Studi Michigan Mengajarkan Hubungan Objek Rumah Tangga Robot

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menyediakan metode praktis yang memungkinkan robot secara aktif mencari objek target di lingkungan yang kompleks.

Kita mungkin tidak hidup di masa depan yang dipenuhi robot yang pernah diimpikan oleh para futuris, tetapi kita semakin dekat dengannya. Pembicara dengan asisten virtual di dalam dan penyedot debu robot adalah hal yang biasa, dan kita akan mengharapkan lebih banyak bot yang menyerang rumah dalam dekade berikutnya.

Salah satu rintangan yang dihadapi pengembang saat ini adalah mengajari robot cara bermanuver di sekitar rumah. Untuk itu, tim peneliti dari University of Michigan telah menerbitkan model baru, yang melatih robot tentang hubungan antara benda-benda rumah tangga.

Misalnya, robot dapat ditugaskan untuk mengambil cucian dari keranjang di lantai atas dan memindahkannya ke mesin cuci. Dengan model, dapat dilatih untuk memahami di mana keranjang dan mesin, menghilangkan kebutuhan untuk memindahkan robot secara manual.

“Mampu secara efisien mencari objek di suatu lingkungan sangat penting bagi robot layanan untuk melakukan tugas secara mandiri,” kata Zhen Zeng, salah satu penulis studi tersebut. “Kami menyediakan metode praktis yang memungkinkan robot untuk secara aktif mencari objek target di lingkungan yang kompleks. .”

Model, yang disebut SLiM (Peta Tautan Semantik), mengaitkan objek tengara, seperti lemari es, dengan objek terkait lainnya, seperti karton jus jeruk atau mayones. Dari situ, jika robot diminta untuk membersihkan meja, ia akan tahu untuk mengembalikan barang-barang lemari es ke tempatnya.

Para peneliti mengatakan bahwa SLiM menimbulkan ketidakpastian, misalnya jika keranjang cucian telah dipindahkan, tidak akan berhenti berfungsi, meskipun mungkin perlu waktu lebih lama untuk menemukan lokasi baru.

Pembaruan aktif dari lokasi geografis dan hubungan antara objek harus meningkatkan kinerja robot dalam jangka panjang, yang jika tidak, dapat mati terus-menerus karena perubahan lingkungan.

Roomba adalah momen penting dalam hal robot rumah tangga, dan sebagian besar robot diluncurkan setelah meniru desain dan fungsionalitasnya. Namun, robot yang dihadirkan tim Michigan jauh lebih canggih, mampu mengambil benda dan melakukan tugas.

Kami masih beberapa tahun dari jenis robot tersebut, meskipun penelitian seperti ini menunjukkan itu pasti di dalam pipa.