Algoritme baru secara signifikan mempercepat proses perencanaan yang diperlukan robot untuk menyesuaikan genggamannya pada objek dengan mendorong objek itu ke permukaan yang tidak bergerak. Sedangkan algoritma tradisional akan membutuhkan puluhan menit untuk merencanakan urutan gerakan, pendekatan baru mencukur proses pra-perencanaan ini menjadi kurang dari satu detik. Proses perencanaan yang lebih cepat ini akan memungkinkan robot, terutama di lingkungan industri, dengan cepat mengetahui cara mendorong, meluncur, atau menggunakan fitur di lingkungan mereka untuk memposisikan ulang objek dalam genggaman mereka. Manipulasi gesit seperti itu berguna untuk tugas apa pun yang melibatkan pengambilan dan penyortiran, dan bahkan penggunaan alat yang rumit.
Algoritma yang ada biasanya membutuhkan waktu berjam-jam untuk merencanakan urutan gerakan untuk gripper robot, terutama karena untuk setiap gerakan yang dipertimbangkan, algoritma harus terlebih dahulu menghitung apakah gerakan itu akan memenuhi sejumlah hukum fisika seperti hukum gerak Newton dan hukum Coulomb yang menjelaskan gaya gesekan antar benda. Cara ringkas untuk memecahkan fisika manipulasi ini sebelum memutuskan bagaimana tangan robot harus bergerak melibatkan penggunaan "kerucut gerak" yang pada dasarnya adalah peta gesekan visual berbentuk kerucut.
Bagian dalam kerucut menggambarkan semua gerakan mendorong yang dapat diterapkan pada objek di lokasi tertentu, sambil memenuhi hukum fisika dasar dan memungkinkan robot untuk tetap memegang objek. Ruang di luar kerucut mewakili semua dorongan yang dengan cara tertentu akan menyebabkan benda terlepas dari genggaman robot. Algoritme menghitung kerucut gerak untuk kemungkinan konfigurasi yang berbeda di antara robot gripper, objek yang dipegangnya, dan lingkungan yang mendorongnya untuk memilih dan mengurutkan dorongan berbeda yang layak untuk memposisikan ulang objek.
Para peneliti menguji algoritme baru pada pengaturan fisik dengan interaksi tiga arah di mana gripper robot sederhana memegang balok berbentuk T dan mendorong batang vertikal. Mereka menggunakan beberapa konfigurasi awal, dengan robot mencengkeram balok pada posisi tertentu dan mendorongnya ke palang dari sudut tertentu. Untuk setiap konfigurasi awal, algoritme secara instan menghasilkan peta semua kekuatan yang mungkin yang dapat diterapkan robot dan posisi balok yang akan dihasilkan. Prediksi algoritme secara andal cocok dengan hasil fisik di lab, merencanakan urutan gerakan — seperti mengarahkan ulang balok ke palang sebelum meletakkannya di atas meja dalam posisi tegak lurus — dalam waktu kurang dari satu detik, dibandingkan dengan algoritme tradisional yang mengambil lebih dari 500 detik untuk merencanakan.
Sensor
Robot bergerak dengan kecepatan tinggi, melampaui rekan manusia mereka di berbagai area aplikasi. Namun, ada beberapa robot yang bergerak dengan kecepatan lebih tinggi daripada yang lain, menjadikannya lebih disukai daripada perusahaan yang memiliki lini produksi cepat, seperti perusahaan di industr
Ketika perusahaan robot industri seperti ABB Robotics mulai memproduksi robot pembuat palet untuk pabrik, itu mengubah seluruh proses produksi akhir selamanya. ABB membuat beberapa model robot yang mampu membuat palet berbagai macam produk, dan dengan menggunakan robot pembuat palet ABB, produsen ak
Ada banyak robot yang memiliki banyak bagian rumit, namun tidak sebanyak robot cleanroom, seperti yang dibuat oleh KUKA Robotics. Robot ruang bersih beroperasi di tempat-tempat seperti laboratorium ilmiah, fasilitas farmasi, dan pabrik perakitan elektronik yang sangat penting agar tidak ada kotoran,
Ketika Anda pertama kali melihat robot dari Universal Robots (UR), itu mungkin lebih terlihat seperti prototipe daripada robot industri canggih. Tidak seperti robot tradisional besar dan kekar yang bekerja di kompleks industri di seluruh dunia, robot Universal adalah model ramping dan serbaguna yang
