Panduan Pabrikan untuk Inspeksi Robot

Pemeriksaan robot dapat meningkatkan efisiensi Anda, meningkatkan kualitas produk, dan mengurangi biaya. Tapi, apa itu dan mengapa Anda harus menggunakannya? Inilah informasi penting untuk produsen!

Inspeksi adalah langkah penting dalam banyak proses manufaktur. Jika Anda tidak mengukur produk akhir, bagaimana Anda tahu bahwa produk tersebut memenuhi spesifikasi?

Masalah utama dengan pemeriksaan tradisional adalah situasinya tidak menguntungkan — metode apa pun yang Anda pilih, ada kerugiannya. Jika Anda ingin memeriksa setiap produk yang keluar dari jalur produksi Anda, itu membutuhkan banyak waktu dan Anda dapat dengan cepat menemukan diri Anda dengan "kemacetan inspeksi" yang ditakuti. Di sisi lain, jika Anda hanya melakukan pemeriksaan acak, Anda dapat mengalami masalah kualitas dan/atau pemborosan.

Solusinya? Inspeksi robot adalah bintang yang sedang naik daun di industri manufaktur. Ini membawa banyak manfaat dari metode pemeriksaan lain dengan manfaat tambahan dari robotika.

Apa itu Inspeksi Robot?

Untuk sedikit membingungkan masalah ini, ada dua jenis pemeriksaan robotik yang berbeda:

1. Pemeriksaan robot seluler — Ini biasanya melibatkan penggunaan robot bergerak kecil atau drone untuk melakukan inspeksi yang sangat besar. Misalnya, drone semakin banyak digunakan untuk memeriksa pipa panjang, saluran listrik, dan struktur. Ini adalah jenis robot yang biasanya akan Anda temukan jika Anda mencari topik seputar “pemeriksaan robot”.
2. Robot metrologi — Metrologi adalah ilmu pengukuran dan itu adalah istilah yang digunakan oleh para profesional inspeksi di bidang manufaktur. Metrologi robotik biasanya melibatkan pemasangan sensor metrologi ke ujung manipulator robot.

Untuk tujuan kami, kami paling tertarik dengan metrologi robotik. Meskipun ada kesamaan antara kedua jenis (karena keduanya melibatkan robot yang memegang sensor inspeksi), metrologi robotik berurusan dengan pengukuran presisi yang diperlukan untuk memeriksa produk manufaktur.

Metrologi Robotik:Pendekatan Dasar

Menggunakan robot untuk memeriksa produk Anda cukup sederhana. Ini dimulai dengan menempelkan probe metrologi ke ujung robot. Anda kemudian menginstruksikan robot untuk mengikuti jalur yang ditentukan menggunakan program seperti RoboDK. Probe mengambil pembacaan reguler dan secara bertahap membangun model produk yang dipindai. Model ini bergantung pada mengetahui posisi yang tepat dari sensor saat pembacaan dilakukan.

Model yang dipindai kemudian dapat dinilai baik secara otomatis menggunakan perangkat lunak, secara manual oleh teknisi inspeksi, atau menggunakan kombinasi penilaian manual dan otomatis.

Mengapa Menggunakan Inspeksi Robot?

Pada tahun 1990-an, metrologi robot ditemukan “di luar anggaran perusahaan rata-rata.” Hari-hari ini, banyak hal telah berubah. Biaya telah berkurang secara signifikan dan manfaatnya membuat inspeksi robotik sangat berharga untuk banyak skenario manufaktur.

Manfaat metrologi robot benar-benar terlihat saat Anda membandingkannya dengan dua opsi metrologi lainnya:

1. Mesin Pengukur Koordinat (CMM)

Ini adalah mesin pemosisian Cartesian yang tepat yang Anda pasang probe pemeriksaan Anda. Karena kekakuannya yang tinggi, Anda dapat memposisikannya dengan sangat akurat. Namun, mereka mahal, tidak fleksibel, dan cenderung memiliki ruang kerja kecil yang membatasi ukuran produk yang dapat Anda periksa.

Sebagai perbandingan, metrologi robot lebih fleksibel, memungkinkan ruang kerja yang besar, dan berpotensi lebih murah.

2. CMM portabel

Gelombang baru perangkat metrologi dirancang untuk tangan -operasi yang diadakan. Insinyur inspeksi memegang probe di berbagai titik di sekitar produk. Menggunakan sensor eksternal, sistem mendeteksi lokasi sensor yang tepat dalam ruang 3D. Ini lebih fleksibel daripada CMM tradisional, tetapi mereka memiliki kelemahan bahwa orang harus memindahkan probe dengan tangan, yang berulang dan membosankan.

Sebagai perbandingan, metrologi robot mengambil alih bagian tugas inspeksi yang berulang dan membosankan. Ini membuat proses Anda lebih efisien dengan memungkinkan insinyur untuk fokus pada bagian tugas yang lebih penting, yaitu menilai pemindaian untuk cacat. Ini juga dapat menghasilkan kualitas produk yang lebih tinggi karena Anda dapat memeriksa lebih banyak produk.

Apakah Robot Cukup Akurat untuk Metrologi?

Metrologi robotik pasti sedang naik daun di industri . Metrology News baru-baru ini melaporkan bahwa robot industri adalah “solusi metrologi masa depan.” Quality Mag (publikasi untuk profesional metrologi) telah melaporkan robot metrologi setidaknya selama tujuh tahun terakhir.

Biasanya, seperti yang dijelaskan dalam artikel Quality Mag, metrologi robot tidak mungkin dilakukan karena robot kurang akurat dibandingkan CMM. Hal ini membuat sulit untuk memastikan pengukuran yang akurat, yang jelas penting untuk metrologi. Kalibrasi dasar yang tersedia di masa lalu berarti bahwa ekspansi termal dari tautan robot mengurangi akurasi lebih jauh.

Seperti yang kami jelaskan di artikel kami tentang pemesinan robot, robot sangat dapat diulang tetapi kekakuannya yang rendah berarti kurang akurat. Namun, dengan kalibrasi modern, Anda dapat meningkatkan akurasi robot dan, dalam beberapa kasus, bahkan memperhitungkan ekspansi termal.

Berkat CMM Portabel baru — beberapa di antaranya bahkan bekerja dengan robot kolaboratif dengan akurasi rendah — masalah ini sekarang lebih mudah diatasi. Creaform Cube-R adalah contoh sistem kontrol kualitas otomatis. Cube-R adalah CMM portabel yang dioperasikan oleh robot.

Mencapai Pemeriksaan Robot Sederhana Dengan RoboDK

Cukup mudah untuk memprogram robot inspeksi Anda menggunakan RoboDK. Anda mulai dengan memasang probe inspeksi ke ujung robot.

Kemudian, Anda memprogram posisi robot tergantung pada kebutuhan probe. Jika probe membutuhkan robot untuk bergerak dalam pola yang kompleks dalam garis yang berkesinambungan, Anda dapat menggunakan wizard Pencetakan 3D atau Pemesinan. Jika mengharuskan Anda untuk pindah ke titik tertentu, Anda bisa menggunakan fitur Spot Welding. Saat robot bergerak ke setiap posisi, program robot Anda akan mengaktifkan probe untuk melakukan pembacaan.

Kami telah melihat beberapa proyek yang sangat sukses yang menggunakan RoboDK untuk memeriksa suku cadang secara mandiri. Anda dapat membaca tentang dua proyek semacam itu di artikel berikut di sini di blog RoboDK:

• Inspeksi Blade Turbin Otomatis — Dalam artikel ini, kami menunjukkan bagaimana spesialis inspeksi Sensor Coating Systems menggunakan RoboDK untuk memprogram robot ABB untuk memeriksa blade turbin.
• Inspeksi Otomatis di NASA — Dalam artikel ini, kami menunjukkan bagaimana NASA menggunakan RoboDK untuk memprogram robot kolaboratif UR10 untuk memeriksa badan pesawat.

Apakah Anda akan menggunakan pemeriksaan robotik? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.