Robot artikulasi adalah robot industri yang paling sering digunakan saat ini. Pelajari alasannya, apa yang dapat mereka lakukan, dan kapan Anda harus menggunakannya.
Robot artikulasi memiliki sambungan putar dan dapat memiliki hingga 10 sumbu atau lebih. Ini memberi mereka lebih banyak kebebasan bergerak yang membawa serta keserbagunaan yang luar biasa. Ketepatan dan gaya gerakan mereka sangat mirip dengan lengan manusia. Robot artikulasi telah menjadi sangat diperlukan untuk industri manufaktur. Mari kita pahami robot khusus ini secara lebih rinci melalui bagian berikut:
Robot artikulasi memiliki berbagai kemampuan dibandingkan dengan robot lainnya. Ini menjadikannya pilihan yang bagus untuk sebagian besar aplikasi. Aplikasi khas robot artikulasi dalam lingkungan industri adalah:
Penanganan material adalah aplikasi industri umum untuk robot artikulasi. Ini dapat mencakup tugas-tugas seperti pembuatan palet, pengambilan dan penempatan, dan pengambilan tempat sampah. Robot artikulasi sangat bagus untuk aplikasi ini karena dapat diskalakan untuk menangani muatan dan jangkauan yang tinggi. Aplikasi ini dapat dengan cepat menjadi terlalu sulit untuk jenis robot lainnya. Misalnya, robot delta dapat melakukan tugas memilih dan menempatkan dengan cepat. Tetapi bagaimana jika bagian itu adalah billet baja yang berat? Tiba-tiba, tugas ini terlalu berat untuk delta. Untuk menempatkan ini dalam perspektif, model lengan artikulasi kelas atas dapat menangani muatan 1000+ kg. Robot delta besar dapat menangani sesuatu dalam kisaran 10-20 kg.
Pengelasan adalah salah satu aplikasi pertama untuk robot industri. Alasan utama mereka unggul di sini adalah karena ketangkasan mereka. Aplikasi pengelasan sering membutuhkan gerakan yang tepat pada sudut tertentu. Sudut ini tidak dapat dicapai dengan robot lain seperti SCARA dan Delta. Menempatkan robot yang salah dalam aplikasi pengelasan dapat sangat membatasi kualitas bagian yang dilas.
Robot artikulasi sangat bagus untuk aplikasi perakitan karena beberapa alasan. Sendi mereka memungkinkan mereka untuk bergerak dengan cara yang tidak bisa dilakukan robot lain. Kapasitas muatannya juga memungkinkan mereka untuk memindahkan muatan yang tidak dapat diangkat oleh robot lain. Mereka cukup tepat bahkan untuk tugas perakitan kecil. Karena alasan ini, Anda menemukan sebagian besar tugas perakitan otomatis dilakukan oleh robot artikulasi.
Perawatan mesin adalah tugas umum lainnya untuk robot artikulasi. Perawatan mesin otomatis memungkinkan pemuatan dan pembongkaran bahan mentah ke dalam mesin. Sekali lagi, jangkauan dan ketangkasan robot ini memungkinkannya untuk unggul di sini. Robot perawatan mesin modern dapat melakukan segalanya mulai dari memuat bagian, membuka dan menutup pintu, bahkan menjalankan program yang ditentukan dengan memilihnya di HMI.
Pasar robot artikulasi diproyeksikan untuk mendaftarkan CAGR lebih dari 12% selama 2021-2026, dengan otomatisasi, penyesuaian, dan keselamatan tenaga kerja mendorong adopsi mereka di seluruh sektor industri.
Robot artikulasi mencakup berbagai aplikasi robot yang paling umum. Karena mereka sangat serbaguna, masuk akal untuk menemukannya digunakan di sebagian besar industri. Beberapa contoh umum meliputi:
Industri otomotif adalah salah satu yang paling awal merangkul robot industri. Ini terus menjadi populer di kalangan perusahaan otomotif dari semua ukuran. Muatan tinggi dan jangkauan yang jauh adalah persyaratan umum untuk aplikasi otomotif karena komponen otomotif seringkali berukuran besar dan berat. Faktor-faktor ini membuat robot artikulasi satu-satunya pilihan untuk mengotomatisasi tugas-tugas ini. Otomatisasi ini memungkinkan volume produksi yang lebih tinggi dan lingkungan kerja yang lebih aman.
Presisi dan ketangkasan adalah fitur umum dari aplikasi di industri ini. Komponen kecil membutuhkan gerakan yang tepat untuk ditempatkan dengan benar. Penyolderan otomatis membutuhkan gerakan cekatan seperti pengelasan. Ini membutuhkan peralatan untuk bergerak pada sudut yang tidak dapat dicapai oleh jenis robot lainnya. Beberapa aplikasi memerlukan presisi pada tingkat mikron. Sebagian besar lengan artikulasi tidak akan dapat mencapai tingkat presisi ini karena konstruksi mekanisnya.
Industri farmasi menuntut standar tinggi dalam presisi, kebersihan, dan otentikasi. Robot artikulasi memiliki presisi yang dibutuhkan untuk sebagian besar aplikasi farmasi. Mereka dapat dikonfigurasi dengan sambungan tertutup dan selongsong pelindung. Ini adalah persyaratan penting untuk mesin di ruang bersih. Aplikasi umum termasuk pick and place, dispensing, dan scanning.
Sekarang Anda memahami apa itu robot artikulasi dan beberapa aplikasi umum. Robot artikulasi, sama seperti mesin lainnya, memiliki kekuatan dan keterbatasan. Anda ingin memahami ini untuk membuat keputusan yang lebih tepat dalam menerapkan robot ini dalam bisnis Anda. Kasus bisnis dan kesesuaian aplikasi adalah beberapa faktor yang perlu diingat saat mempertimbangkan robot artikulasi untuk aplikasi Anda.
Robot artikulasi dapat memiliki dampak positif yang besar pada keuntungan Anda. Contoh tertentu dapat mengarahkan Anda untuk mulai mempertimbangkan otomatisasi. Beberapa contohnya meliputi:
Ini adalah beberapa alasan umum bagi produsen untuk mengotomatisasi. Orang memiliki kecepatan gerakan yang terbatas dan hanya dapat mempertahankan kecepatan ini untuk waktu yang lama sebelum menjadi lelah. Peralatan otomatis seringkali melebihi kecepatan yang dapat dicapai manusia. Mereka dapat mempertahankan kecepatan ini selama robot beroperasi. Robot artikulasi bukanlah robot tercepat di pasar, tetapi untuk banyak aplikasi, robot ini masih dapat melampaui operator manusia.
Keselamatan operator manusia dapat mendorong produsen untuk menghapus mereka dari tugas itu. Ini sering terjadi ketika operator terluka karena mengangkat, memotong, atau merawat mesin. Mengotomatiskan proses ini dapat melindungi karyawan Anda dan menghemat uang dari denda terkait cedera dan biaya waktu henti. Penting untuk diingat, bagaimanapun, robot pada dasarnya berbahaya. Memasang robot artikulasi dalam aplikasi tanpa mitigasi risiko dapat lebih berbahaya bagi operator. Robot artikulasi harus dipasang dengan perangkat keselamatan yang sesuai untuk membatasi risiko cedera pada operator manusia.
Pengurangan biaya adalah beberapa alasan paling umum untuk melakukan otomatisasi dalam lingkungan manufaktur yang kompetitif saat ini. Lini produksi otomatis seringkali lebih efisien daripada yang manual dalam skala besar. Hal ini pada akhirnya mengarah pada biaya yang lebih rendah untuk memproduksi setiap bagian. Selain itu, suku cadang dapat diproduksi lebih konsisten karena lebih sedikit kesalahan produksi. Seperti yang akan Anda pelajari nanti di artikel ini, robot artikulasi sangat mahal. Sangat penting dengan jenis robot ini untuk memastikan bahwa pengurangan biaya Anda akan menjadi keuntungan bersih setelah mempertimbangkan biaya proyek robot artikulasi.
Tantangan bisnis Anda harus menentukan apa dan berapa banyak yang harus diotomatisasi di fasilitas Anda. Sangat penting untuk memahami proyek mana yang paling diuntungkan dari otomatisasi robot artikulasi. Alat pencari potensial kami adalah untuk membantu Anda mengidentifikasi proyek utama yang paling cocok untuk otomatisasi di perusahaan Anda.
Anda memiliki banyak pilihan yang tersedia untuk Anda dalam hal otomatisasi robot. Kesesuaian aplikasi adalah elemen paling penting untuk proyek robot yang sukses. Memahami persyaratan khusus aplikasi Anda sangat penting. Lengan yang diartikulasikan dapat melakukan sebagian besar aplikasi. Namun, mereka tidak selalu merupakan solusi yang paling optimal.
Dalam kasus di mana aplikasi membutuhkan kecepatan yang lebih tinggi daripada kemampuan robot ini, terkadang robot delta adalah pilihan yang lebih baik. Contohnya adalah aplikasi pick and place berkecepatan tinggi. Akan ideal untuk memasangkan robot berkecepatan tinggi dengan jenis aplikasi ini. Katakanlah Anda telah memutuskan bahwa robot enam sumbu dan robot delta keduanya mampu melakukan tugas tersebut. Robot enam sumbu biasanya memiliki kecepatan dalam ratusan derajat per detik. Robot delta standar dapat dengan mudah melebihi 1000+ derajat per detik. Memilih enam sumbu di atas delta ketika keduanya dapat melakukan pekerjaan mungkin meninggalkan produktivitas yang berharga di atas meja.
Di lain waktu diperlukan tingkat presisi yang ekstrim. Dalam hal ini, lengan yang diartikulasikan diungguli oleh robot kartesius. Robot Cartesian memiliki kemampuan mencapai presisi tingkat mikron. Sebagian besar jenis robot lainnya hanya dapat membanggakan tingkat presisi dalam sepersepuluh atau seperseratus milimeter. Memilih robot yang salah untuk aplikasi Anda dapat membatasi potensi pengembalian atau gagal total.
Lengan artikulasi sering kali unggul dalam aplikasi yang membutuhkan fleksibilitas tingkat tinggi. Pengelasan adalah contoh yang bagus untuk ini. Lengan yang diartikulasikan akan menjadi pilihan yang bagus karena kemampuannya untuk bermanuver dengan tepat pada sudut yang rumit untuk membuat las yang diperlukan. Jenis robot yang lebih kaku seperti cartesian, SCARA, atau delta akan kesulitan di lingkungan saat gerakan fleksibel diperlukan.
Jika ragu, sebaiknya hubungi pakar yang dapat memberi saran kepada Anda dalam memilih solusi robotik untuk proyek dan tantangan spesifik Anda.
Robot artikulasi berada di ujung spektrum robot yang mahal. Robot itu sendiri mahal, tetapi ada beberapa faktor lain yang menyebabkan biaya proyek umum mencapai $100,000 USD. Faktor-faktor ini meliputi:
Sangat penting untuk memasukkan biaya ini ke dalam perhitungan ROI Anda. Pahami bahwa Anda menghadapi lebih dari sekadar biaya di muka dari lengan robot. Banyak dari biaya ini bersifat variabel dan bergantung pada aplikasi. Misalnya, proyek yang sangat kompleks akan memiliki biaya integrasi yang lebih tinggi karena kesulitan implementasi dan pemrograman. Aplikasi yang lebih berbahaya mungkin memerlukan perangkat keras yang lebih aman.
Proyek robot membawa label harga yang mahal. Semua biaya ini harus dipertimbangkan saat menghitung pengembalian investasi (ROI) pada robot artikulasi. Anda kemudian harus mempertimbangkan apa yang akan Anda peroleh dari mengotomatisasi proses Anda. Ini mencakup hal-hal seperti:
Anda bahkan dapat memutuskan untuk memasukkan beberapa faktor kualitatif seperti mitigasi risiko cedera atau peningkatan kualitas hidup lainnya. Pro dan kontra ini harus ditimbang satu sama lain untuk memberikan gambaran ROI. Ini akan membantu Anda membuat keputusan yang tepat tentang proyek otomatisasi.
Terlepas dari biayanya yang tinggi, produsen telah berdampak positif pada keuntungan mereka menggunakan robot artikulasi selama beberapa dekade. Anda dapat menelusuri direktori pemasok kami untuk mulai terhubung dengan pemasok di dekat Anda dan memulai perjalanan otomatisasi Anda.
Robot industri
Kawasaki Robotics’ adalah pemasok terkemuka robot industri dan sistem otomasi yang melayani berbagai industri dan aplikasi. Muatan robot mereka berkisar dari 3 kg hingga 700 kg, dan Kawasaki mempertimbangkan setiap pelanggan dengan hati-hati dan individual saat mengembangkan sistem untuk memenuhi ke
Apakah Anda memerlukan robot yang dapat mengelas, menangani material, dan bahkan membuang material, bergantung pada produk yang sedang berjalan? Maka Anda harus berinvestasi dalam robot enam sumbu dari Motoman Robotics. Robot ini cukup fleksibel untuk menjalankan beberapa aplikasi berbeda hanya deng
Lengan robot enam sumbu adalah robot industri yang paling sering terintegrasi di pasaran saat ini. Aplikasi industri menghadirkan berbagai kebutuhan dengan jangkauan solusi yang lebih luas. Produsen robot industri telah merancang dan mengembangkan berbagai lengan robot industri untuk mengotomatisas
Fanuc Menjadi Ramah Lingkungan, Lagi! Fanuc telah melakukan pekerjaan luar biasa dalam berinovasi dan mengimbangi apa yang saat ini mendorong pasar. Ini baru-baru ini terlihat dengan robot CR-35iA sebagai robot kolaboratif terbesar dan terkuat yang dengan mudah menunjukkan kepada dunia keindahan me
