Robot Artikulasi: Panduan Lengkap Mesin Industri Serbaguna Terkemuka

Robot artikulasi adalah robot industri yang paling sering digunakan saat ini. Pelajari mengapa, apa yang dapat mereka lakukan, dan kapan Anda harus menggunakannya.

Robot artikulasi memiliki joint rotasi dan dapat memiliki 10 sumbu atau lebih. Hal ini memberikan mereka lebih banyak kebebasan gerak yang membawa ke serbaguna yang luar biasa. Presisi dan gaya geraknya sangat mirip dengan lengan manusia. Robot artikulasi telah menjadi tidak tergantikan di industri manufaktur. Mari kita pahami robot spesialis ini secara lebih detail melalui bagian-bagian berikut:

• Aplikasi Standar untuk Robot Artikulasi
• Industri untuk Robot Artikulasi
• Kapan Harus Anda Menggunakan Robot Artikulasi?
• Berapa Biaya Robot Artikulasi?

Aplikasi Standar untuk Robot Artikulasi

Robot artikulasi memiliki rentang kemampuan yang lebih luas dibandingkan robot lainnya. Hal ini menjadikan mereka opsi yang hebat untuk sebagian besar aplikasi. Aplikasi umum robot artikulasi dalam pengaturan industri adalah:

• Pengolahan Material
• Pengelasan
• Rangkaian
• Pengawasan Mesin

Pengolahan Material

Pengolahan material adalah aplikasi industri umum untuk robot artikulasi. Ini dapat mencakup tugas seperti paletisasi, pick and place, dan bin-picking. Robot artikulasi hebat untuk aplikasi ini karena dapat diskalakan untuk menangani beban berat dan jangkauan tinggi. Aplikasi ini dapat dengan cepat menjadi terlalu sulit untuk tipe robot lainnya. Misalnya, robot delta dapat melakukan tugas pick and place dengan cepat. Tetapi bagaimana jika bagian tersebut adalah billet baja yang berat? Tiba-tiba, tugas ini terlalu banyak bagi delta. Untuk memberi perspektif, model lengan artikulasi kelas tinggi dapat menangani beban 1000+ kg. Robot delta besar dapat menangani sesuatu dalam rentang 10-20 kg.

Pengelasan

Pengelasan adalah salah satu aplikasi pertama untuk robot industri. Alasan utama mereka unggul di sini adalah karena kekuasannya. Aplikasi pengelasan sering memerlukan gerakan yang presisi pada sudut tertentu. Sudut-sudut ini tidak dapat dicapai dengan robot lain seperti SCARA dan Delta. Menempatkan robot yang salah dalam aplikasi pengelasan dapat secara parah membatasi kualitas bagian yang dihasilkan.

Rangkaian

Robot artikulasi hebat untuk aplikasi rangkaian dari beberapa alasan. Joint mereka memungkinkan mereka bergerak dengan cara yang tidak dapat dilakukan robot lain. Kapasitas beban mereka juga memungkinkan mereka memindahkan beban yang tidak dapat diangkat oleh tipe robot lainnya. Mereka cukup presisi bahkan untuk tugas rangkaian kecil. Karena alasan ini, Anda menemukan sebagian besar tugas rangkaian otomatis dilakukan oleh robot artikulasi.

Pengawasan Mesin

Pengawasan mesin adalah tugas umum lainnya untuk robot artikulasi. Pengawasan mesin otomatis memungkinkan pemuatan dan pembongkahan bahan baku ke dalam mesin. Lagi, jangkauan dan kekuatan yang ditingkatkan robot ini memungkinkan mereka unggul di sini. Robot pengawasan mesin modern dapat melakukan segalanya dari memuat bagian, membuka dan menutup pintu, hingga bahkan menjalankan program yang ditentukan dengan memilihnya di HMI.

Pasar robot artikulasi diproyeksikan mencatat CAGR di atas 12% selama 2021-2026, dengan otomatisasi, kustomisasi, dan keselamatan kerja mendorong adopsi mereka di seluruh sektor industri.

Industri untuk Robot Artikulasi

Robot artikulasi mencakup rentang luas dari aplikasi robot yang paling umum. Karena mereka sangat serbaguna, masuk akal jika mereka digunakan di hampir semua industri. Beberapa contoh umum meliputi:

• Otomotif
• Logam
• Elektronika
• Makanan dan Minuman
• Farmasi

Otomotif

Industri otomotif adalah salah satu awal yang mengadopsi robot industri. Ini terus populer di antara perusahaan otomotif dari semua ukuran. Beban berat dan jangkauan panjang adalah persyaratan umum untuk aplikasi otomotif karena komponen otomotif seringkali besar dan berat. Faktor-faktor ini menjadikan robot artikulasi satu-satunya pilihan untuk mengotomatisasi tugas-tugas ini. Otomatisasi ini memungkinkan volume produksi yang lebih tinggi dan lingkungan kerja yang lebih aman.

Elektronika

Presisi dan kekuatan adalah fitur umum dari aplikasi di industri ini. Komponen kecil memerlukan gerakan yang presisi untuk ditempatkan dengan benar. Pengelasan otomatis memerlukan gerakan yang terampil seperti pada pengelasan. Ini memerlukan peralatan bergerak pada sudut yang tidak dapat dicapai oleh tipe robot lainnya. Beberapa aplikasi memerlukan presisi pada level mikron. Sebagian besar lengan artikulasi tidak akan mampu mencapai tingkat presisi ini karena konstruksi mekanik mereka.

Farmasi

Industri farmasi menuntut standar tinggi dalam presisi, kebersihan, dan otentikasi. Robot artikulasi memiliki presisi yang diperlukan untuk sebagian besar aplikasi farmasi. Mereka dapat dikonfigurasi dengan joint yang diam dan selubung pelindung. Ini adalah persyaratan kritis untuk mesin di ruang bersih. Aplikasi umum mencakup pick and place, dispensing, dan scanning.

Kapan Harus Anda Menggunakan Robot Artikulasi?

Sekarang Anda memahami apa itu robot artikulasi dan beberapa aplikasi umum. Robot artikulasi, sama seperti mesin lain, memiliki kelebihan dan keterbatasan mereka. Anda ingin memahami ini untuk membuat keputusan yang lebih terinformasi tentang penerapan robot ini di bisnis Anda. Kasus bisnis dan kecocokan aplikasi adalah beberapa faktor yang perlu diingat saat mempertimbangkan robot artikulasi untuk aplikasi Anda.

Kasus Bisnis

Robot artikulasi dapat memiliki dampak positif besar pada garis bawah Anda. Beberapa kasus mungkin memandu Anda untuk mulai mempertimbangkan otomatisasi. Beberapa contoh meliputi:

• Persyaratan throughput yang lebih tinggi
• Risiko keselamatan bagi operator manusia
• Pengurangan biaya

Ini adalah beberapa alasan umum bagi produsen untuk mengotomatisasi. Orang memiliki kecepatan gerak yang terbatas dan hanya dapat mempertahankan tingkat ini selama waktu tertentu sebelum lelah. Peralatan otomatis sering melebihi kecepatan yang dapat dicapai oleh manusia. Mereka dapat mempertahankan kecepatan ini selama robot beroperasi. Robot artikulasi bukan robot tercepat di pasar, tetapi untuk banyak aplikasi mereka masih dapat mengalahkan operator manusia.

Keselamatan operator manusia dapat mendorong produsen untuk menyingkirkan mereka dari tugas tersebut. Ini sering terjadi ketika operator mengalami cedera dari mengangkat, memotong, atau merawat mesin. Mengotomatisasi proses ini dapat melindungi karyawan Anda dan menghemat uang dari denda terkait cedera dan biaya downtime. Namun, penting untuk diingat bahwa robot secara inheren berbahaya. Memasang robot artikulasi dalam aplikasi tanpa mitigasi risiko dapat lebih berbahaya bagi operator. Robot artikulasi harus dipasang dengan perangkat keselamatan yang sesuai untuk membatasi risiko cedera bagi operator manusia.

Pengurangan biaya adalah beberapa alasan paling umum untuk mengotomatisasi di lingkungan manufaktur yang kompetitif saat ini. Garis produksi otomatis sering lebih efisien daripada yang manual pada skala besar. Ini pada akhirnya mengarah pada biaya produksi yang lebih rendah untuk setiap bagian. Selain itu, bagian dapat diproduksi dengan lebih konsisten karena lebih sedikit kesalahan produksi. Seperti yang akan Anda pelajari nanti dalam artikel ini, robot artikulasi sangat mahal. Terutama penting dengan tipe robot ini untuk memastikan bahwa pengurangan biaya Anda akan menjadi manfaat bersih setelah mempertimbangkan biaya proyek robot artikulasi.

Tantangan bisnis Anda harus menentukan apa dan berapa banyak yang harus diotomatisasi di fasilitas Anda. Penting untuk memahami proyek mana yang akan mendapat manfaat paling banyak dari otomatisasi robot artikulasi. Alat finder potensi kami ada untuk membantu Anda mengidentifikasi proyek kunci yang paling sesuai untuk otomatisasi di perusahaan Anda.

Kecocokan Aplikasi

Anda memiliki banyak opsi yang tersedia ketika datang ke otomatisasi robot. Kecocokan aplikasi adalah elemen paling kritis untuk proyek robot yang sukses. Memahami persyaratan spesifik aplikasi Anda sangat penting. Lengan artikulasi dapat melakukan sebagian besar aplikasi. Namun, mereka tidak selalu solusi yang paling optimal.

Dalam kasus di mana aplikasi memerlukan kecepatan yang lebih tinggi daripada yang mampu dilakukan robot ini, terkadang robot delta adalah pilihan yang lebih baik. Contohnya mungkin aplikasi pick and place berkecepatan tinggi. Akan ideal untuk memasangkan robot berkecepatan tinggi dengan jenis aplikasi ini. Katakanlah Anda telah memutuskan bahwa robot sumbu enam dan robot delta keduanya mampu melakukan tugas tersebut. Robot sumbu enam biasanya akan memiliki tingkat kecepatan ratusan derajat per detik. Robot delta standar dapat dengan mudah melebihi 1000+ derajat per detik. Memilih robot sumbu enam daripada delta ketika keduanya bisa melakukan pekerjaan mungkin meninggalkan produktivitas berharga di meja.

Kadang-kadang tingkat presisi yang ekstrim diperlukan. Dalam kasus ini, lengan artikulasi diungguli oleh robot kartesian. Robot kartesian memiliki kemampuan mencapai presisi level mikron. Sebagian besar tipe robot lainnya hanya dapat mengeclaim tingkat presisi dalam pertiga atau perseratus milimeter. Memilih robot yang salah untuk aplikasi Anda dapat membatasi potensi pengembalian Anda atau gagal sepenuhnya.

Lengan artikulasi sering unggul dalam aplikasi yang memerlukan fleksibilitas tinggi. Pengelasan adalah contoh hebat ini. Lengan artikulasi akan menjadi pilihan hebat karena kemampuannya manuver dengan presisi pada sudut kompleks untuk membuat las yang diperlukan. Tipe robot yang lebih kaku seperti kartesian, SCARA, atau delta akan kesulitan dalam lingkungan ketika gerakan fleksibel diperlukan.

Jika ragu, kami menyarankan menghubungi para ahli yang dapat menasihati Anda dalam memilih solusi robotik untuk proyek dan tantangan spesifik Anda.

Berapa Biaya Robot Artikulasi?

Robot artikulasi berada di ujung mahal dari spektrum robot. Robot itu sendiri mahal, tetapi ada beberapa faktor lain yang mengarah pada biaya proyek umum di atas $100.000 USD. Faktor-faktor ini meliputi:

• Biaya integrasi
• Pelatihan
• Akhir efektor
• Peralatan keselamatan
• Perawatan

Penting untuk menyertakan biaya ini ke dalam perhitungan ROI Anda. Pahami bahwa Anda menghadapi lebih dari sekadar biaya awal lengan robot. Banyak dari biaya ini bersifat variabel dan tergantung pada aplikasi. Misalnya, proyek yang sangat kompleks akan memiliki biaya integrasi yang lebih tinggi karena kesulitan implementasi dan pemrograman. Aplikasi yang lebih berbahaya mungkin memerlukan lebih banyak perangkat keras keselamatan.

Proyek robot membawa harga yang mahal. Semua biaya ini harus dipertimbangkan saat menghitung return of investment (ROI) pada robot artikulasi. Anda kemudian harus mempertimbangkan apa yang akan Anda dapatkan dari mengotomatisasi proses Anda. Ini mencakup hal-hal seperti:

• Throughput yang meningkat
• Kualitas produksi yang lebih konsisten
• Peningkatan efisiensi
• Pengurangan biaya

Anda bahkan dapat memutuskan untuk menyertakan beberapa faktor kualitatif seperti mitigasi risiko cedera atau perbaikan kualitas hidup lainnya. Kelebihan dan kekurangan ini harus ditimbang satu sama lain untuk memberikan gambar ROI. Ini harus membantu Anda membuat keputusan yang terinformasi tentang proyek otomatisasi.

Meskipun biaya tinggi, produsen telah secara positif mempengaruhi garis bawah mereka menggunakan robot artikulasi selama bertahun-tahun. Anda dapat mencari direktori supplier kami untuk mulai terhubung dengan supplier di dekat Anda dan memulai perjalanan otomatisasi Anda.