Otomatisasi Perawatan Mesin CNC dengan Cobot: Tingkatkan Efisiensi dan Presisi

Lihat bagaimana tugas perawatan mesin seperti memuat dan membongkar bagian serta menjalankan mesin CNC dapat menjadi pekerjaan harian cobot di bengkel Anda.

Otomatisasi adalah kata kunci besar di manufaktur, dan dengan alasan yang tepat. Menambahkan robot, cobot (atau robot kolaboratif), dan peralatan otomatisasi lainnya adalah perubahan besar. Mereka menghemat waktu, meningkatkan produksi, dan bahkan dapat meningkatkan kualitas bagian dan rangkaian berkat ketelitian dan repeatabilitas mereka.

Jika Anda pernah melihat bank-bank robot yang bekerja di garis produksi, ide untuk membawa otomatisasi ke bengkel mesin Anda mungkin terlihat sedikit lebih kompleks dari yang dapat diizinkan sumber daya Anda.

Namun, hal itu tidak harus demikian. Kadang-kadang cara terbaik untuk memulai otomatisasi adalah mencari “buah yang mudah dicapai” – dengan kata lain, cari tugas-tugas paling mudah dan otomatisasi yang pertama. Berdasarkan pengalaman kami, tugas yang sangat repetitif, tidak terlalu kompleks, atau menyebabkan penurunan dan bottleneck dalam produksi adalah titik awal yang bagus.

Perawatan mesin CNC adalah contoh yang sempurna. Dengan menggunakan cobot, Anda dapat dengan cepat dan mudah mengotomatisasi pekerjaan memuat, menjalankan, dan membongkar mesin CNC. Ini mengurangi kesalahan pemuatan, mempercepat produksi, dan bahkan dapat membantu mengisi kesenangan tenaga kerja, di antara manfaat lainnya. Terus baca untuk mempelajari cara memulai.

Perawatan Mesin CNC dalam Aksi

Sebagian besar operasi mesin CNC adalah proses manufaktur pengurangan di mana material dikeluarkan dari blok kosong atau bagian. Dalam proses manual tradisional, operator memuat benda kerja ke dalam mesin dan mengamankannya di pijak. Pijak memegang benda kerja tetap atau memutarnya, sementara alat pemotong mengeluarkan material. Semua potongan dan gerakan lainnya dari mesin CNC dipandu oleh program komputer untuk hasil yang sangat tepat dan dapat diulang setiap siklus. Kemudian operator membuang bagian yang selesai dan memuat yang baru.

Pekerjaan ini dikenal sebagai perawatan mesin, dan juga dapat dilakukan oleh cobot, seperti OB7 dari Productive Robotics. Beberapa contoh yang umum diotomatisasi meliputi:

Mesin pemotongan (milling machines). Dalam mesin CNC pemotong, benda kerja yang tidak bergerak dipegang oleh pijak dan alat pemotong multi-titik yang berputar membentuk benda tersebut.

Mesin bubut/turning. Mesin bubut memiliki satu atau dua pijak yang memegang kedua ujung benda kerja dan memutarnya. Alat pemotong tetap saat memotong. Saat dua pijak digunakan, biasanya dapat disesuaikan ke panjang yang benar untuk menjaga bagian tetap aman.

Mesin EDM (electrical discharge machining). Mesin ini membuat potongan dengan erosi listrik, di mana spar dibuat antara benda kerja konduktif dan elektroda. Benda kerja ditempatkan dalam bak air deionisasi saat pemotongan. Metode pemotongan non-kontak ini digunakan untuk bagian yang rumit atau yang sangat sulit dipotong dengan mesin CNC pemotong atau bubut tradisional.

Pemotong laser CNC. Dalam proses ini, laser suhu tinggi meleleh dan memotong material. Panas tetap di area yang sangat terlokalisasi, jadi ada distorsi terkait panas yang minimal pada bagian. Ini juga menghasilkan tepi halus dan membutuhkan sedikit atau tidak ada finishing tambahan.

Cara Memulai Otomatisasi Perawatan Mesin CNC

Karena gerakan untuk perawatan mesin CNC sederhana (misalnya, ambil dan muat blok kosong, tutup pintu mesin CNC, jalankan mesin, bongkar bagian, dll.), biasanya hal yang sederhana untuk merakit cobot dan menyiapkannya. Namun, ada beberapa pertimbangan penting yang harus diingat, seperti:

Membuat ruang kerja yang terstruktur, dapat diprediksi, dan tetap. Ini berarti blok kosong harus berada di tempat yang sama setiap kali untuk diambil oleh cobot, jadi Anda mungkin ingin menggunakan penyesuaikan posisi seperti tisu atau dispenser untuk menjaga agar tetap rata. juga penting bahwa meja kerja atau bangku tetap pada jarak yang konsisten dari mesin CNC untuk menyesuaikan jangkauan cobot. Dan pastikan area kerja tidak memiliki halangan atau perubahan yang tidak terduga, seperti seseorang menaruh cangkir kopi di jalur lengan atau memindahkan tumpukan blok kosong dari lokasi biasa.

Perlu diperhatikan bahwa stasiun kerja yang terstruktur dapat diatur ulang jika diperlukan; namun, cobot akan perlu menyesuaikan instruksi kerja dan geraknya.

Memilih gripper yang tepat. Meskipun mungkin untuk menggunakan beberapa gripper, menggantinya dapat menambah waktu pada proses manufaktur. Banyak gripper dapat menyesuaikan untuk mengambil berbagai ukuran, bentuk, dan jenis material. Secara umum, bagian dengan dua sisi paralel (misalnya, pris segi empat atau silinder) paling mudah diambil dengan gripper gaya klem. Cangkir penghembus vakum adalah opsi lain, terutama untuk item tipis, rapuh, atau datar.

Menghitung payload. Ini adalah jumlah bobot yang dapat diangkat oleh lengan dan itu termasuk bobot gripper serta bagian sebelum diproses. Ingat bahwa tergantung pada aplikasi spesifik, jumlah bobot dapat mempengaruhi kecepatan lengan bergerak dan waktu yang dibutuhkan untuk berhenti sepenuhnya.

Merencanakan jangkauan dan sumbu gerak. Jangkauan adalah seberapa jauh lengan dapat mengulur dan meregang. Ini menentukan seberapa jauh cobot dapat ditempatkan dari mesin CNC. Sumbu gerak seperti sendi pada lengan manusia dan mereka memungkinkan cobot untuk mencapai atas, bawah, melalui, antara, atau di sekitar halangan. Meskipun enam sumbu gerak umum, cobot OB7 memiliki tujuh. Ini memberikan fleksibilitas yang lebih besar untuk memuat, membongkar, dan memindahkan lukisan mesin dalam berbagai konfigurasi dan ukuran stasiun kerja.

Pelatihan silang untuk fleksibilitas dalam produksi. Karena mereka kompakt dan cepat diatur, cobot dapat dipindahkan di antara beberapa stasiun kerja. Ini dapat membuat jadwal produksi Anda lebih efisien dan memungkinkan Anda untuk melakukan penyesuaian langsung pada produksi, misalnya:

• Meningkatkan volume produksi sesuai kebutuhan untuk mengejar atau mendahului
• Menerima pesanan baru yang lebih besar
• Menggantikan operator yang sakit atau cuti untuk menghindari mengalihkan pekerja lain
• Mengisi pekerjaan yang akan tetap terbuka karena kekurangan pekerja

Bekerja dalam kegelapan? Menambahkan cobot ke satu atau lebih mesin CNC memungkinkan Anda untuk menjalankan operasi tersebut tanpa orang yang merawat mesin, bahkan setelah jam kerja atau malam hari. Beberapa bengkel memanfaatkan kemampuan ini untuk mendahului dengan membangun stok cadangan, menerima pesanan yang lebih besar, atau menambahkan bagian dan keluarga bagian baru ke tawaran mereka.

Otomatisasi DIY dengan Productive Robotics

Yang terbaik, OB7 mudah diatur dan dipasang di stasiun kerja Anda. Ini datang dengan antarmuka seret-lepas yang ramah pengguna yang memungkinkan operator “mengajarkan” lengan dan gripper geraknya dengan memindahkannya secara fisik melalui setiap langkah. Sama mudahnya untuk memperbarui atau menambahkan instruksi kerja baru sehingga Anda dapat memindahkan cobot di antara mesin CNC sesuai kebutuhan hanya dalam beberapa jam.

Alih-alih membuat investasi modal besar pada integrator dan peralatan yang dirancang khusus, Anda dapat memiliki kekuatan robotika di tangan Anda dengan OB7. Dan dengan para ahli di Productive Robotics yang siap membantu Anda memulai, Anda akan segera berada di jalur yang benar. Silakan hubungi kami!