Otomatisasi Mesin CNC: Strategi Terbukti untuk Meningkatkan Throughput dan Efisiensi

Mengotomatisasi proses mesin CNC adalah cara yang bagus untuk menjaga palut tetap berputar dan meningkatkan throughput. Tips ini akan membantu Anda melakukannya dengan benar di bengkel Anda.

Di blog sebelumnya, kami telah menjelaskan bagaimana robot kolaboratif (cobot) dan otomatisasi fleksibel menguntungkan bengkel mesin CNC. Anda mungkin juga telah melihat contoh cobot bekerja dengan mesin CNC, seperti yang ada di atas.

Jika Anda mempertimbangkan untuk mengotomatisasi proses pemesinan CNC Anda dengan cobot, Anda mungkin ingin tahu tepat cara melakukannya. Kami akan mengeksplorasi detail yang perlu Anda ketahui di sini.

Pecah Proses CNC Menjadi Langkah-Langkah

Agar cobot dapat bekerja bersamaan dengan mesin CNC, Anda akan memberinya instruksi rinci untuk semua langkah dan gerakan terkait dalam proses. Setiap langkah akan disimpan dalam memori cobot. Namun pertama-tama Anda harus membuat daftar semua tindakan dalam proses manual saat ini, yaitu semua langkah yang dilakukan operator saat merawat mesin, dalam urutan yang benar.

Dalam contoh tipikal, langkah-langkahnya mungkin meliputi:

• Mengambil blok kosong atau komponen dari tisu atau konveyor
• Memuat dan mengamankan blok kosong di gerinda atau pijak lain
• Menutup pintu mesin
• Menekan tombol start
• Menunggu siklus selesai
• Membuka pintu mesin
• Melepaskan dan membuang bagian yang selesai
• Menempatkan bagian yang selesai di tisu atau konveyor

Tergantung pada proses atau tipe mesin CNC, langkah tambahan mungkin terlibat, seperti memeriksa bagian yang selesai, membersihkan bagian, atau membersihkan sekaran dari dalam mesin. Pastikan untuk mempertimbangkan semua langkah ini dan tentukan apakah cobot atau operator yang akan melakukannya.

Hubungkan Cobot ke Mesin CNC

Cobot dan mesin CNC harus dapat mengirim dan menerima sinyal. Dalam pengaturan paling sederhana, jika mesin CNC Anda memiliki satu output, Anda dapat menggunakan M-code untuk memberi sinyal ke cobot saat siklus pemesinan selesai. Ini memberi tahu cobot saatnya untuk membuka pintu, membuang benda kerja, dan melanjutkan instruksi yang tersimpan untuk memulai siklus berikutnya. Dalam contoh ini, lengan cobot membuka dan menutup pintu mesin serta menekan tombol start.

Jika mesin CNC Anda memiliki banyak output dan/atau fitur pintu otomatis, mungkin bagi cobot dan mesin untuk mengirim sinyal satu sama lain ketika masing-masing telah menyelesaikan langkah, sehingga mengintegrasikan tindakan mereka satu sama lain. Misalnya, pertama-tama cobot memuat benda kerja dan memberi sinyal ke mesin CNC untuk menutup pintu, kemudian pintu mesin CNC tertutup, siklus berjalan, pintu terbuka, dan mesin CNC memberi sinyal ke cobot untuk membuang benda kerja dan melanjutkan instruksi yang tersimpan.

Paket cobot OB7 dari Productive Robotics mencakup Antarmuka Peralatan Umum (GEI) dengan delapan input digital, delapan output digital, dan empat input analog untuk membantu mengelola udara, konektivitas ethernet, dan sinyal antara cobot dan mesin CNC.

Minimalkan Variabilitas Input

Berbeda dengan manusia, cobot tidak dapat melakukan penyesuaian waktu nyata pada tindakannya atau keputusan detik tentang cara terbaik untuk melakukan tugas. Cobot memerlukan lingkungan yang konsisten dan seragam untuk berfungsi secara optimal. Ini berlaku untuk blok kosong atau komponen yang ditangani dan dimuatnya, cara komponen disajikan, dan tempat tempat bagian yang selesai diletakkan.

Misalnya, jika tiga karyawan berbeda secara manual memotong blok kosong ke ukuran dan mengirimkannya ke cobot untuk pemesinan CNC, ketiga karyawan harus memotong blok kosong ke ukuran dan bentuk yang seragam dan mengirimkannya ke tempat yang sama, dengan orientasi yang sama. Ini memastikan cobot selalu akan dapat mengambil blok kosong dan memuatnya dengan benar setiap kali.

Sekarang saatnya untuk menyusun stasiun kerja dan sistem pengiriman agar seragam dan konsisten. Perencanaan yang cermat ini juga meminimalkan cacat dan pemesinan di luar toleransi, dan menjaga aliran bagian tetap lancar. Sebagai hasilnya, kualitas dan throughput meningkat, dan sisa serta pekerja ulang berkurang.

Aliran Masuk dan Keluar

Sama seperti bagian perlu seragam dan konsisten, cara mereka mengalir masuk dan keluar dari stasiun kerja CNC juga sangat penting. Instruksi dalam memori cobot memberinya tepat di mana untuk berbelok, meraih, dan memegang untuk sebuah blok kosong atau bagian, dan itulah tepat di mana dan bagaimana itu akan bergerak. Ini tidak dapat memperhatikan bahwa seseorang menggunakan tisu yang berbeda atau menempatkan tisu di gerudi yang berbeda.

Prinsip yang sama berlaku untuk bagian yang selesai juga. Misalnya, jika mereka akan ditumpuk di gerudi, gerudi harus berada di tempat yang sama setiap saat. Cobot tidak dapat melihat sekeliling dan mencarinya jika seseorang secara tidak sengaja menempatkannya kembali bahkan beberapa inci terlalu jauh.

Rencana untuk Pemantauan Alat dan Peralatan dari Waktu ke Waktu

Meskipun mengotomatisasi pemesinan CNC dapat membawa peluang untuk menjalankan peralatan tanpa pengawasan atau 24/7, ini masih bukan proses “atur dan lupakan”. Masih diperlukan untuk memantau alat dan peralatan termasuk:

• Memantau siklus umur alat pemotong untuk memastikan bagian dalam toleransi
• Memastikan kontrol sekaran yang tepat berlaku
• Memantau fluktuasi suhu atau gaya
• Aktivasi sistem keamanan yang tepat
• Pemeriksaan untuk aus dan reruntuhan pada alat, garis, dan koneksi
• Memeriksa pengaturan lengan cobot dengan mesin CNC, alat, pijak, dll.

Ini sangat penting jika mesin akan berjalan tanpa pengawasan untuk waktu lama atau malam hari. Bisa membantu untuk menulis proses atau daftar periksa untuk memastikan semuanya dalam kondisi kerja yang benar selama waktu berjalan. Pastikan daftar periksa termasuk detail tentang apa yang harus dipantau, siapa yang bertanggung jawab, dan apa yang harus dilakukan saat penyesuaian diperlukan.

Latih Operator Anda

Cobot seperti OB7 mudah diajarkan, tetapi salah satu kunci sukses terbesar adalah memastikan operator nyaman bekerja dengannya dan menyesuaikan instruksi kerja. Bagaimanapun, satu hal untuk mengatakan kepada seseorang bahwa cobot mudah untuk bekerja dan hal lain untuk mereka mencoba dan melihat benar-benar mudah itu.

Setiap orang yang akan bekerja dengan cobot harus menghabiskan waktu untuk menggunakannya, mengajarkan lengan serangkaian gerakan, dan memperbarui langkah-langkah. juga sangat penting setiap operator memahami aliran bagian yang tepat masuk dan keluar dari stasiun kerja, dan bagaimana pekerjaan harian mereka akan berubah. Alih-alih merawat mesin CNC sendiri, mereka sekarang bertanggung jawab untuk memantau dan memecahkan masalah pasangan cobot/mesin CNC, dan menjaga alur kerja yang lebih besar berjalan lancar.

Semoga, Anda melihat betapa sedikit investasi waktu dan perencanaan yang matang dapat sangat mempengaruhi operasi pemesinan CNC Anda. Jika Anda memiliki pertanyaan tentang aplikasi cobot spesifik, ingin mempelajari lebih lanjut, atau siap untuk demo, silakan hubungi kami!