Revolusi Manipulasi Robot: Pemegang yang Diberdayakan AI untuk Pick-and-Place Presisi

Untuk sebagian besar orang, tugas mengidentifikasi objek, mengambilnya, dan meletakkannya di tempat lain adalah trivial. Untuk robot, ini memerlukan yang terbaru dalam kecerdasan mesin dan manipulasi robotika.

RightHand Robotics — spinoff dari Somerville, MA dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) — telah menggabungkan kecerdasan mesin dan kemajuan dalam manipulasi robotika ke dalam sistem piece-picking robotiknya, yang menggabungkan desain gripper unik dengan kecerdasan buatan dan penglihatan mesin untuk membantu perusahaan mengurutkan produk dan mengeluarkan pesanan.

"Jika Anda membeli sesuatu di toko, Anda mendorong keranjang di gang dan mengambilnya sendiri. Saat Anda memesan online, ada operasi setara di dalam fulfillment center," kata pendiri RightHand Robotics Lael Odhner. "Retailer biasanya perlu mengambil item tunggal, menjalankannya melalui scanner, dan memasukkannya ke sorter atau belt konveyor untuk menyelesaikan pesanan. Itu terdengar mudah sampai Anda membayangkan puluhan ribu pesanan sehari dan lebih dari 100.000 produk unik yang disimpan di fasilitas berukuran 10 atau 20 lapangan sepakbola, dengan harapan pengiriman yang berlalu."

RightHand Robotics membantu perusahaan merespons dua tren yang telah mengubah operasi retail: ledakan e-commerce, yang hanya mempercepat selama pandemi COVID-19, dan pergeseran ke fulfillment just-in-time, di mana retailer menambahkan stok item berdasarkan apa yang telah dibeli untuk meningkatkan efisiensi.

Flot robot juga mengumpulkan data yang membantu RightHand meningkatkan sistemnya seiring waktu dan memungkinkan untuk mempelajari keterampilan baru seperti penempatan yang lebih halus atau presisi. Data proses dan kinerja diumpankan ke dalam perangkat lunak manajemen flot perusahaan, yang membantu pelanggan memahami bagaimana inventaris mereka bergerak melalui gudang dan mengidentifikasi bottleneck atau masalah kualitas.

"Ide adalah daripada melihat hanya kinerja satu operasi, perusahaan e-commerce dapat memodifikasi atau membongkar alur operasional di seluruh gudang," kata Odhner.

Mendorong Batas

Di inti solusi perusahaan adalah ide menggunakan penglihatan mesin dan gripper cerdas untuk membuat robot piece-picking lebih adaptif. Kombinasi ini juga membatasi jumlah pelatihan yang diperlukan untuk menjalankan robot, melengkapi setiap mesin dengan apa yang disamakan perusahaan dengan koordinasi tangan-mata.

RightHand Robotics juga menggunakan alat akhir lengan yang menggabungkan suction dengan jari underactuated baru, yang menurut Odhner memberikan robot lebih banyak fleksibilitas dibandingkan robot yang bergantung sepenuhnya pada suction cup atau gripper pinch sederhana. "Kadang-kadang, itu sebenarnya membantu untuk memiliki derajat kebebasan pasif di tangan Anda — gerakan pasif yang dapat dilakukan dan tidak dapat dikontrol secara aktif," kata Odhner tentang robot. "Sangat sering, itu menyederhanakan tugas kontrol. Mereka mengambil masalah dari menjadi terlalu dibatasi dan membuatnya dapat diatasi melalui algoritma perencanaan gerakan."

Data yang dikumpulkan robot juga digunakan untuk meningkatkan keandalan seiring waktu dan mencahaya operasi gudang. "Kami dapat memberikan orang wawasan tentang inventaris mereka, bagaimana mereka menyimpan inventaris mereka, dan bagaimana mereka mengstruktur tugas baik di aliran atas maupun bawah dari setiap picking yang kita lakukan," kata Odhner. "Kami memiliki wawasan yang sangat baik tentang apa yang mungkin menjadi sumber masalah di masa depan dan kami dapat mengumpulkan kembali itu kepada pelanggan."

Odhner mencatat bahwa fulfillment gudang dapat tumbuh menjadi industri yang jauh lebih besar jika throughput ditingkatkan. "Seiring konsumen semakin menghargai opsi berbelanja online, semakin banyak item perlu masuk ke sejumlah 'virtual' cart yang semakin besar. Ketersediaan orang di dekat pusat fulfillment cenderung menjadi faktor pembatas untuk pertumbuhan e-commerce. Semua itu benar-benar mengindikasikan ketidakefisienan ekonomi yang besar dan itu intinya apa yang kami coba atasi," kata Odhner. "Kami mengambil tugas yang paling tidak menarik di gudang — hal-hal seperti induksi sorter di mana Anda hanya mengambil, memindai, dan meletakkan sesuatu pada belt sehari penuh — dan kami bekerja untuk mengotomatisasi tugas-tugas tersebut hingga titik di mana Anda dapat mengambil orang Anda dan mengarahkan mereka ke hal-hal yang akan lebih langsung dirasakan oleh pelanggan."

Odhner juga mengatakan pusat fulfillment yang lebih terotomatisasi menawarkan tindakan yang lebih baik untuk melindungi kesehatan dan keselamatan pekerja seperti stasiun ergonomis di mana barang dibawa ke pekerja untuk tugas khusus dan jarak sosial yang ditingkatkan. Daripada mengurangi jumlah orang yang dipekerjakan di gudang, katanya, "Akhirnya, apa yang Anda inginkan adalah sistem dengan orang yang bekerja dalam peran seperti kontrol kualitas, mengawasi robot."

Robot Made Easy

Tahun ini, perusahaan memperkenalkan versi ketiga dari robot pemilihan mereka, yang dikirim dengan fitur integrasi dan keselamatan standar dalam upaya untuk membuat penerapan robot piece-picking lebih mudah untuk operator gudang.

"Orang mungkin tidak selalu mengerti enormitas kemajuan kami dalam produkisasi sistem otonom ini dalam hal kemudahan integrasi, konfigurasi, keselamatan, dan keandalan tetapi itu besar karena berarti sistem robot kami dapat dikirim drop ke hampir seluruh dunia dan berjalan dengan kustomisasi minimal," kata Odhner. "Tidak ada alasan mengapa ini tidak bisa datang dalam kotak atau di palet dan dipasang oleh siapa pun. Itu adalah visi besar kami."