Merawat Mesin CNC? Inilah Cara Melakukannya Dengan Cobot

Lihat bagaimana tugas perawatan mesin seperti bongkar muat suku cadang dan menjalankan mesin CNC dapat menjadi pekerjaan sehari-hari cobot di toko Anda.

Otomasi adalah kata kunci besar di bidang manufaktur, dan untuk alasan yang bagus. Menambahkan robot, cobot (atau robot kolaboratif), dan peralatan otomatisasi lainnya adalah pengubah permainan. Mereka menghemat waktu, meningkatkan produksi, dan bahkan dapat meningkatkan kualitas suku cadang dan rakitan berkat pengulangan dan presisinya.

Jika Anda pernah melihat bank robot bekerja di lini produksi, gagasan untuk membawa otomatisasi ke bengkel mesin Anda mungkin tampak sedikit lebih rumit daripada yang diizinkan oleh sumber daya Anda.

Namun, tidak harus seperti itu. Terkadang cara terbaik untuk menjelajah ke otomatisasi adalah dengan mencari "buah menggantung rendah" - dengan kata lain, cari tugas termudah dan otomatisasi yang pertama. Berdasarkan pengalaman kami, tugas yang sangat berulang, tidak terlalu rumit, atau yang menyebabkan pelambatan atau hambatan dalam produksi adalah titik awal yang bagus.

Mesin CNC merawat adalah contoh yang sempurna. Dengan menggunakan cobot, Anda dapat dengan cepat dan mudah mengotomatisasi pekerjaan loading, running, dan unloading mesin CNC. Ini mengurangi kesalahan pemuatan, mempercepat produksi, dan bahkan dapat membantu mengisi kekosongan dalam angkatan kerja Anda, di antara manfaat lainnya . Teruslah membaca untuk mempelajari cara memulai.

Mesin CNC Sedang Bekerja

Sebagian besar operasi mesin CNC adalah proses manufaktur subtraktif di mana material dikeluarkan dari blank atau bagian. Dalam proses manual tradisional, operator memuat benda kerja ke dalam alat berat dan mengamankannya di fixture. Fixture dapat menahan benda kerja atau memutarnya, sementara alat pemotong mengeluarkan material. Semua pemotongan dan gerakan lain dari mesin CNC dipandu oleh program komputer untuk hasil yang sangat presisi dan berulang setiap siklus. Kemudian operator menghapus bagian yang sudah jadi dan memuat ulang yang baru.

Pekerjaan ini dikenal sebagai perawatan mesin, dan juga dapat dilakukan oleh cobot, seperti OB7 dari Productive Robotics . Beberapa contoh otomatis yang umum meliputi:

Mesin penggilingan. Di pabrik CNC, benda kerja stasioner ditahan di tempatnya oleh perlengkapan dan alat pemotong multi-titik yang berputar membentuk potongan.

Mesin bubut/bubut. Sebuah mesin bubut memiliki satu atau dua perlengkapan yang menahan kedua ujung benda kerja dan memutarnya. Alat pemotong tetap diam saat memotong. Ketika dua perlengkapan digunakan, mereka biasanya dapat disesuaikan dengan panjang yang benar untuk menjaga bagian tetap aman.

Mesin EDM (pemesinan pelepasan listrik). Mesin ini membuat pemotongan dengan erosi percikan listrik, di mana percikan api dibuat antara benda kerja konduktif dan elektroda. Benda kerja ditempatkan dalam bak air deionisasi selama pemotongan. Metode pemotongan non-kontak ini digunakan untuk bagian yang rumit atau bagian yang sangat sulit dipotong dengan mesin CNC penggilingan atau pembubutan tradisional.

Pemotong laser CNC. Dalam proses ini, laser suhu tinggi meleleh dan memotong material. Panas tetap berada di area yang sangat terlokalisasi, sehingga ada sedikit distorsi terkait panas pada bagian tersebut. Ini juga meninggalkan tepi yang halus dan membutuhkan sedikit atau tanpa finishing tambahan.

Cara Memulai Otomatisasi Perawatan Mesin CNC

Karena gerakan untuk perawatan mesin CNC sangat mudah (misalnya, mengambil dan memuat kosong, menutup pintu mesin CNC, menjalankan mesin, membongkar bagian, dll.), biasanya masalah sederhana untuk merakit cobot dan mengaturnya. Namun, ada beberapa pertimbangan penting yang perlu diingat, seperti:

Membuat ruang kerja yang sangat terstruktur, dapat diprediksi, dan tetap. Ini berarti blanko harus berada di tempat yang sama untuk diambil cobot setiap kali, jadi Anda mungkin ingin menggunakan pengatur posisi seperti baki atau dispenser agar tetap sejajar. Penting juga agar meja kerja atau bangku tetap berada pada jarak yang konsisten dari mesin CNC untuk mengakomodasi jangkauan cobot. Dan pastikan area kerja tidak memiliki hambatan atau perubahan yang tidak direncanakan, seperti seseorang meletakkan cangkir kopi di jalur lengan atau memindahkan tumpukan kosong dari lokasi biasanya.

Perhatikan bahwa workstation terstruktur dapat diatur ulang jika perlu; namun, cobot harus menyesuaikan instruksi kerja dan gerakannya.

Memilih gripper yang tepat. Meskipun dimungkinkan untuk menggunakan beberapa gripper, menggantinya dapat menambah waktu untuk proses manufaktur. Banyak gripper dapat beradaptasi untuk mengambil berbagai ukuran, bentuk, dan jenis bahan. Secara umum, bagian dengan dua sisi paralel (misalnya, prisma persegi panjang atau silinder) paling mudah diambil dengan gripper gaya penjepit. Cangkir pengisap vakum adalah pilihan lain, terutama untuk barang tipis, halus, atau rata.

Menghitung muatan. Ini adalah jumlah berat yang dapat diangkat oleh lengan dan termasuk berat gripper serta bagian sebelum dikerjakan. Ingatlah bahwa tergantung pada aplikasi spesifik, jumlah beban dapat memengaruhi kecepatan gerakan lengan dan jumlah waktu yang diperlukan untuk berhenti total.

Merencanakan jangkauan dan sumbu gerak. Jangkauan adalah seberapa jauh lengan dapat direntangkan dan direntangkan. Ini menentukan seberapa jauh cobot dapat ditempatkan dari mesin CNC. Sumbu gerak seperti sendi pada lengan manusia dan memungkinkan cobot menjangkau di atas, di bawah, melalui, di antara, atau di sekitar rintangan. Sementara enam sumbu gerak yang umum, cobot OB7 memiliki tujuh. Hal ini memberikan ketangkasan yang lebih besar untuk memuat, menurunkan, dan memindahkan palka mesin dalam berbagai konfigurasi dan ukuran stasiun kerja.

Pelatihan silang untuk fleksibilitas dalam produksi. Karena kompak dan cepat diatur, cobot dapat dialihkan di antara beberapa stasiun kerja. Hal ini dapat membuat jadwal produksi Anda lebih efisien dan memungkinkan Anda melakukan penyesuaian produksi dengan cepat, misalnya:

• Terima pesanan baru yang lebih besar

• Isi untuk operator yang sedang sakit atau cuti untuk menghindari pengalihan pekerja lain

• Isi pekerjaan yang akan tetap terbuka karena kekurangan pekerja

Bekerja dalam gelap? Menambahkan cobot ke satu atau lebih mesin CNC memungkinkan untuk menjalankan operasi tersebut tanpa orang yang merawat mesin, bahkan setelah berjam-jam atau semalaman. Beberapa toko memanfaatkan kemampuan ini untuk maju dengan membangun kembali stok, menerima pesanan yang lebih besar, atau menambahkan suku cadang baru dan suku cadang ke dalam penawaran mereka.

Otomasi DIY dengan Robotika Produktif

Yang terbaik dari semuanya, OB7 mudah diatur dan dipasang di workstation Anda. Muncul dengan antarmuka drag-and-drop yang mudah digunakan yang memungkinkan operator "mengajarkan" lengan dan menggenggam gerakan mereka dengan menggerakkan mereka secara fisik melalui setiap langkah. Memperbarui atau menambahkan instruksi kerja baru sama mudahnya sehingga Anda dapat memindahkan cobot antar mesin CNC sesuai kebutuhan hanya dalam beberapa jam.

Alih-alih melakukan investasi modal besar dalam integrator dan peralatan yang dirancang khusus, Anda dapat memiliki kekuatan robotika di tangan Anda dengan OB7. Dan dengan para ahli di Productive Robotics yang tersedia untuk membantu Anda memulai, Anda akan segera siap. Silakan hubungi kami!