WSG -DSA adalah jari gripper yang mengintegrasikan penginderaan taktil untuk umpan balik profil resolusi tinggi selama menggenggam. Untuk tujuan penginderaan, ia menggunakan transduser taktil cerdas DSA9205i. Ini pas di atas rahang dasar WSG dan langsung dihubungkan dengan pengontrol gripper melalui port sensor terintegrasi di dalam rahang dasar sehingga tidak ada komponen dan kabel eksternal yang diperlukan untuk menyertakan perangkat taktil ke aplikasi penanganan Anda. Sensor jari jenis ini dideteksi secara otomatis dan diparametrikan oleh WSG. Profil tekanan dapat digunakan dari bagian dalam pengontrol gripper dengan menggunakan antarmuka skrip yang kuat. Artikel ini membahas jenis sensor taktil dan cara kerjanya.
Sensor taktil adalah sebuah perangkat. Ini mengukur informasi yang datang dalam menanggapi interaksi fisik dengan lingkungan. Indera peraba pada manusia umumnya dimodelkan, yaitu indera kulit dan indra kinestetik. Sentuhan kulit memiliki kemampuan mendeteksi rangsangan yang dihasilkan dari rangsangan mekanik, nyeri, dan suhu. Sentuhan kinestetik menerima input sensor dari reseptor yang ada di dalam otot, tendon, dan persendian.
Ada berbagai jenis sensor taktil yang diberikan di bawah
Sensor gaya/ torsi digunakan dalam kombinasi dengan larik taktil untuk memberikan informasi bagi kontrol gaya. Jenis sensor ini dapat mendeteksi beban di mana saja seperti tautan distal manipulator dan dalam batasan sebagai sensor kulit. Sensor kulit umumnya memberikan pengukuran gaya yang lebih akurat pada bandwidth yang lebih tinggi. Jika tautan manipulator didefinisikan secara umum, dan kontak titik sinyal diasumsikan, maka sensor gaya/torsi dapat memberikan informasi tentang lokasi kontak gaya dan momen- ini disebut sebagai penginderaan taktil intrinsik. Gambar sensor torsi ditunjukkan di bawah ini.
Sensor dinamis adalah akselerometer yang lebih kecil di strip jari atau di kulit jari robot. Fungsi umum seperti sel darah Pacinian pada manusia dan memiliki bidang masing-masing yang sama besar; jadi satu atau dua skin accelerometer cukup untuk seluruh jari. Sensor ini secara efektif mendeteksi terjadinya dan pemutusan kontak, getaran yang terkait dengan geseran di atas permukaan bertekstur.
Sensor tingkat stres adalah jenis kedua dari sensor taktil dinamis. Jika ujung jari meluncur dengan kecepatan beberapa cm/s secara keseluruhan benjolan kecil atau lubang di permukaan, perubahan sementara pada kulit menjadi penting. Polimer piezoelektrik seperti PVDF menghasilkan muatan sebagai respons terhadap kerusakan yang dapat diterapkan untuk menghasilkan arus, yang berbanding lurus dengan rentang perubahan.
Sensor termal penting bagi kemampuan manusia untuk mengidentifikasi bahan dari objek yang dibuat, tetapi beberapa juga digunakan dalam robotika. Penginderaan termal melibatkan pendeteksian gradien termal di kulit, yang sesuai dengan suhu dan konduktivitas termal suatu objek. Sensor termal robot terlibat dalam sambungan Peltier yang dikombinasikan dengan Termistor.
Sensor taktil dikembangkan untuk memberikan kemampuan penginderaan taktil bagi manipulator operasional jarak jauh dan robot cerdas. Sensor taktil dapat mengidentifikasi gaya normal yang diterapkan pada piksel taktil untuk memukau kontrol gaya dan gambar taktil dan untuk menghasilkan pengenalan objek. Namun, untuk mendapatkan gambar taktil dan gaya normal, informasi tangensial sangat penting untuk kontrol gaya dan pencegahan geser, yang memukau untuk keberhasilan tugas – sehingga sensor taktil tiga dimensi diperlukan.
Ada beberapa sensor taktil tiga dimensi yang dikembangkan dengan menggunakan elemen penginderaan Piezoresistif, kapasitif, dan opsional dan sensor taktil ini dibuat oleh teknologi MEMS. Elemen penginderaan terintegrasi dan sirkuit prapemrosesan adalah untuk kekompakan tetapi ini terlalu lemah dan mudah rusak untuk sebagian besar aplikasi; dan, sebagai contoh, rentang gaya sensor taktil hanya 0,01 N w4x dan sensor taktil lainnya tidak disediakan oleh teknologi MEMS. Diagram sirkuit di bawah menunjukkan sirkuit sensor taktil.
Sensor taktil yang digunakan dalam robot NASA diberikan di bawah
Aplikasi sensor taktil digunakan di
Kelebihan sensor taktil diberikan di bawah ini:
Ini tentang prinsip kerja dan aplikasi sensor taktil. kami berharap informasi yang diberikan bermanfaat dalam memberikan beberapa informasi dan pemahaman yang baik tentang proyek ini. Selanjutnya, jika Anda memiliki pertanyaan mengenai konsep ini pada proyek listrik dan elektronik, Anda dapat berkomentar di bagian bawah. Berikut adalah pertanyaan untuk Anda – apa fungsi sensor taktil?
Kredit Foto:
Sensor
Kelembaban adalah ukuran jumlah uap air yang ada di udara. Kelembaban dihitung sebagai Kelembaban Relatif dan Kelembaban Absolut. Untuk lingkungan industri dan medis, kelembaban relatif menjadi faktor penting. Kenaikan nilai kelembaban, di luar tingkat ambang batas, dapat menyebabkan tidak berfungsi
Kelembaban adalah ukuran uap air yang ada di udara. Tingkat kelembaban udara mempengaruhi berbagai proses fisik, kimia dan biologi. Dalam aplikasi industri, kelembaban dapat mempengaruhi biaya bisnis produk, kesehatan dan keselamatan karyawan. Jadi, dalam industri semikonduktor dan industri sistem k
Saat ini, menghemat air serta penggunaan yang tepat sangat penting dalam kehidupan setiap orang. Berikut adalah sebuah sensor yaitu sensor hujan yang digunakan untuk mendeteksi hujan dan menghasilkan alarm. Jadi, kita bisa menghemat air untuk digunakan nanti untuk berbagai keperluan. Ada beberapa me
Aplikasi inspeksi industri membutuhkan deteksi ada dan tidak adanya objek. Ini dapat diselesaikan dengan menggunakan sensor laser untuk menyelesaikan tugas kontrol kualitas. Mencapai pengukuran yang stabil &akurat sangat penting untuk memastikan nilai produk yang andal &produksi bebas kesalahan. Sen
