Antarmuka Robot Enam Sumbu dengan Mesin Cetak Injeksi

Divisi Robotika Motoman. dari Yaskawa America, Inc. telah memperkenalkan antarmuka perangkat keras dan perangkat lunak untuk robot industri enam sumbunya yang dikatakan dapat dengan mudah mengakomodasi persyaratan pelepasan suku cadang dari mesin cetak injeksi horizontal. Antarmuka SPI-67 dapat dipasang di pengontrol YRC dan dihubungkan ke robot Yaskawa Motoman Seri HC dan Seri GP.

Antarmuka SPI-67 baru untuk robot enam sumbu Yaskawa Motoman dan mesin cetak injeksi horizontal. (Foto:Yaskawa Motoman)

Sebelum produk ini ada dua pilihan — baik kabinet eksternal yang berisi antarmuka I/O yang diperlukan, tetapi tanpa beberapa komponen terintegrasi, dan dengan biaya yang jauh lebih tinggi bagi pelanggan; atau sambungkan secara manual ke blok I/O yang tersedia melalui coba-coba dan pastikan semuanya terhubung dengan benar, yang membutuhkan keahlian yang jauh lebih tinggi.

Antarmuka SPI-67 dikatakan sesuai dengan standar EuroMap 67 untuk komunikasi robot-ke-tekan dan dengan pedoman antarmuka listrik SPI AS. Konektor 50-pin bertindak sebagai penghubung fisik antara robot dan mesin injeksi. Sinyal keamanan saluran ganda/redundan memungkinkan pers terhubung langsung. SPI-67 mentransmisikan sinyal jabat tangan standar seperti status pintu, pengoperasian robot, dan posisi ejektor.

Antarmuka SPI-67 baru dirancang untuk robot enam sumbu Motoman GP-Series (foto) dan HC-Series.
(Foto:Yaskawa Motoman)

Antarmuka baru dipasang di dalam pengontrol YRC-1000, jadi tidak perlu kabinet tambahan. Kartu I/O Direct Connect memungkinkan akses mudah ke 40 input dan 40 output asli robot, sambil menambahkan output relai yang berharga. Dua kontak pengaman saluran ganda yang tidak digunakan dapat digunakan untuk antarmuka dengan perangkat input keselamatan, seperti tirai tipis atau pemindai keselamatan, atau dapat dipasangkan dengan fungsi output Unit Keselamatan Fungsional (FSU) untuk mendapatkan saluran ganda, pengaman kontak kering- keluaran terukur.