Asisten Pencetakan 'Cobot' Hadapi Tantangan Baru
“Cobot telah memberi kami keuntungan dalam lingkungan kerja yang efisien dan aman,” kata Jason Glanzer, insinyur otomatisasi di EVCO Plastics di DeForest, Wis. Singkat dan manis, itulah proposisi dasar di balik generasi baru robot kolaboratif—atau cobot—yang terbukti semakin populer dengan cetakan plastik. Mereka dapat melakukan tugas pick-and-place berulang yang membebaskan pekerja manusia untuk pekerjaan yang lebih canggih. Label “kolaboratif” mengacu pada kemampuan cobot—dalam beberapa keadaan—untuk beroperasi di dekat manusia tanpa penutup pelindung yang “keras”.
Cobot generasi pertama membuktikan diri mereka tepat dalam penanganan suku cadang dan aplikasi penumpukan/pengemasan. Namun seiring dengan berkembangnya cobot itu sendiri, pengguna plastik telah mencobanya dalam aplikasi yang semakin menantang.
Contoh kasusnya adalah EVCO Plastics, cetakan injeksi kustom besar dengan sembilan pabrik di tiga negara. Selama lebih dari setahun, EVCO telah menggunakan cobot artikulasi lengan dari Universal Robots di dua pabrik di DeForest dan satu di Georgia. Perusahaan saat ini memiliki enam cobot UR, jumlah yang menurut Glanzer pasti akan bertambah.
Dia mengatakan EVCO telah menerapkan cobots bersama dengan robot enam sumbu atau Cartesian standar di beberapa sel cetakan. Dalam satu perlengkapan pipa cetakan sel, cobot mengambil sisipan dan menempatkannya pada perlengkapan yang ada di dalam pelindung setinggi 5 kaki di sekitar robot enam sumbu. Robot mengambil sisipan dari perlengkapan dan menempatkannya di cetakan. “Sebelumnya, seseorang memasukkan sisipan ke dalam perlengkapan dan menekan tombol untuk mengaktifkan robot enam sumbu,” kata Glanzer.
Dalam aplikasi lain, robot Cartesian membongkar bagian-bagian dan menempatkannya pada konveyor yang dijaga. Sebuah cobot mengambil bagian dari konveyor dan menempatkannya di dalam kotak menggunakan pola penempatan terprogram dan beberapa lapisan. Cobot juga menempatkan lembaran karton di antara lapisan bagian dalam kotak.
Cobot UR juga digunakan dalam perakitan. “Robot Universal baru-baru ini keluar dengan sensor gaya/torsi yang meniru tindakan manusia dengan lebih baik dalam berbagai dimensi,” kata Glanzer. Misalnya, dalam satu sel yang memproduksi kotak roda gigi peralatan rumput/taman, otomatisasi "keras" merakit komponen dan menyerahkan rakitan ke cobot, yang mengisinya dengan gemuk, menimbangnya setelah itu, dan menempatkan tutup di atasnya untuk menutup lubang gemuk. . “Operator manusia cenderung melupakan satu langkah, seperti menimbang rakitan setelah pengisian gemuk,” catat Glanzer. Cobot ini menggunakan penglihatan mesin untuk mengambil tutup dari vibratory feeder.
Seperti yang dilaporkan dalam artikel bulan Januari, EVCO juga menggunakan cobot untuk melayani “peternakan printer” dari printer 3D.
Sejumlah cobot EVCO dipasang pada kastor sehingga dapat digerakkan ke berbagai tekanan untuk melakukan rutinitas pra-program yang berbeda yang disimpan dalam memori pengontrol. Kemudahan pemrograman penting untuk EVCO, yang menggunakan cobot di pabrik dengan jangka pendek (24 hingga 40 jam) dan pergantian yang sering. Glanzer menghargai pemrograman pengajaran terdepan dari cobot, menggunakan sedikitnya empat posisi sebagai titik "jangkar", sedangkan robot konvensional membutuhkan pemrograman yang lebih rumit dengan lebih banyak titik.
Glanzer juga menghargai kemampuan cobot untuk bekerja (dalam keadaan yang tepat) tanpa menjaga. “Dengan robot standar, semua pelindung, relai pengaman, dan tirai tipis dapat menambah biaya ribuan dolar.” Namun, ia mencatat bahwa pelindung opto-elektronik "lunak" dapat menambah kualitas "kolaboratif" pada robot standar. Satu robot Cartesian yang dipasangkan dengan cobot tidak memiliki penutup di sekitar keduanya. Pemindai laser mendeteksi penyusupan manusia ke dalam ruang operasi dan memperlambat atau menjeda robot hingga orang tersebut menjauh, saat robot melanjutkan operasi secara otomatis.
