Cara Memilih Desain Robot Ideal untuk Aplikasi Anda
Robot diriset untuk berbagai tujuan. Bergantung pada tujuan spesifik untuk mana robot akan digunakan, desain bawaan esensial untuk fungsi yang tepat.
Proses desain robot dimulai dengan menentukan masalah atau tugas untuk mana robot akan digunakan. Persyaratan spesifik dan tujuan konstruksi harus diatasi sebelum desain dapat dibuat. Selanjutnya, penelitian dilakukan untuk mengidentifikasi detail tugas dan fungsi praktis, seperti bagaimana robot akan bergerak, memanipulasi objek, merasakan, dan mendapatkan kecerdasan. Sebuah prototipe dapat dibuat pada titik ini untuk menguji dan memecahkan masalah desain. Kemudian, konstruksi robot dapat dimulai, dan setelah dibangun, harus diprogram, diuji, dan dievaluasi. Jika robot menyelesaikan tugas yang ditetapkan, desain berhasil.
Desain robot industri krusial untuk mempercepat produksi dan output bagi produsen. Dua masalah tertua untuk robot industri yang perlu diatasi adalah waktu yang dibutuhkan untuk merancang dressout robot, dan waktu henti yang terjadi ketika dressout terganggu oleh kontak dengan peralatan pabrik. Tim desain Fanuc menyelesaikan masalah ini dengan desain evolutif M-20iA karena lengan atas dan pergelangan tangan yang berlubang. Ini memungkinkan utilitas terkandung dalam lengan, menghilangkan masalah dressout. Karena kotak dressout dan kontrol dapat muat dalam lengan robot, simulasi offline juga mendapat manfaat. Desain ini tidak memerlukan spesifikasi kinerja robot apa pun untuk dikorbankan.
Masalah lain yang dihadapi robot industri adalah interferensi antara alat robot dan lengan atas. Motoman mengatasi masalah ini dengan melengkapi model robot MH5F dan MH5LF dengan lengan ramping. Desain ini juga meningkatkan rentang gerak sumbu B sambil memendekkan jarak antara sumbu B dan sumbu T. Ini menyediakan kapasitas angkat yang meningkat untuk fungsi utama model, yang mencakup assembly, handling, machine tending, dan pemakaian.
Robot KUKA ditampilkan pada akhir tahun 2013 dalam pameran Design Museum "The Future is Here." Pameran ini menjelajah apa yang mendorong inovasi dan teknik manufaktur baru. Pameran KUKA menampilkan dua robot AGILUS yang bekerja sama.
Beberapa desain robot yang lebih menarik yang dikembangkan termasuk Humanoid Ever-2 Android. Ini adalah robot dengan bentuk manusia yang menggerakkan seluruh tubuhnya, membuat ekspresi wajah, dan berbicara. Itu dapat membaca buku untuk anak-anak dan bernyanyi. T-Rot Robotic Bartender mengenali ucapan, mengambil barang lunak dengan menyesuaikan pegangannya, dan mengirimi barang yang diminta. Waseda University Flautist Robot benar-benar memainkan seruling dengan pengucapan yang sempurna dari "Flight of the Bumblebee."
RobotWorx adalah integrator yang bersertifikat untuk robot industri dan dapat membantu Anda memilih yang tepat untuk fasilitas Anda. Hubungi kami hari ini online atau di 877-762-6881 untuk informasi lebih lanjut tentang desain robot mana yang terbaik untuk Anda.
