Memilih desain robot yang tepat
Robot dirancang untuk banyak tujuan. Bergantung pada tujuan spesifik penggunaan robot, desain yang melekat sangat penting untuk fungsi yang tepat.
Proses perancangan robotika dimulai dengan mendefinisikan masalah atau tugas yang akan digunakan robot tersebut. Persyaratan khusus dan tujuan konstruksi harus diperhatikan sebelum desain dapat dibuat. Selanjutnya, penelitian terjadi untuk mengidentifikasi detail tugas dan fungsi praktis, seperti bagaimana robot akan bergerak, memanipulasi objek, merasakan, dan memperoleh kecerdasan. Prototipe dapat dibuat pada titik ini untuk menguji dan memecahkan masalah desain. Kemudian konstruksi robot dapat dimulai, dan setelah selesai dibangun, harus diprogram, diuji, dan dievaluasi. Jika robot menyelesaikan tugas yang ditentukan, desainnya berhasil.
Rancangan robot industri sangat penting untuk mempercepat produksi dan keluaran bagi produsen. Dua masalah tertua untuk robot industri yang perlu ditangani adalah waktu yang diperlukan untuk merekayasa dressout robot, dan waktu henti yang disebabkan saat dressout terganggu oleh kontak dengan peralatan pabrik. Tim desain Fanuc memecahkan masalah ini dengan desain evolusioner M-20iA karena lengan atas dan pergelangan tangan berlubang. Hal ini memungkinkan utilitas terkandung di dalam lengan, menghilangkan masalah pakaian. Karena dressout dan kotak kontrol dapat ditampung di dalam lengan robot, simulasi offline juga bermanfaat. Desain ini tidak memerlukan spesifikasi kinerja robot yang harus dikorbankan.
Masalah lain yang dihadapi robot industri adalah interferensi antara perkakas robot dan lengan atas. Motoman mengatasi masalah ini dengan melengkapi model robot MH5F dan MH5LF mereka dengan lengan yang ramping. Desain ini juga meningkatkan jangkauan gerak sumbu-B sekaligus memperpendek jarak antara sumbu-B dan sumbu-T. Hal ini meningkatkan daya dukung untuk fungsi utama model, yang mencakup perakitan, penanganan, perawatan mesin, dan pengemasan.
Robot KUKA ditampilkan pada akhir 2013 dalam pameran Design Museum “The Future is Here.” Pameran ini mengeksplorasi apa yang mendorong inovasi dan teknik manufaktur baru. Pameran KUKA menampilkan dua robot AGILUS yang bekerja bersama.
Beberapa desain robot yang lebih menarik dikembangkan antara lain Humanoid Ever-2 Android. Itu adalah robot berbentuk manusia yang menggerakkan seluruh tubuhnya, membuat ekspresi wajah, dan berbicara. Itu bisa membacakan untuk anak-anak dan bernyanyi. T-Rot Robotic Bartender mengenali ucapan, mengambil barang-barang halus dengan menyesuaikan cengkeramannya, dan mengirimkan barang-barang yang diminta. Robot Flautist Universitas Waseda benar-benar memainkan seruling dengan membawakan lagu “Flight of the Bumblebee” yang sempurna.
RobotWorx adalah integrator robot industri bersertifikat dan dapat membantu Anda memilih robot yang tepat untuk fasilitas Anda. Hubungi kami hari ini secara online atau di 877-762-6881 untuk informasi lebih lanjut tentang desain robot mana yang terbaik untuk Anda.
