model yang tersedia dengan Easyway memiliki ukuran chuck dari 6 hingga 10 inci, dan robot dapat menampung bobot bagian maksimal 6,6 pound.
Lathe, robot, dan workpiece feeder diatur dalam satu sel untuk menempati ruang lantai sekecil mungkin. Selain itu, menjaga robot di dalam mesin meminimalkan jarak yang harus ditempuh robot antara chuck dan workpiece feeder sambil menghilangkan kebutuhan untuk membuka dan menutup pintu mesin untuk pemuatan dan pembongkaran. Menurut perusahaan, ini menghasilkan waktu pergantian 7 detik, dibandingkan 15 detik untuk robot gantry eksternal. Dan karena pintu selalu tertutup, minyak mist tetap di dalam mesin, menghasilkan lingkungan bengkel yang lebih bersih.
Robot tiga sumbu yang didorong servomotor memiliki dual gripper yang berputar 180 derajat. Ini memungkinkannya untuk mengambil bagian jadi dari chuck, memasang workpiece segar, dan mengembalikan bagian jadi ke workpiece feeder dalam satu operasi. Untuk memrogram robot, pengguna harus secara manual jog dari titik ke titik dan merekam gerakan sebagai perintah gerakan. Perintah ini dipicu dari kontrol lathe ketika operator memulai part program.
Workpiece feeder memiliki 16 pallet berputar, yang dimiringkan untuk lebih mengurangi footprint sel, didorong oleh satu servomotor dan memerlukan pemuatan serta pembongkaran manual. Pallet tersedia dalam tiga model yang menampung diameter bagian dari 0,4 inci hingga 4,72 inci. Model di ujung rendah rentang diameter tersebut dapat menahan 21 bagian dengan diameter 0,4 hingga 1,65 inci, untuk total 336 bagian dalam seluruh feeder.
Lathe VT dilengkapi dengan kontrol Fanuc, motor spindel dan sistem servomotor serta chip conveyor, pendingin udara kabinet listrik, dan chuck Kitagawa. Opsi yang tersedia mencakup live tooling, subspindle, dan Y axis.
